CN202524018U - 一种高压输电线路四分裂导线检修运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，主要由两组主轮驱动机构，两组链条丝杆升降机构，两组刹车防扭机构及侧摆吊装机构组成，采用了三轮相互交替越障碍机构，解决当前输电线路巡检维修依靠人员走线作业的状况，按照以蓄电池为动力源、快速、轻便、高效、安全的方案，设计出的一种效率高、适应大档距输电线路、能够自动跨越间隔棒、直线悬垂串、防震锤的高压输电线路四分裂导线检修运输车。

Description

一种高压输电线路四分裂导线检修运输车

技术领域

本实用新型涉及高压输电线安装和维护领域，具体的说是一种高压输电线路四分裂导线检修运输车。

背景技术

电力是世界上主要的能源，目前正处在高速发展阶段。而电网是电力输送的主要渠道，其遍布城乡、跨越高山河流，运用非常普遍。随着电网运行年限的增加，导线出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网、特别是高压输电电网的维护中，为了减少输电线路停电时间，提高输电线路供电量和供电可靠性，往往还需要采取带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。输电线路带电作业目前主要依靠等电位人员走线来完成。它的维护检修则是一项工作量大、消耗体力多、危险性高、作业环境特殊的工作。目前依靠人力走线作业，效率低，难度大。

    由于高压输电线路导线悬挂较高，档距较大，采用人员走线来维护，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时操作人员更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低。

    由于在输电线路上行进和作业过程都是依赖于人力来完成，行动困难，作业人员携带的工具种类和数量有限，当遇到一些特殊情况时不能及时解决。

   采用等电位人员走线等作业方式，行进或作业过程稳定性较差，难度和风险较大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型重点解决当前输电线路巡检维修依靠人员走线作业的状况。按照以蓄电池为动力源、快速、轻便、高效、安全的方案，设计出一种效率高、适应大档距输电线路、能够自动跨越间隔棒、直线悬垂串、防震锤的高压输电线路四分裂导线检修运输车。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，包括两组主轮驱动机构，两组链条丝杆升降机构，两组刹车防扭机构及侧摆吊装机构，两组所述主轮驱动机构分别设置在运输车上部中间位置，每组所述主轮驱动机构包括轿板，轿板下部设有固定轮架，所述固定轮架上设有主轮，所述固定轮架通过螺栓连接吊臂，所述吊臂上设有主电机，主电机通过锥齿轮组传动所述主轮，两组所述链条丝杆升降机构分别设置在两根平行的所述轿板上，每组所述链条丝杆升降机构包括两根丝杆，轿板左右两端通孔内分别垂直设有所述丝杆，两根所述丝杆底部分别螺纹连接活动轮架，右侧所述活动轮架连接导轮，左侧所述活动轮架连接辅轮，所述左侧活动轮架外侧螺栓连接辅助电机，所述辅助电机主轴通过联轴器与左侧所述辅轮的轴连接，所述轿板上方的右侧丝杆上螺纹连接双链轮，所述轿板上方的左侧丝杆上螺纹连接第一链轮，所述第一链轮通过长链连接双链轮的下齿，两根所述丝杆之间设有提升电机，所述提升电机轴上固定套接第二链轮，所述第二链轮通过短链连接所述双链轮的上齿，两组所述刹车防扭机构分别设置在两组所述链条丝杆升降机构下方，每组所述刹车防扭机构包括刹车轮，刹车杆，所述刹车杆中部通过销轴定位在所述主电机下方所述吊臂上，所述刹车杆右端通过刹车缆与刹车踏板相连，所述刹车杆另一端连接刹车轮，所述刹车轮上表面与导线底部接触，所述刹车杆右部设有拉簧，所述拉簧另一端与所述吊臂连接，所述侧摆吊装机构设置在两组所述刹车防扭机构下方，所述侧摆吊装机构包括座篮，两根所述吊臂下部通过转轴铰接座篮底梁中间，所述吊臂中部通过螺杆和手轮与座篮上部中间连接。

    在上述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车中，所述导轮、所述刹车轮、所述辅轮和所述主轮，其外圆均加工有槽，槽内包有增加对导线摩擦力的橡胶。

    在上述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车中，所述刹车轮在拉簧弹力作用下始终卡在导线底部。

    在上述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车中，两个所述活动轮架顶部外侧分别螺纹连接导杆的底端，两个所述导杆上部与所述轿板侧边凸台上的孔套接。

    在上述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车中，所述双链轮、所述链轮两侧均设有平面轴承。

    在上述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车中，通过调节所述手轮的进退控制吊臂及主轮驱动机构、丝杆链轮升降机构、辅轮驱动机构同时向两侧摆动一个角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型重点解决当前输电线路巡检维修依靠人员走线作业的状况。按照以蓄电池为动力源、快速、轻便、高效、安全的方案，设计出的一种效率高、适应大档距输电线路、能够自动跨越间隔棒、直线悬垂串、防震锤的装置。

附图说明

   图1 是本实用新型的示意图

   图2 是本实用新型的右视图

   图3 是本实用新型主轮越障原理图

   图4 是本实用新型的侧摆吊装示意图。  

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1、2，一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，包括两组主轮驱动机构，两组链条丝杆升降机构，两组刹车防扭机构，侧摆吊装机构，两组所述主轮驱动机构分别设置在运输车上部中间位置，每组所述主轮驱动机构包括轿板6，所述轿板6中间下部位置螺栓连接固定轮架16，所述主轮18外圆加工有便于与导线定位的凹槽，所述主轮18通过其轮轴定位在固定轮架16上，所述固定轮架16的外侧螺栓连接垂直于轿板6的吊臂27，所述主电机20螺栓连接在所述吊臂27外侧，所述主电机20的轴垂直于轿板6，所述主电机20通过锥齿轮组带动所述主轮18转动；所述主轮驱动机构通过轿板6连接链条丝杆升降机构，每组所述链条丝杆升降机构包括两根丝杆2，所述轿板6右侧上部通过螺栓连接等高块1和长板9形成安装机架，在安装机架右部长板9上方螺栓连接提升电机8，所述提升电机8的轴定位在所述长板9与轿板6右侧的同轴孔内，所述连接长板9与所述轿板6之间提升电机8的轴上套接有第二链轮5’，所述第二链轮5’两侧提升电机8的轴上套接有平面轴承4，所述丝杆2定位在所述长板9与所述轿板6左侧同轴孔内，所述连接长板9与所述轿板6之间的所述丝杆2上套接有双链轮11，所述双链轮11两侧在所述提升电机8的轴上套接平面轴承4，所述双链轮11的上齿轮通过短链10连接所述第二链轮5’，所述丝杆2底部螺纹连接活动轮架13，所述导轮22通过导轮轴21定位在轮架13上，所述轮架13顶部外侧凸台螺纹连接导杆35的底端，所述导杆35上部与所述轿板6外侧凸台上的孔套接，所述轿板6左侧上部通过螺栓连接等高块1和短板3形成安装机架，所述丝杆2定位在所述短板3和轿板6同轴孔内，所述连接短板3与所述轿板6之间所述丝杆2上套接有第一链轮5，所述第一链轮5两侧设有平面轴承4，所述第一链轮5通过长链7连接所述双链轮11下齿轮，所述丝杆2底部螺纹连接左侧活动轮架13，所述辅轮15通过辅轮轴14定位在所述左侧轮架13上，所述辅轮驱动机构包括辅助电机12，所述辅助电机12主轴通过联轴器与所述辅轮轴14连接，所述辅助电机12螺栓连接左侧所述活动轮架13外侧，左侧所述轮架13顶部外侧螺纹连接导杆35的底端，所述导杆35上部与所述轿板6侧边凸台上的孔套接; 所述刹车防扭机构包括刹车轮25，刹车杆26，所述刹车杆26中部通过销轴定位在所述主电机20下方的所述吊臂27上，所述刹车杆26右端通过刹车缆32与刹车踏板34相连，所述刹车杆26另一端连接刹车轮25，所述刹车杆26右部设有拉簧28，所述拉簧28另一端吊臂27连接；所述侧摆吊装机构包括座篮30，两根所述吊臂27下部通过转轴38铰接座篮30底梁中间，所述吊臂27中部通过螺杆37和手轮36与座篮30上部中间连接，所述座篮30四周用帆布包围，所述座篮30底面用聚酯板铺设，所述座篮30顶面设有电控按钮29，所述座篮30当中设有坐凳31，所述座凳31下方安放有蓄电池33。

操作时，如图1,3所示，用葫芦等吊装工具将运输车悬挂于四分裂导线的两根上导线之上，使导线24位于滚轮槽内。行走时，以主轮18着线，导轮22与辅轮15离线或仅靠在线上即可。工作时，通过操控按钮29给主电机20通电，由主电机带动主轮转动，使运输车在导线上行走。当前方的导轮遇到导线上的间隔棒23（或防震锤、接续管、直线悬垂串等）障碍时，主电机停止工作，主轮停止前行。此时提升电机得电，它带动短链10、第二链轮5’、双链轮11、长链7、丝杆2工作，链轮内的丝槽使丝杆垂直上升并带动活动轮架13上升，此时导轮22和辅轮15同时上升，当导轮22抬起的高度超过障碍物高度时，提升电机8停止工作，主电机20得电恢复工作，并带动主轮18前行，使导轮18越过障碍。 

当主轮18遇到导线上的障碍时，主电机20停止工作，提升电机8作反向旋转，丝杆2垂直向下运动，导轮22和辅轮15着线后，主轮18逐渐被抬起，当主轮18抬起的高度超过障碍物的高度时，提升电机8停止工作，辅轮15上的辅助电机12开始工作，它带动辅轮15转动，并推动运输车前行，使主轮18越过障碍。

当辅轮15遇到导线上的障碍时，辅助电机12停止工作，其跨越障碍的过程与导轮跨越障碍的过程相同，即由提升电机8带动链条、链轮工作，使丝杆2带动活动轮架13及辅轮15上升。当辅轮15抬起的高度超过障碍物的高度，由主电机20带动主轮18工作，运输车继续前行，辅助15轮便越过障碍，运输车完成了越障过程。当机构逆行时，其行走与越障过程与前述相同，区别仅在于辅助电机工作时，运输车运行由推动变为拖动。

如图3所示，在将运输车吊装到导线上时，为了避免运输车顶部触碰导线、妨碍吊装，通过调节手轮36的进退控制吊臂27及主轮驱动机构、丝杆链轮升降机构、辅轮驱动机构同时向两侧摆动一个角度。使其避开导线的位置后可继续上升，当主轮18底部超过导线高度时，再调节手轮36将吊臂27角度复原，运输车便可挂于四分裂导线的两根上导线上。运输车从导线上卸下时也需要通过侧摆吊装机构来完成。

Claims (6)

1.一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，包括两组主轮驱动机构，两组链条丝杆升降机构，两组刹车防扭机构及侧摆吊装机构，其特征在于：两组所述主轮驱动机构分别设置在运输车上部中间位置，每组所述主轮驱动机构包括轿板(6)，所述轿板(6)下部设有固定轮架（16），所述固定轮架(16)上设有主轮（18)，所述固定轮架（16)通过螺栓连接吊臂（27)，所述吊臂（27)上设有主电机（20)，所述主电机（20)通过锥齿轮组(19)传动所述主轮(18)，两组所述链条丝杆升降机构分别设置在两根平行的所述轿板(6)上，每组所述链条丝杆升降机构包括两根丝杆(2)，所述轿板(6)左右两端通孔内分别垂直设有所述丝杆(2)，两根所述丝杆(2)底部分别螺纹连接活动轮架(13)，右侧所述活动轮架(13)连接导轮(22)，左侧所述活动轮架(13)连接辅轮(15)，所述左侧活动轮架(13)外侧螺栓连接辅助电机(12)，所述辅助电机(12)主轴通过联轴器与左侧所述辅轮(15)的轴连接，所述轿板(6）上方的右侧丝杆(2)上螺纹连接双链轮(11)，所述轿板(6)上方的左侧丝杆(2)上螺纹连接第一链轮(5)，所述第一链轮(5)通过长链(7)连接双链轮(11)的下齿，两根所述丝杆(2)之间设有提升电机(8)，所述提升电机(8)轴上固定套接第二链轮(5’)，所述第二链轮(5’)通过短链(10)连接所述双链轮(11)的上齿，两组所述刹车防扭机构分别设置在两组所述链条丝杆升降机构下方，每组所述刹车防扭机构包括刹车轮(25)，刹车杆(26)，所述刹车杆(26)中部通过销轴定位在所述主电机(20)下方所述吊臂(27)上，所述刹车杆(26)右端通过刹车缆(32)与刹车踏板(34)相连，所述刹车杆(26)另一端连接刹车轮(25)，所述刹车轮(25)上表面与导线（24）底部接触，所述刹车杆(26)右部设有拉簧(28)，所述拉簧(28)另一端与所述吊臂(27)连接，所述侧摆吊装机构设置在两组所述刹车防扭机构下方，所述侧摆吊装机构包括座篮(30)，两根所述吊臂(27)下部通过转轴(38)铰接座篮(30)底梁中间，所述吊臂(27)中部通过螺杆(37)和手轮(36)与座篮(30)上部中间连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，其特征在于：所述导轮(22)、所述刹车轮(25)、所述辅轮(15)和所述主轮(18)，其外圆均加工有槽，槽内包有增加对导线摩擦力的橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，其特征在于：所述刹车轮(25)在拉簧(28)弹力作用下始终卡在导线（24）底部。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，其特征在于：两个所述活动轮架(13）顶部外侧分别螺纹连接导杆(35)的底端，两个所述导杆(35）上部与所述轿板(6）侧边凸台上的孔套接。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，其特征在于：所述双链轮(11）、所述第一链轮（5）、所述第二链轮(5’）两侧均设有平面轴承(4)。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路四分裂导线检修运输车，其特征在于：通过调节所述手轮（36）的进退控制吊臂（27）及主轮驱动机构、丝杆链轮升降机构、辅轮驱动机构同时向两侧摆动一个角度。

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