WO2016005701A3 - Procede de forage d'un sol a l'aide d'un bras robotise - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de forage d'un sol selon une direction de forage, dans lequel : on fournit au moins un premier et un deuxième tubes de forage (40,42); on fournit un bras de manipulation (12) articulé et motorisé muni d'un organe de préhension (30); on saisit le premier tube de forage (40) à l'aide de l'organe de préhension (30); on déplace l'organe de préhension selon la direction de forage afin d'enfoncer le premier tube de forage dans le sol, l'organe de préhension libère le premier tube de forage; puis on saisit le deuxième tube de forage et on fixe le deuxième tube de forage avec le premier tube de forage; et on déplace l'organe de préhension afin d'enfoncer dans le sol les premier et deuxième tubes de forage.
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