CN103395412B - 一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，它包括制动轮总成、活门、制动轮支架、螺杆、主机架、差速螺母、连接盘、速度控制器、滑块、制动电机控制导线、制动电机、制动电机支架。所述主机架上设有一个螺纹孔、一个制动电机支架和一个速度控制器；螺纹孔上设有差速螺母，差速螺母下方设有螺杆，螺杆下方设有制动轮支架，制动轮支架上铰接有活门，制动轮支架与活门下方设有制动轮总成；制动电机下方设有连接盘，并连接在差速螺母上；制动电机上设有滑块，制动电机支架上设有滑槽，制动电机与速度控制器之间设有制动电机控制导线。该机构通过使驱动轮爬坡实现整机制动，对导线不会因滑动而产生摩擦损伤。
Description
技术领域
本发明属高压输电线路故障排除机械部件，具体涉及一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构。
背景技术
高压输电线路在冬季和初春导线容易出现覆冰，覆冰会严重威胁电网的安全运行，经常会引起线路跳闸、绝缘子闪络、断电等，严重时会导致线路金具损坏、杆塔倾倒、导线脆断接地、人员伤亡等，这不仅会造成巨大的经济损失，也对人民生命安全造成了严重的威胁，导线覆冰必须及时清除。
由于导线自重所产生的悬垂以及相邻两杆塔存在高度差时，导线除冰所用的除冰机器人在导线上行走时经常出现下坡而需要制动，现有除冰机器人均采用摩擦制动，即用制动部件抱住导线使其产生摩擦力以达到制动的目的。这种方式因滑动摩擦而极易损伤导线，电力部门一直在寻求一种非摩擦式的导线除冰机器人所使用的制动机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种结构简单、制动效果好，且又不会与导线产生滑动摩擦的高压输电线路检导线除冰机器人用制动机构。
实现上述目的的技术方案是：一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，它包括制动轮总成、活门、制动轮支架、螺杆、主机架、差速螺母、连接盘、速度控制器、滑块、制动电机控制导线、制动电机、制动电机支架。其特征在于：所述主机架上设有一个螺纹孔、一个制动电机支架和一个速度控制器；螺纹孔位于驱动轮总成与导向轮总成之间的中心线上，螺纹孔上设有差速螺母，差速螺母下方设有螺杆，螺杆下方设有制动轮支架，制动轮支架上铰接有活门，制动轮支架与活门下方设有制动轮总成；制动电机下方设有连接盘，并连接在差速螺母上；制动电机上设有滑块，制动电机支架两边内侧设有滑槽，滑块可以在滑槽内上下滑动，制动电机与速度控制器之间设有制动电机控制导线。所述差速螺母外圆上加工有与主机架上的螺纹孔相配合的螺纹、内孔加工有与螺杆相配合的螺纹，内外螺纹旋向相同，外螺纹螺距L外小于内螺纹螺距L内。当差速螺母旋转并向下运动时，螺杆则向上运动，通过差速实现制动电机输出速度的降低，每旋转一周螺杆相对主机架的上升距离L＝(L内-L外)。
本发明的效果是：按照上述方案制造的一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，通过制动轮提升驱动轮前方导线使驱动轮产生爬坡实现制动，制动轮与导线之间为滚动摩擦，对导线不会产生因滑动而产生的摩擦损伤。该机构结构简单，加工方便，使用安全可靠。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图，即在水平行走、非制动情况下的结构示意图。
图3是图1的左视图，即在下坡行走、制动情况下的结构示意图。
图4是图1A-A处的剖视图，即制动电机支架上滑槽的结构示意图。
图5是主机架上螺纹孔的结构示意图。
图中：1.制动轮总成，2.高压导线，3.活门，4.制动轮支架，5.螺杆，6.主机架，7.差速螺母，8.连接盘，9.速度控制器，10.滑块，11.制动电机控制导线，12.制动电机，13.制动电机支架，14.驱动轮总成，15.导向轮总成，601.螺纹孔，131.滑槽。
其中：6.主机架、14.驱动轮总成、15.导向轮总成为除冰机器人的已有机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1～图5所示，本发明一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，它包制动轮总成1、活门3、制动轮支架4、螺杆5、主机架6、差速螺母7、连接盘8、速度控制器9、滑块10、制动电机控制导线11、制动电机12和制动电机支架13。主机架6上设有一个螺纹孔601、一个制动电机支架13和一个速度控制器9；螺纹孔601位于驱动轮总成14与导向轮总成15之间的中心线上，螺纹孔601上设有差速螺母7，差速螺母7下方设有螺杆5，螺杆5下方设有制动轮支架4，制动轮支架4上铰接有活门3，制动轮支架4与活门3下方设有制动轮总成1；制动电机12下方设有连接盘8，并连接在差速螺母7上，制动电机12上还设有滑块10，制动电机支架13两边内侧设有滑槽131，滑块10可以在滑槽131内上下滑动，制动电机12与速度控制器9之间设有制动电机控制导线11。
差速螺母7外圆上加工有与主机架6上的螺纹孔601相配合的螺纹、内孔加工有与螺杆5相配合的螺纹，内外螺纹旋向相同，外螺纹螺距L外小于内螺纹螺距L内。当差速螺母7旋转并向下运动时，螺杆5则向上运动，通过差速实现制动电机12输出速度的降低，每旋转一周螺杆5相对主机架6的上升或下降距离为(L内-L外)。
工作过程中，当导线除冰机器人在导线出现下坡而速度加快时，速度控制器9将根据检测到的整机速度及控制程序适时控制制动电机12旋转，同时通过连接盘8带动差速螺母7在主机架6上的螺纹孔601内旋转，当差速螺母7旋转并向下运动时，制动电机12通过滑块10在滑槽131内的滑动也向下运动，制动电机12的外壳不会旋转。这时螺杆5则向上运动，并通过制动轮支架4和活门3带动制动轮总成1向上运动，使驱动轮总成14前边导线向上弯曲，达到驱动轮总成14向前运动时出现爬坡的效果，从而实现整机制动的目的，这种爬坡制动不会因摩擦而损伤导线。当整机运动速度低于设定速度时，速度控制器9将适时控制制动电机12反向旋转，解除制动。
Claims (3)
1.一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，其特征在于：它包括制动轮总成、活门、制动轮支架、螺杆、主机架、差速螺母、连接盘、速度控制器、滑块、制动电机控制导线、制动电机、制动电机支架；所述主机架上设有一个螺纹孔、一个制动电机支架和一个速度控制器，螺纹孔位于驱动轮总成与导向轮总成之间的中心线上，螺纹孔上设有差速螺母，差速螺母下方设有螺杆，螺杆下方设有制动轮支架，制动轮支架上铰接有活门，制动轮支架与活门下方设有制动轮总成，制动电机下方设有连接盘，并连接在差速螺母上，制动电机上设有滑块，制动电机支架两边内侧设有滑槽，滑块可以在滑槽内上下滑动，制动电机与速度控制器之间设有制动电机控制导线。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，其特征在于：所述差速螺母外圆上加工有与主机架上的螺纹孔相配合的螺纹、内孔加工有与螺杆相配合的螺纹，内外螺纹旋向相同，外螺纹螺距L外小于内螺纹螺距L内；当差速螺母旋转并向下运动时，螺杆则向上运动，通过差速实现制动电机输出速度的降低，每旋转一周螺杆相对主机架的上升距离L＝(L内-L外)。
3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，其特征在于：所述制动轮是通过向上运动提升驱动轮前方导线使驱动轮产生爬坡实现制动，制动轮与导线之间为滚动摩擦。
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