CN111029971B - 一种供电公司电缆铺设用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电公司电缆铺设用牵引装置，包括主行走单元以及与主行走单元铰接的两组副行走单元，两组副行走单元分别通过铰链与主行走单元的对应侧端铰接，两组副行走单元的对应侧端通过螺栓和螺母连接，且主行走单元和两组副行走单元构成用于在管道内爬行的三角形机构；主行走单元和两组副行走单元均包括座板，座板远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构的一端铰接；本发明节省人力、使用方便，组合成三角形结构，实现对不同规格的电缆在不同尺寸管道内的爬行牵引操作，能够自适应管道转弯，另外也可以组合成水平直线型机构，能够在地面上牵引电缆，使用范围广，适应不同的工作状况。

Description

一种供电公司电缆铺设用牵引装置

技术领域

本发明涉及电缆铺设设备技术领域，具体为一种供电公司电缆铺设用牵引装置。

背景技术

电缆铺设是在电力施工过程中经常涉及到的一道工序，一般的做法是将电缆轴支设在地面上，然后人工拉动电缆的端部，带动电缆进行铺设，如果电缆长度较大，则需要同时多人进行拉动，耗费人力；当电缆需要穿过管道时，一般的方法为先将绳索穿过管道，一端系在电缆上，另外一端牵引，实现电缆穿过管道，但采用这种方法使用局限，如果管道过长、存在弯曲或电缆直径较大、重量大，如果使用人力牵引电缆穿过管道就非常困难了，不能完成长距离的电缆敷设，在牵拉的过程中会产生很多问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种供电公司电缆铺设用牵引装置，节省人力、使用方便，实现对不同规格的电缆在不同尺寸管道内的爬行牵引操作，能够自适应管道转弯，另外也可以在地面上牵引电缆，使用范围广，适应不同的工作状况，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供电公司电缆铺设用牵引装置，包括主行走单元以及与主行走单元铰接的两组副行走单元，两组所述副行走单元分别通过铰链与主行走单元的对应侧端铰接，两组所述副行走单元的对应侧端通过螺栓和螺母连接，且主行走单元和两组副行走单元构成用于在管道内爬行的三角形机构；

所述主行走单元和两组副行走单元均包括座板，所述座板远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构的一端铰接，所述剪叉伸缩机构的另一端铰接有行走机构，所述座板的该侧面两端均设有驱动行走机构使其在管道内实现自适应转向的转向装置；

所述主行走单元的座板朝向三角形机构中心的一侧面设有多组用于夹持固定电缆的夹持机构；所述夹持机构包括成对设置的与座板铰接的两夹持件，两夹持件的相对侧面均设有弧形槽，两夹持件的相背侧面均设有用于驱动对应夹持件动作的电动液压缸，所述电动液压缸的固定端与座板铰接，所述电动液压缸的伸缩端与座板铰接；

所述主行走单元的座板远离三角形机构中心的一侧面两端均设有靠近该侧面两侧铰接端的卡紧结构，两组所述副行走单元的座板远离三角形机构中心的一侧面均设有靠近各自铰接端的卡块，所述卡紧结构 与卡块配合以实现主行走单元和两组副行走单元构成用于在地面爬行的水平直线型机构。

优选的，所述剪叉伸缩机构包括两组对称设置的剪叉臂以及带动两组剪叉臂相背或相对运动的丝杆，两组所述剪叉臂的同侧一端均通过铰接座一与座板铰接，两组所述剪叉臂的同侧另一端均通过铰接座二与行走机构铰接。

优选的，每一组所述剪叉臂均包括丝杆螺母座以及与其铰接的两剪叉杆，所述丝杆与丝杆螺母座配合，且丝杆为双向丝杆。

优选的，所述行走机构包括车座体，所述车座体相背的两侧面对称设有多组电机，所述电机的输出轴连接有车轮。

优选的，所述转向装置为缓冲器，缓冲器的固定端与座板铰接，缓冲器的伸缩端与车座体铰接。

优选的，所述弧形槽的槽内弧形面均布有齿牙。

优选的，所述卡紧结构 包括转轴，所述转轴的轴身转动连接有固定板。

优选的，所述卡块设有与固定板适配的凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本供电公司电缆铺设用牵引装置，通过设置夹持结构，两电动液压缸推动两夹持件相对移动，实现对不同尺寸的电缆夹紧操作；通过设置剪叉伸缩机构、行走机构，剪叉伸缩机构可以对行走机构进行位置调整，可以在不同尺寸的管道内爬行，实现对电缆在不同尺寸管道内的爬行牵引操作；通过设有转向装置，能够自适应管道转弯，另外分开两副行走机构并通过卡紧结构与卡块配合，可以使整体保持水平状态，能够在地面上牵引电缆，使用范围广，适应不同的工作状况，节省人力，使用方便。

附图说明

图1为本发明工作状态一的结构示意图；

图2为本发明工作状态一的前视图；

图3为本发明主行走单元和副行走单元的行走单元结构示意图；

图4为本发明工作状态二的结构示意图；

图5为本发明工作状态二的仰视图。

图中：1主行走单元、2副行走单元、3转向装置、4剪叉伸缩机构、401铰接座一、402剪叉臂、403丝杆螺母座、404丝杆、405铰接座二、5行走机构、501车轮、502电机、503车座体、6夹持机构、601弧形槽、602夹持件、603电动液压缸、7座板、8卡紧结构、801转轴、802固定板、9铰链、10卡块、11螺栓、12螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种供电公司电缆铺设用牵引装置，包括主行走单元1以及与主行走单元1铰接的两组副行走单元2，两组副行走单元2分别通过铰链9与主行走单元1的对应侧端铰接，采用铰接形式，两组副行走单元2可以转动，两组副行走单元2的对应侧端通过螺栓11和螺母12连接，且主行走单元1和两组副行走单元2构成用于在管道内爬行的三角形机构，与管道内壁多部位接触，确保与管壁接触时爬行受力面大，爬行稳定、效果好，拆分螺栓11和螺母12，可分离两组副行走单元2；

主行走单元1和两组副行走单元2均包括座板7，座板7远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构4的一端铰接，剪叉伸缩机构4的另一端铰接有行走机构5，剪叉伸缩机构4包括两组对称设置的剪叉臂402以及带动两组剪叉臂相背或相对运动的丝杆404，每一组剪叉臂402均包括丝杆螺母座403以及与其铰接的两剪叉杆，丝杆404与丝杆螺母座403配合，且丝杆404为双向丝杆，两组剪叉臂402的同侧一端均通过铰接座一401与座板7铰接，两组剪叉臂402的同侧另一端均通过铰接座二405与行走机构5铰接，通过旋转丝杆404，丝杆404通过其两端的丝杆螺母座403带动两组剪叉臂相背或相对运动，调整行走机构5的位置以适应不同尺寸的管道，使用灵活；

行走机构5包括车座体503，车座体503相背的两侧面对称设有多组电机502，电机502的输出轴连接有车轮501，电机502通过导线与外部电控装置电连接，采用现有技术，此处不再赘述，电机502带动车轮501旋转，实现在管道内爬行，座板7的该侧面两端均设有驱动行走机构5使其在管道内实现自适应转向的转向装置3，转向装置3为缓冲器，缓冲器的固定端与座板7铰接，缓冲器的伸缩端与车座体503铰接，通过设置转向装置3，过弯道时，可以改变车座体503的角度，可以自适应管道的转弯变化；

主行走单元1的座板7朝向三角形机构中心的一侧面设有多组用于夹持固定电缆的夹持机构6，夹持机构6包括成对设置的与座板7铰接的两夹持件602，两夹持件602的相对侧面均设有弧形槽601，弧形槽601的槽内弧形面均布有齿牙，两夹持件602的相背侧面均设有用于驱动对应夹持件602动作的电动液压缸603，电动液压缸603的固定端与座板7铰接，电动液压缸603的伸缩端与座板7铰接，两电动液压缸603推动两夹持件602相对移动，实现对不同尺寸的电缆夹紧操作，而且弧形槽601的槽内弧形面均布有齿牙，可以更好地夹持住电缆，避免电缆在牵引过程中出现松动；

主行走单元1和两组副行走单元2铰接在一起构成三角形机构，实现对不同规格的电缆在不同尺寸管道内的爬行牵引操作，能够自适应管道转弯；

主行走单元1的座板7远离三角形机构中心的一侧面两端均设有靠近该侧面两侧铰接端的卡紧结构8，两组副行走单元2的座板7远离三角形机构中心的一侧面均设有靠近各自铰接端的卡块10，卡紧结构 8与卡块10配合以实现主行走单元1和两组副行走单元2构成用于在地面爬行的水平直线型机构，卡紧结构 8包括转轴801，转轴801的轴身转动连接有固定板802，卡块10设有与固定板802适配的凹槽，分开两组副行走单元2，转动固定板802并使固定板802置于卡块10凹槽内，可以使主行走单元1和两组副行走单元2构成水平直线型机构，能够在地面上牵引不同规格的电缆，处于水平工作状态时也可在两组副行走单元2的座板7上设置可拆卸的夹持电缆机构，可以同时夹持输送多根电缆，方便实际使用。

工作原理：在管道内爬行时，将电缆置于夹持机构6内，启动电动液压缸603，两电动液压缸603推动两夹持件602相对移动，实现对的电缆夹紧操作，使用螺栓11和螺母12连接固定两组副行走单元2，主行走单元1和两组副行走单元2构成三角形机构，然后将其置于管道口内，然后使用工具旋转丝杆404，丝杆404通过其两端的丝杆螺母座403带动两组剪叉臂相背或相对运动，调整行走机构5的位置并使不同位置处的车轮501与管壁接触，然后行走机构5通过导线与外部控制设备电连接，启动行走机构5，带动电缆在管道内牵引爬行，在管道转弯处，转向装置3通过调整行走机构5的角度自适应管道转弯；

在地面上爬行时，通过夹持机构6夹紧电缆，松开螺栓11和螺母12，分开两组副行走单元2，然后使副行走单元2与主行走单元1处于水平状态，然后转动固定板802并使固定板802置于卡块10凹槽内，主行走单元1和两组副行走单元2构成水平直线型机构，在地面上牵引电缆前进。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，本发明未详述部分为现有技术。

Claims (8)

1.一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：包括主行走单元（1）以及与主行走单元（1）铰接的两组副行走单元（2），两组所述副行走单元（2）分别通过铰链（9）与主行走单元（1）的对应侧端铰接，两组所述副行走单元（2）的对应侧端通过螺栓（11）和螺母（12）连接，且主行走单元（1）和两组副行走单元（2）构成用于在管道内爬行的三角形机构；

所述主行走单元（1）和两组副行走单元（2）均包括座板（7），所述座板（7）远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构（4）的一端铰接，所述剪叉伸缩机构（4）的另一端铰接有行走机构（5），所述座板（7）的该侧面两端均设有驱动行走机构（5）使其在管道内实现自适应转向的转向装置（3）；

所述主行走单元（1）的座板（7）朝向三角形机构中心的一侧面设有多组用于夹持固定电缆的夹持机构（6）；所述夹持机构（6）包括成对设置的与座板（7）铰接的两夹持件（602），两夹持件（602）的相对侧面均设有弧形槽（601），两夹持件（602）的相背侧面均设有用于驱动对应夹持件（602）动作的电动液压缸（603），所述电动液压缸（603）的固定端与座板（7）铰接，所述电动液压缸（603）的伸缩端与座板（7）铰接；

所述主行走单元（1）的座板（7）远离三角形机构中心的一侧面两端均设有靠近该侧面两侧铰接端的卡紧结构（8），两组所述副行走单元（2）的座板（7）远离三角形机构中心的一侧面均设有靠近各自铰接端的卡块（10），所述卡紧结构 （8）与卡块（10）配合以实现主行走单元（1）和两组副行走单元（2）构成用于在地面爬行的水平直线型机构。

2.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述剪叉伸缩机构（4）包括两组对称设置的剪叉臂（402）以及带动两组剪叉臂相背或相对运动的丝杆（404），两组所述剪叉臂（402）的同侧一端均通过铰接座一（401）与座板（7）铰接，两组所述剪叉臂（402）的同侧另一端均通过铰接座二（405）与行走机构（5）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：每一组所述剪叉臂（402）均包括丝杆螺母座（403）以及与其铰接的两剪叉杆，所述丝杆（404）与丝杆螺母座（403）配合，且丝杆（404）为双向丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述行走机构（5）包括车座体（503），所述车座体（503）相背的两侧面对称设有多组电机（502），所述电机（502）的输出轴连接有车轮（501）。

5.根据权利要求4所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述转向装置（3）为缓冲器，缓冲器的固定端与座板（7）铰接，缓冲器的伸缩端与车座体（503）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述弧形槽（601）的槽内弧形面均布有齿牙。

7.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述卡紧结构 （8）包括转轴（801），所述转轴（801）的轴身转动连接有固定板（802）。

8.根据权利要求7所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述卡块（10）设有与固定板（802）适配的凹槽。

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