CN204673189U - 一种用于坐标焊接机械手的旋转模块 - Google Patents

Abstract

一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，包括动力模块和执行臂，所述执行臂位于所述动力模块下端，其上设有焊枪的固定夹，所述动力模块上设有凸台，所述凸台上设有能让连接所述焊枪的送丝软管通过的通孔，该旋转模块克服了旋转过程中送丝软管对焊枪的阻碍，使得焊接工作更加顺畅的运行。

Description

一种用于坐标焊接机械手的旋转模块

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种坐标焊接机械手的旋转模块。

背景技术

焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。

传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术。

现有焊接机械手的焊枪往往直接固定在旋转模块上，焊枪后接送丝软管，在旋转模块带动焊枪作旋转运动时，送丝软管往往会缠绕在固定焊枪的执行臂上，这种缠绕阻碍了旋转作业的继续进行，并存在送丝软管变形影响焊接质量的隐患，是焊接机械手现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，是为现有坐标焊接机械手提供一种克服上述问题的旋转模块结构，以替代上述存在问题的现有技术。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，包括动力模块和执行臂，所述执行臂位于所述动力模块下端，其上设有焊枪的固定夹，其特征在于：所述动力模块上设有凸台，所述凸台上设有能让连接所述焊枪的送丝软管通过的通孔。

所述通孔为所述送丝软管提供空间，尽量使得所述送丝软管与所述焊枪处于同一旋转轴心上，使得送丝软管的旋转运动所带来的位移尽量小，且所述送丝软管处于所述通孔中，中间再无阻碍物，这样，所述送丝软管便不会缠绕到物体上阻碍旋转运动的进行。

作为上述技术方案的优选，所述旋转模块的传动机构包括位于所述动力模块内的伺服电机和传导伺服电机动力的齿轮模块。

作为上述技术方案的优选，所述旋转模块的传动机构包括位于所述动力模块内的伺服电机和传导伺服电机动力的齿轮模块。

伺服电机的优势在于定位精度非常高，由伺服电机带动齿轮或同步带进行传动，再带动所述执行臂作旋转运动，从而实现旋转定位。

作为上述技术方案的优选，所述执行臂与所述凸台之间设有旋转臂，所述旋转臂以连接凸台的一端为圆心，臂长为半径，在水平面做圆周运动。

作为上述技术方案的优选，所述执行臂与所述旋转臂之间的夹角可调节。

所述旋转臂在以连接动力源的一端为圆心，臂长为半径的圆面范围内为所述焊枪提供更宽大的运作空间，在此基础上，调节所述执行臂与旋转臂之间的夹角大小以找到适合于工况的旋转焊接区域。

或在焊接前，选择合适规格的旋转臂和执行臂，在此基础上再行调节它们之间的角度。

作为上述技术方案的优选，所述固定架夹与所述焊枪之间设有焊枪固定套。

所述固定套采用弹性材料，所述固定架对所述焊枪固定套施加压力，使得所述焊枪固定套束缚住所述焊枪，焊枪固定套本身的弹力增大其与焊枪的摩擦力，固定效果更好。

作为上述技术方案的优选，所述执行臂上设有与所述焊枪指向方向相同的照明装置，用于焊接部位定位时的照明。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

① 所述所述动力模块上设有凸台，所述凸台上设有能让送丝软管通过的通孔，该通孔避免了送丝软管对执行臂的缠绕，使其不会对旋转运动造成阻碍。

② 所述执行臂与所述旋转模块电机之间设有旋转臂，增大了旋转模块上焊枪的运作空间。

③ 采用伺服电机及齿轮传动组作为动力传动装置，提高了定位精度。

附图说明

图1为坐标焊接手含有旋转模块的局部结构示意图；

图2为动力模块结构示意图；

图中，1-动力模块、11-凸台、12-通孔、13-旋转臂、2-执行臂、3-焊枪、4-固定夹、5-送丝软管。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1：一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，它包括提供动力的动力模块1和执行臂2，其中动力模块1内部设有伺服电机和传导伺服电机动力的齿轮模块，前侧设有凸台11，凸台11上设有能让送丝软管5通过的通孔12，动力模块1下端设有执行臂2，执行臂2上设有焊枪3的固定夹4，其上固定有焊枪3。

焊接时，执行臂2带动焊枪3做旋转运动，送丝软管5随着所述焊枪3在通孔2内转动。

实施例2：一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，它包括提供动力的动力模块1和执行臂2，其中动力模块1内部设有伺服电机和传导伺服电机动力的同步带模块，前侧设有凸台11，凸台11上设有能让送丝软管5通过的通孔12，动力模块1下端设有与执行臂2相连的旋转臂13，旋转臂13与执行臂2之间的夹角可调，执行臂2上设有焊枪3的固定夹4，固定夹上还设有弹性材料制成的焊枪固定套，其上套接有焊枪3，所述执行臂2上还设有与所述焊枪3指向方向相同的照明装置。

焊接时，执行臂2带动旋转臂13在水平面内做圆周运动，做圆周运动的旋转臂13带动焊枪3做旋转运动，送丝软管5随着所述焊枪3在通孔2内转动。

光线昏暗时，打开执行臂2上的照明装置辅助焊接位定位。

Claims (7)

1.一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，包括动力模块（1）和执行臂（2），所述执行臂（2）位于所述动力模块（1）下端，其上设有焊枪（3）的固定夹（4），其特征在于：所述动力模块（1）上设有凸台（11），所述凸台（11）上设有能让连接所述焊枪（3）的送丝软管（5）通过的通孔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，其特征在于：所述旋转模块的传动机构包括位于所述动力模块（1）内的伺服电机和传导伺服电机动力的齿轮模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，其特征在于：所述旋转模块的传动机构包括位于所述动力模块（1）内的伺服电机和传导伺服电机动力的同步带模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，其特征在于：所述执行臂（2）与所述凸台（11）之间设有旋转臂（13），所述旋转臂（13）以连接凸台（11）的一端为圆心，臂长为半径，在水平面做圆周运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，其特征在于：所述执行臂（2）与所述旋转臂（13）之间的夹角可调节。

6.根据权利要求1所述的一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，其特征在于：所述固定夹（4）与所述焊枪（3）之间设有焊枪固定套。

7.根据权利要求1所述的一种用于坐标焊接机械手的旋转模块，其特征在于：所述执行臂（2）上设有与所述焊枪（3）指向方向相同的照明装置。