CN204622041U - 一种便携式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种便携式机械手,包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手,其特征在于:所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体,在套筒里面设置有圆柱体的手推杆,在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手;左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接;右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接;在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D;在手推杆的下端设置有T形的把柄;在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹。本实用新型的有益效果是:把手推杆往套筒的下端移动,物品就会被夹在左机械手和右机械手之间,防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,具体涉及一种便携式机械手。
背景技术
现有技术的自适应机械手,由二个以上每指各有一个关节的手指组成,手指,由一台驱动件驱动,经传动链驱动圆锥齿轮差动轮系(以下简称轮系)的系杆转动,轮系的系杆经行星轮带动两中心轮与系杆同向转动,一中心轮通过传动链或直接驱动一个手指关节转动,另一中心轮经传动链反向驱动相向的另一手指关节转动。该现有技术的自适应机械手成本高,不能用于在细管子或狭窄的地方拿取物品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式机械手,它能利用纤细的抓手和手柄,毫不费力的在较细的管子或狭窄的地方拿取物品。
本实用新型机械手的目的是通过以下技术方案实现的:一种便携式机械手,包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手,其特征在于:所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体,在套筒里面设置有圆柱体的手推杆,在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手;左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接;右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接;在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D;在手推杆的下端设置有T形的把柄;在套筒的下端设置有若干球体形的防滑 纹。
所述手推杆为一种圆柱体,在手推杆的上端设置有圆形的插销孔E,在左机械手和右机械手的上端分别设置有圆柱体的连接杆F、连接杆G,在连接杆F、连接杆G的一端分别设置有插销孔H、插销孔J,插销孔E通过圆柱体的插销分别和插销孔H、插销孔J进行铰链连接;
所述左机械手为一种半圆弧形,在左机械手上设置有圆柱体的通孔K,转轴A的一端套在通孔K上;
所述右机械手为一种半圆弧形,在右机械手上设置有圆柱体的通孔M,转轴B的一端套在通孔上M。
本实用新型的有益效果是:把左机械手和右机械手放在较细的管子或狭窄的物品上,把手推杆往套筒的下端移动,左机械手和右机械手就会咬合在一起,物品就会被夹在左机械手和右机械手之间,防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用,当在需要夹取物品时,把手推杆往套筒的上端移动,左机械手和右机械手就会分开。
综上所述,本实用新型成本低,体积小,重量轻,携带、使用方便,易于普及应用。
附图说明
图1是本实用新型机械手的主视图。
具体实施方式
根据本实用新型的权利要求和发明内容所公开的内容,本实用新 型的技术方案具体如下所述。
根据图1所示:本实用新型一种便携式机械手,包括套筒(1)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4),其特征在于:所述套筒(1)为一种不锈钢制作的圆柱体,在套筒(1)里面设置有圆柱体的手推杆(2),在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手(3)和右机械手(4);左机械手(3)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴A(5)进行机械连接;右机械手(4)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴B(6)进行机械连接;在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C(7)、防滑垫D(8);在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9);在套筒(1)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10)。
所述手推杆(2)为一种圆柱体,在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(11),在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13),在连接杆F(12)、连接杆G(13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J(15),插销孔E(11)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接;
所述左机械手(3)为一种半圆弧形,在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K(16),转轴A(5)的一端套在通孔K(16)上;
所述右机械手(4)为一种半圆弧形,在右机械手(4)上设置有圆柱体的通孔M(17),转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上;
所述防滑垫C(7)、防滑垫D(8)分别为一种橡胶制作的长方体。
实施例:把左机械手(3)和右机械手(4)放在较细的管子或狭窄的 物品上,把手推杆(2)往套筒(1)的下端移动,左机械手(3)和右机械手(4)就会咬合在一起,物品就会被夹在左机械手(3)和右机械手(4)之间,防滑垫C(7)、防滑垫D(8)具有防止物品从左机械手(3)和右机械手(4)之间滑落的作用,当在需要夹取物品时,把手推杆(2)往套筒(1)的上端移动,左机械手(3)和右机械手(4)就会分开。
综上所述,本实用新型成本低,体积小,重量轻,携带、使用方便,易于普及应用。
Claims (1)
1.一种便携式机械手,包括套筒(1)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4),其特征在于:所述套筒(1)为一种不锈钢制作的圆柱体,在套筒(1)里面设置有圆柱体的手推杆(2),在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手(3)和右机械手(4);左机械手(3)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴A(5)进行机械连接;右机械手(4)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴B(6)进行机械连接;在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C(7)、防滑垫D(8);在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9);在套筒(1)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10);
所述手推杆(2)为一种圆柱体,在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(11),在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13),在连接杆F(12)、连接杆G(13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J(15),插销孔E(11)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接;
所述左机械手(3)为一种半圆弧形,在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K(16),转轴A(5)的一端套在通孔K(16)上;
所述右机械手(4)为一种半圆弧形,在右机械手(4)上设置有圆柱体的通孔M(17),转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上;
所述防滑垫C(7)、防滑垫D(8)分别为一种橡胶制作的长方体。
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CN201520320311.6U CN204622041U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种便携式机械手 |
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CN201520320311.6U CN204622041U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种便携式机械手 |
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CN (1) | CN204622041U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106312991A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-11 | 淮南市农康生态农业有限公司 | 一种发酵肉生产处理夹持装置 |
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2015
- 2015-05-19 CN CN201520320311.6U patent/CN204622041U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN106312991A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-11 | 淮南市农康生态农业有限公司 | 一种发酵肉生产处理夹持装置 |
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