CN205835332U - 一种传递式机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种传递式机械抓手，包括第一机械手、第二机械手、连接杆、转轴、旋转齿轮、机械臂，所述第一手指根部与第二手指根部均设有扇形齿轮，第一手指与第二手指之间设有弹簧,第一手指与第二手指以双面齿条为轴对称，第一手指根部与第二手指根部均通过转轴与机械手底座转动连接，第一手指的扇形齿轮、第二手指的扇形齿轮分别与双面齿条两面的齿接触，双面齿条串于机械手底座内，电磁铁固定于机械手底座内，接近电磁铁的双面齿条一端设有铁块，铁块与电磁铁中间设有间隙；本实用新型体传递式机械抓手结构简单，能够快速完成抓握、传递动作。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，特别是一种传递式机械抓手。
背景技术
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多企业的重视，并越来越广泛地得到了应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓握、传递的机械手。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种传递式机械抓手，包括第一机械手、第二机械手、连接杆、转轴、旋转齿轮、机械臂，所述第一机械手与第二机械手结构相同，连接杆一端与第一机械手固定连接，连接杆另一端与第二机械手固定连接，转轴置于机械臂的孔洞中，连接杆中间部分与转轴一端固定连接，转轴另一端与旋转齿轮固定连接，所述第一机械手包括第一手指、第二手指、弹簧、双面齿条、铁块、电磁铁、机械手底座，所述第一手指根部与第二手指根部均设有扇形齿轮，第一手指与第二手指之间设有弹簧,第一手指与第二手指以双面齿条为轴对称，第一手指根部与第二手指根部均通过转轴与机械手底座转动连接，第一手指的扇形齿轮、第二手指的扇形齿轮分别与双面齿条两面的齿接触，双面齿条串于机械手底座内，电磁铁固定于机械手底座内，接近电磁铁的双面齿条一端设有铁块，铁块与电磁铁中间设有间隙。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：
（1）本实用新型传递式机械抓手采用电磁铁吸附铁块来产生抓握动作，电磁铁能够在瞬间产生强大的磁力，因此传递式机械抓手的抓握动作快速有力。
（2）本实用新型传递式机械抓手运用旋转齿轮4转动180°，将第一机械手与第二机械手交换位置，完成传递动作，整个动作简单快速。
（3）本实用新型传递式机械抓手结构简单，工作稳定性好，不容易产生机械故障。
下面结合附图对本实用新型传递式机械抓手作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型传递式机械抓手的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：
一种传递式机械抓手，包括第一机械手1、第二机械手、连接杆2、转轴3、旋转齿轮4、机械臂5，所述第一机械手1与第二机械手结构相同，连接杆2一端与第一机械手1固定连接，连接杆2另一端与第二机械手固定连接，转轴3置于机械臂5的孔洞中，连接杆2中间部分与转轴3一端固定连接，转轴3另一端与旋转齿轮4固定连接，所述第一机械手1包括第一手指11、第二手指12、弹簧13、双面齿条14、铁块15、电磁铁16、机械手底座17，所述第一手指11根部与第二手指12根部均设有扇形齿轮，第一手指11与第二手指12之间设有弹簧13,第一手指11与第二手指12以双面齿条14为轴对称，第一手指11根部与第二手指12根部均通过转轴与机械手底座17转动连接，第一手指11的扇形齿轮、第二手指12的扇形齿轮分别与双面齿条14两面的齿接触，双面齿条14串于机械手底座17内，电磁铁16固定于机械手底座17内，接近电磁铁16的双面齿条14一端设有铁块15，铁块15与电磁铁16中间设有间隙。
电磁铁16通电后产生磁力，电磁铁16吸附铁块15来动双面齿条14，双面齿条14带动扇形齿轮转动，从而使第一机械手1、第二机械手均能产生快速的抓握动作。
当其中一只机械手抓住物体时，旋转齿轮4旋转180°，旋转齿轮4通过转轴3带动连接杆2也转动180°，使第一机械手1与第二机械手换位，产生传递动作。
所述第一手指11指尖与第二手指12指尖均设有防滑涂层，有效防止被抓物体滑落。
Claims (2)
1.一种传递式机械抓手，其特征在于：包括第一机械手（1）、第二机械手、连接杆（2）、转轴（3）、旋转齿轮（4）、机械臂（5），所述第一机械手（1）与第二机械手结构相同，连接杆（2）一端与第一机械手（1）固定连接，连接杆（2）另一端与第二机械手固定连接，转轴（3）置于机械臂（5）的孔洞中，连接杆（2）中间部分与转轴（3）一端固定连接，转轴（3）另一端与旋转齿轮（4）固定连接，所述第一机械手（1）包括第一手指（11）、第二手指（12）、弹簧（13）、双面齿条（14）、铁块（15）、电磁铁（16）、机械手底座（17），所述第一手指（11）根部与第二手指（12）根部均设有扇形齿轮，第一手指（11）与第二手指（12）之间设有弹簧（13）,第一手指（11）与第二手指（12）以双面齿条（14）为轴对称，第一手指（11）根部与第二手指（12）根部均通过转轴与机械手底座（17）转动连接，第一手指（11）的扇形齿轮、第二手指（12）的扇形齿轮分别与双面齿条（14）两面的齿接触，双面齿条（14）串于机械手底座（17）内，电磁铁（16）固定于机械手底座（17）内，接近电磁铁（16）的双面齿条（14）一端设有铁块（15），铁块（15）与电磁铁（16）中间设有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种传递式机械抓手，其特征在于：所述第一手指（11）指尖与第二手指（12）指尖均设有防滑涂层。
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2016
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