CN207651940U - 管道布线牵引机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，包括筒形机身、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架、滑轮、电机、导杆、弹簧；所述滑轮、电机固定在支架内，电机为滑轮提供动力驱动，所述导杆固定在支架上，所述筒形机身前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所导杆贯穿通孔并在导杆末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧套在导杆上，弹簧两端分布抵接筒形机身和支架，使得滑轮组由筒形机身圆心轴向外伸出，所述筒形机身尾部设置有用于固定缆线的固定螺栓。可以将线路从管道一端牵引到管道另一端，且灵活适用于任意管径。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种管道布线牵引机器人。
背景技术
在电气施工的过程中，经常需要将线路铺设在管道中，现有技术的操作一般是人工将线路伸入管道中，然后将线路慢慢牵引出来，然而在牵引过程中由于线路的柔软性以及管路的弯曲性使得在牵引过程中经常堵塞，从而使得牵引极为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道布线牵引机器人，可以将线路从管道一端牵引到管道另一端，且灵活适用于任意管径。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，包括筒形机身、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架、滑轮、电机、导杆、弹簧；所述滑轮、电机固定在支架内，电机为滑轮提供动力驱动，所述导杆固定在支架上，所述筒形机身前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所导杆贯穿通孔并在导杆末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧套在导杆上，弹簧两端分布抵接筒形机身和支架，使得滑轮组由筒形机身圆心轴向外伸出，所述筒形机身尾部设置有用于固定缆线的固定螺栓。
所述弹簧最大弹力施加在滑轮上的压力造成的摩擦力小于使滑轮滑动的驱动力。
所述电机设置有牵引轮，所述滑轮的转轴安装有随动轮，所述牵引轮与随动轮之间通过马达传动。
所述电机的电源安装在筒形机身内部。
所述六个滑轮组其中三个设置有驱动电机，设置有驱动电机的三个滑轮组位于同一圆周。
所述同一圆周上的三个滑轮组彼此之间的圆心角为120°。
所述滑轮表面为软体塑胶材料以增大与管壁之间的摩擦。
本实用新型的有益效果是：使用本方案进行线路牵引时，进行将线路固定在机身尾部，将机器人整体放在管道中，通过弹簧自动调节滑轮与管壁接触，按下启动开关，机器人则沿管路前进，从而完成线路的牵引，通过弹簧的收缩可以适用于不同管径的线路牵引。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型用于管径较小的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1、2所示，
管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，包括筒形机身1、六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架3、滑轮4、电机5、导杆10、弹簧9；所述滑轮4、电机5固定在支架3内，电机5为滑轮4提供动力驱动，所述导杆10固定在支架3上，所述筒形机身1前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所导杆10贯穿通孔并在导杆10末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧9套在导杆10上，弹簧9两端分布抵接筒形机身1和支架3，使得滑轮组由筒形机身1圆心轴向外伸出，所述筒形机身1尾部设置有用于固定缆线的固定螺栓2。
弹簧9最大弹力施加在滑轮4上的压力造成的摩擦力小于使滑轮4滑动的驱动力，电机5设置有牵引轮6，所述滑轮4的转轴安装有随动轮7，所述牵引轮6与随动轮7之间通过马达8传动，电机5的电源11安装在筒形机身1内部，六个滑轮组其中三个设置有驱动电机5，在不同的场合为了增强牵引力的大小也可以设置多个电机驱动，设置有驱动电机5的三个滑轮组位于同一圆周，同一圆周上的三个滑轮组彼此之间的圆心角为120°，滑轮4表面为软体塑胶材料以增大与管壁之间的摩擦。
如图3所示：
当管径较小时，滑轮被压缩向内，从而使得同一圆周上的三个滑轮形成的管径变小，从而适用于各种管径的线路牵引。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，其特征在于，包括筒形机身(1)、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架(3)、滑轮(4)、电机(5)、导杆(10)、弹簧(9)；所述滑轮(4)、电机(5)固定在支架(3)内，电机(5)为滑轮(4)提供动力驱动，所述导杆(10)固定在支架(3)上，所述筒形机身(1)前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所述导杆(10)贯穿通孔并在导杆(10)末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧(9)套在导杆(10)上，弹簧(9)两端分布抵接筒形机身(1)和支架(3)，使得滑轮组由筒形机身(1)圆心轴向外伸出，所述筒形机身(1)尾部设置有用于固定缆线的固定螺栓(2)。
2.根据权利要求1所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述弹簧(9)最大弹力施加在滑轮(4)上的压力造成的摩擦力小于使滑轮(4)滑动的驱动力。
3.根据权利要求1所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述电机(5)设置有牵引轮(6)，所述滑轮(4)的转轴安装有随动轮(7)，所述牵引轮(6)与随动轮(7)之间通过马达(8)传动。
4.根据权利要求1所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述电机(5)的电源(11)安装在筒形机身(1)内部。
5.根据权利要求1所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述六个滑轮组其中三个设置有驱动电机(5)，设置有驱动电机(5)的三个滑轮组位于同一圆周。
6.根据权利要求5所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述同一圆周上的三个滑轮组彼此之间的圆心角为120°。
7.根据权利要求5所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述滑轮(4)表面为软体塑胶材料以增大与管壁之间的摩擦。
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