CN207329736U - 便于汽车轮毂递送的抓手 - Google Patents
便于汽车轮毂递送的抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207329736U CN207329736U CN201721245654.6U CN201721245654U CN207329736U CN 207329736 U CN207329736 U CN 207329736U CN 201721245654 U CN201721245654 U CN 201721245654U CN 207329736 U CN207329736 U CN 207329736U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- wheel
- hub
- easy
- limited
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置，本实用新型便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手。
背景技术
在汽车轮毂加工过程中，需要将待加工的轮毂放置到指定区域，通过机械手来对轮毂进行抓取，而现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具的问题，现提供了一种便于汽车轮毂递送的抓手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置。通过在第一手指和第二手指上设置限位轮，并由限位轮上的限位槽对轮毂进行限位，再由驱动装置控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，实现轮毂被递送出去。
为了便于实现限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮上。由于驱动装置为气缸，气缸运用比较广泛，也便于安装和维护，从而能够保证限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指稳定可靠。
本实用新型的有益效果是：本实用新型便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，先由机械手将轮毂送至所需位置，并使得轮毂与夹具保持一定距离，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送至夹具上，避免了现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是图1中A的局部放大图。
图中：1、机架，2、第一手指，3、第二手指，4、限位轮，401、限位槽，5、驱动装置，6、轮毂。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
如图1-3所示，一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架1上的第一手指2和第二手指3，所述第一手指2和所述第二手指3上均设置有若干限位轮4，所述第一手指2及第二手指3上的限位轮4围合成用于装夹轮毂6的限位区，所述限位轮4的外周面开设有用于限位轮毂6的限位槽401，所述第一手指2和第二手指3上均设置有用于控制限位轮4靠近或者远离第一手指2或者第二手指3的驱动装置5。机架1上设有用于驱动第一手指2和第二手指3相对靠近或者远离的气缸。
所述驱动装置5为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮4上。气缸被接入外接气源，并通过外部控制器控制启闭，驱动装置5也可以是油缸，齿轮齿条机构等等。使用气缸作为驱动装置5，可以柔性的使轮毂6贴合到夹具的定位面上。
上述便于汽车轮毂递送的抓手在运用时，控制机架1上的第一手指2和第二手指3相对远离，再将轮毂6放置在第一手指2和第二手指3之间，并且使得限位轮4的限位槽401对准轮毂6的卡接位置，再控制机架1上的第一手指2和第二手指3相对靠近，使得轮毂6被卡接在限位轮4的限位槽401内，将轮毂6输送至所需位置，并且使得轮毂6与夹具之间保持一段距离，然后再控制第一手指2和第二手指3上的气缸，通过气缸带动限位轮4将轮毂6送夹具上，最后控制第一手指2和第二手指3相对远离，使得限位轮4松开轮毂6即可，有效防止机械手不容易控制使得轮毂6撞击夹具的问题。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：包括相对设置在机架(1)上的第一手指(2)和第二手指(3)，所述第一手指(2)和所述第二手指(3)上均设置有若干限位轮(4)，若干所述限位轮(4)围合成用于装夹轮毂(6)的限位区，所述限位轮(4)的外周面开设有用于限位轮毂(6)的限位槽(401)，所述第一手指(2)和第二手指(3)上均设置有用于控制限位轮(4)靠近或者远离第一手指(2)或者第二手指(3)的驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：所述驱动装置(5)为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮(4)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721245654.6U CN207329736U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 便于汽车轮毂递送的抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721245654.6U CN207329736U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 便于汽车轮毂递送的抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207329736U true CN207329736U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62370080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721245654.6U Active CN207329736U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 便于汽车轮毂递送的抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207329736U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108405931A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-17 | 赖尚辉 | 一种轮毂生产用钻孔辅助定位装置 |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201721245654.6U patent/CN207329736U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108405931A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-17 | 赖尚辉 | 一种轮毂生产用钻孔辅助定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207651940U (zh) | 管道布线牵引机器人 | |
| CN204505242U (zh) | 一种工业机械手臂 | |
| CN205380293U (zh) | 一种自动降温两用式钻孔工具 | |
| CN105583836B (zh) | 双环柔性件平行开合自适应机器人手指装置 | |
| CN207329736U (zh) | 便于汽车轮毂递送的抓手 | |
| CN106393148A (zh) | 一种瓶体抓取机械手末端执行器 | |
| CN209240068U (zh) | 柔性机械手 | |
| CN204546553U (zh) | 一种拉线式机械手 | |
| CN205446365U (zh) | 伸缩轴 | |
| CN206534941U (zh) | 注射器手自一体操作装置 | |
| CN103697124A (zh) | 低磨损皮带式通机调速装置 | |
| CN205660394U (zh) | 转盘式自动焊接攻牙机 | |
| CN206445817U (zh) | 一种自动化规划机械手 | |
| CN203959222U (zh) | 一种滚动传送机构 | |
| CN206776029U (zh) | 插秧机施肥器 | |
| CN203495972U (zh) | 机械手腕体头部传动机构 | |
| CN103711851A (zh) | 耐用皮带式通机调速装置 | |
| CN204673189U (zh) | 一种用于坐标焊接机械手的旋转模块 | |
| CN203801413U (zh) | 一种遥控操纵的固定式伐木汽油锯 | |
| CN207239931U (zh) | 管材抛光机的磨轮间距调节机构 | |
| CN204622041U (zh) | 一种便携式机械手 | |
| CN206366789U (zh) | 缸盖取翻转手指机构 | |
| CN204783284U (zh) | 油门推拉轴 | |
| CN203265873U (zh) | 焊管机组导向模具调整装置 | |
| CN207326484U (zh) | 一种用于五金件的定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |