CN109106269A - 一种擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦玻璃机器人，包括底座，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱表面设置有机箱，所述底座与机箱之间设置有电动推杆，所述机箱内部设置有活动架，所述活动架两端均设置有链轮，两个所述链轮之间设置有齿带，所述活动架表面设置有活动块，所述活动架顶部表面设置有第一滑槽，所述活动块顶部设置有滑轮，所述活动块内部设置有固定块，所述活动块与固定块之间设置有连接块，所述活动架底部表面设置有第二滑槽。本发明通过设置底座、支撑柱、机箱、电动推杆、活动架、齿带、活动块、固定块、转动轮、清洁盘、夹槽和弹簧，有利于将机器人与窗户的结合，提高机器人的使用寿命，提高机器人的清洁效果和清洁效率。

Description

一种擦玻璃机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

市场上现有的擦窗机器人的机体大多采用真空吸附或电磁吸附在玻璃上，再通过一根保护绳连接在安全扣上，并将安全扣卡在玻璃和边框中，以防止擦窗机器人因意外跌落而造成损坏。但是这种方法只是保护机器在跌落过程中避免机器高空坠落，防止损坏机器人，没有解决机器人跌落的问题，只要机器人跌落就会发生损伤，也影响工作效率。

因此，发明一种擦玻璃机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦玻璃机器人，利用夹槽配合弹簧夹住窗户边框，利用滚轮使机箱与边框活动连接，配合电动推杆带动机箱升降和齿带带动活动块，利用活动块表面的清洁盘对玻璃进行清洁，实现机器人整体与窗户之间的固定，避免采用真空吸附或电磁吸附带来的跌落风险，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦玻璃机器人，包括底座，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱表面设置有机箱，所述底座与机箱之间设置有电动推杆，所述机箱内部设置有活动架，所述活动架两端均设置有链轮，两个所述链轮之间设置有齿带，所述活动架表面设置有活动块，所述活动架顶部表面设置有第一滑槽，所述活动块顶部设置有滑轮，所述活动块内部设置有固定块，所述活动块与固定块之间设置有连接块，所述活动架底部表面设置有第二滑槽，所述机箱内部设置有转动轴，所述第一转动轴表面设置有转动轮，所述第一转动轴一侧设置有第一电动马达，所述固定块内部设置有第二电动马达，所述固定块两端均设置有第二转动轴，所述第二电动马达输出端设置有第一齿轮，所述第二转动轴表面设置有第二齿轮，所述活动块表面两端均设置有清洁盘，所述机箱一侧设置有夹槽，所述夹槽内部设置有推杆，所述推杆一端设置有滚轮，所述滚轮一侧设置有弹簧。

优选的，所述第一转动轴一端设置有转动杆，所述机箱顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置与摩擦垫，所述螺纹杆顶部设置有旋钮。

优选的，所述活动块表面设置有第一磁铁，所述机箱一侧设置有连接绳，所述连接绳一端设置有吸附块，所述吸附块表面设置有第二磁铁，所述吸附块表面两端均设置有滚球。

优选的，所述机箱与支撑柱滑动连接，所述电动推杆输出端与机箱底部传动连接。

优选的，所述第一滑槽与滑轮活动连接，所述连接块与第二滑槽活动连接，所述齿带与固定块固定连接，所述第一电动马达输出端与第一转动轴传动连接，所述转动轮与齿带啮合。

优选的，所述第二电动马达输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转动轴与清洁盘传动连接。

优选的，所述推杆贯穿夹槽，所述弹簧与推杆套接。

优选的，所述活动架贯穿机箱，所述转动轮为椭圆设置，所述螺纹杆与机箱螺纹连接，所述摩擦垫与活动架相匹配。

优选的，所述第一磁铁与第二磁铁相匹配，所述滚球与吸附块活动连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置底座、支撑柱、机箱、电动推杆、活动架、齿带、活动块、固定块、转动轮、清洁盘、夹槽和弹簧，将底座放置在窗台上，利用夹槽内的弹簧推动推杆，带动滚轮夹住窗户外框，实现机箱与外框的活动连接，利用电动推杆推动机箱在支撑柱上滑动，实现调节机箱内部活动架的高度，利用第一电动马达带动第一转动轴，带动第一转动轴表面的转动轮，利用转动轮带动齿带运动，拉动活动块内部的固定块，实现活动块在活动架上运动，配合第二电动马达带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，带动第二转动轴转动，实现第二转动轴带动活动块表面的清洁盘转动，实现机器人对窗户玻璃的清洁，有利于将机器人与窗户的结合，防止机器人跌落，防止机器人损伤，提高机器人的使用寿命，提高机器人的清洁效果和清洁效率；

(2)本发明通过设置转动杆、螺纹杆、摩擦垫和旋钮，利用转动轮的椭圆设置，实现转动第一转动轴一端的转动杆，调整转动轮与齿带的啮合状态，进而调整活动架与机箱的位置关系，调整活动架伸出机箱的长度，利用旋钮带动螺纹杆，利用螺纹杆与机箱的螺纹连接，带动摩擦垫下降，将活动架固定，有利于方便调节活动架，方便机器人适应多种不同尺寸的窗户，提高窗户玻璃的清洁效果；

(3)本发明通过设置第一磁铁、连接绳、吸附块、第二磁铁和滚球，在活动块在活动架上运动，带动转动的清洁盘对玻璃进行清洁时，利用第一磁铁和第二磁铁的相互吸引，实现活动块表面的清洁盘与玻璃的紧密贴合，提高清洁效果，利用连接绳，防止吸附块掉落，吸附块损伤，利用滚球，方便吸附块跟随活动块在玻璃上运动，有利于提高活动块表面的清洁盘与玻璃贴合的紧密性，提高清洁盘对玻璃的清洁效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明活动架的剖视结构示意图；

图3为本发明机箱的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的整体俯视剖面结构示意图；

图中：1底座、2支撑柱、3机箱、4电动推杆、5活动架、6链轮、7齿带、8活动块、9第一滑槽、10滑轮、11固定块、12连接块、13第二滑槽、14第一转动轴、15转动轮、16第一电动马达、17第二电动马达、18第二转动轴、19第一齿轮、20第二齿轮、21清洁盘、22夹槽、23推杆、24滚轮、25弹簧、26转动杆、27螺纹杆、28摩擦垫、29旋钮、30第一磁铁、31连接绳、32吸附块、33第二磁铁、34滚球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-4所示的一种擦玻璃机器人，包括底座1，所述底座1顶部设置有支撑柱2，所述支撑柱2表面设置有机箱3，所述底座1与机箱3之间设置有电动推杆4，所述机箱3内部设置有活动架5，所述活动架5两端均设置有链轮6，两个所述链轮6之间设置有齿带7，所述活动架5表面设置有活动块8，所述活动架5顶部表面设置有第一滑槽9，所述活动块8顶部设置有滑轮10，所述活动块8内部设置有固定块11，所述活动块8与固定块11之间设置有连接块12，所述活动架5底部表面设置有第二滑槽13，所述机箱3内部设置有第一转动轴14，所述第一转动轴14表面设置有转动轮15，所述第一转动轴14一侧设置有第一电动马达16，所述固定块11内部设置有第二电动马达17，所述固定块11两端均设置有第二转动轴18，所述第二电动马达17输出端设置有第一齿轮19，所述第二转动轴18表面设置有第二齿轮20，所述活动块8表面两端均设置有清洁盘21，所述机箱3一侧设置有夹槽22，所述夹槽22内部设置有推杆23，所述推杆23一端设置有滚轮24，所述滚轮24一侧设置有弹簧25。

本实施例有益效果为：通过设置底座1、支撑柱2、机箱3、电动推杆4、活动架5、齿带7、活动块8、固定块11、转动轮15、清洁盘21、夹槽22和弹簧25，将底座1放置在窗台上，利用夹槽22内的弹簧25推动推杆23，带动滚轮24夹住窗户外框，实现机箱3与外框的活动连接，利用电动推杆4推动机箱3在支撑柱2上滑动，实现调节机箱3内部活动架5的高度，利用第一电动马达16带动第一转动轴14，带动第一转动轴14表面的转动轮15，利用转动轮15带动齿带7运动，拉动活动块8内部的固定块11，实现活动块8在活动架5上运动，配合第二电动马达17带动第一齿轮19转动，第一齿轮19与第二齿轮20啮合，带动第二转动轴18转动，实现第二转动轴18带动活动块8表面的清洁盘21转动，实现机器人对窗户玻璃的清洁，有利于将机器人与窗户的结合，防止机器人跌落，防止机器人损伤，提高机器人的使用寿命，提高机器人的清洁效果和清洁效率。

实施例2；

根据图2所示的一种擦玻璃机器人，所述第一转动轴14一端设置有转动杆26，所述机箱3顶部设置有螺纹杆27，所述螺纹杆27底部设置与摩擦垫28，所述螺纹杆27顶部设置有旋钮29，调整活动架5伸出机箱3的长度，利用螺纹杆27与机箱3的螺纹连接，带动摩擦垫28下降，将活动架5固定，方便机器人适应多种不同尺寸的窗户；

根据图1或4所示的一种擦玻璃机器人，所述活动块8表面设置有第一磁铁30，所述机箱3一侧设置有连接绳31，所述连接绳31一端设置有吸附块32，所述吸附块32表面设置有第二磁铁33，所述吸附块32表面两端均设置有滚球34，利用第一磁铁30和第二磁铁33的相互吸引，配合滚球34实现吸附块32跟随活动块8运动，提高活动块8表面的清洁盘21与玻璃贴合的紧密性，提高清洁盘21对玻璃的清洁效果；

根据图3所示的一种擦玻璃机器人，所述机箱3与支撑柱2滑动连接，所述电动推杆4输出端与机箱3底部传动连接，利用电动推杆4推动机箱3在支撑柱2上滑动，实现调节机箱3内部活动架5的高度，实现活动块8对窗户玻璃的上下方向的清洁；

根据图3所示的一种擦玻璃机器人，所述第一滑槽9与滑轮10活动连接，所述连接块12与第二滑槽13活动连接，所述齿带7与固定块11固定连接，所述第一电动马达16输出端与第一转动轴14传动连接，所述转动轮15与齿带7啮合，利用转动轮15带动齿带7运动，拉动活动块8内部的固定块11，实现活动块8在活动架5上运动，实现活动块8左右移动，多窗户玻璃进行左右方向的清洁；

根据图2或4所示的一种擦玻璃机器人，所述第二电动马达17输出端与第一齿轮19传动连接，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述第二转动轴18与清洁盘21传动连接，第二电动马达17带动第一齿轮19转动，第一齿轮19与第二齿轮20啮合，带动第二转动轴18转动，实现第二转动轴18带动活动块8表面的清洁盘21转动，实现清洁盘21转动，对窗户玻璃进行清洁；

根据图4所示的一种擦玻璃机器人，所述推杆23贯穿夹槽22，所述弹簧25与推杆23套接，利用夹槽22内的弹簧25推动推杆23，带动滚轮24夹住窗户外框，实现机箱3与外框的活动连接，配合底座1实现对机器人主体的固定；

根据图2所示的一种擦玻璃机器人，所述活动架5贯穿机箱3，所述转动轮15为椭圆设置，所述螺纹杆27与机箱3螺纹连接，所述摩擦垫28与活动架5相匹配，转动第一转动轴14一端的转动杆26，调整转动轮15与齿带7的啮合状态，调整活动架5伸出机箱3的长度，利用旋钮29带动螺纹杆27，利用螺纹杆27与机箱3的螺纹连接，带动摩擦垫28下降，将活动架5固定，方便机器人适应多种不同尺寸的窗户；

根据图1或4所示的一种擦玻璃机器人，所述第一磁铁30与第二磁铁33相匹配，所述滚球34与吸附块32活动连接，利用第一磁铁30和第二磁铁33的相互吸引，配合滚球34实现吸附块32跟随活动块8运动，提高活动块8表面的清洁盘21与玻璃贴合的紧密性，提高清洁盘21对玻璃的清洁效果。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，将底座1放置在窗台上，利用夹槽22内的弹簧25推动推杆23，带动滚轮24夹住窗户外框，实现机箱3与外框的活动连接，利用电动推杆4推动机箱3在支撑柱2上滑动，实现调节机箱3内部活动架5的高度，利用第一电动马达16带动第一转动轴14，带动第一转动轴14表面的转动轮15，利用转动轮15带动齿带7运动，拉动活动块8内部的固定块11，实现活动块8在活动架5上运动，配合第二电动马达17带动第一齿轮19转动，第一齿轮19与第二齿轮20啮合，带动第二转动轴18转动，实现第二转动轴18带动活动块8表面的清洁盘21转动，实现机器人对窗户玻璃的清洁，将机器人与窗户的结合，防止机器人跌落，防止机器人损伤，提高机器人的使用寿命，提高机器人的清洁效果和清洁效率；

参照说明书附图1，利用转动轮15的椭圆设置，实现转动第一转动轴14一端的转动杆26，调整转动轮15与齿带7的啮合状态，进而调整活动架5与机箱3的位置关系，调整活动架5伸出机箱3的长度，利用旋钮29带动螺纹杆27，利用螺纹杆27与机箱3的螺纹连接，带动摩擦垫28下降，将活动架5固定，方便调节活动架5，方便机器人适应多种不同尺寸的窗户，提高窗户玻璃的清洁效果；

参照说明书附图1，在活动块8在活动架5上运动，带动转动的清洁盘21对玻璃进行清洁时，利用第一磁铁30和第二磁铁33的相互吸引，实现活动块8表面的清洁盘21与玻璃的紧密贴合，提高清洁效果，利用连接绳31，防止吸附块32掉落，吸附块32损伤，利用滚球34，方便吸附块32跟随活动块8在玻璃上运动，提高活动块8表面的清洁盘21与玻璃贴合的紧密性，提高清洁盘21对玻璃的清洁效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种擦玻璃机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)表面设置有机箱(3)，所述底座(1)与机箱(3)之间设置有电动推杆(4)，所述机箱(3)内部设置有活动架(5)，所述活动架(5)两端均设置有链轮(6)，两个所述链轮(6)之间设置有齿带(7)，所述活动架(5)表面设置有活动块(8)，所述活动架(5)顶部表面设置有第一滑槽(9)，所述活动块(8)顶部设置有滑轮(10)，所述活动块(8)内部设置有固定块(11)，所述活动块(8)与固定块(11)之间设置有连接块(12)，所述活动架(5)底部表面设置有第二滑槽(13)，所述机箱(3)内部设置有第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)表面设置有转动轮(15)，所述第一转动轴(14)一侧设置有第一电动马达(16)，所述固定块(11)内部设置有第二电动马达(17)，所述固定块(11)两端均设置有第二转动轴(18)，所述第二电动马达(17)输出端设置有第一齿轮(19)，所述第二转动轴(18)表面设置有第二齿轮(20)，所述活动块(8)表面两端均设置有清洁盘(21)，所述机箱(3)一侧设置有夹槽(22)，所述夹槽(22)内部设置有推杆(23)，所述推杆(23)一端设置有滚轮(24)，所述滚轮(24)一侧设置有弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一转动轴(14)一端设置有转动杆(26)，所述机箱(3)顶部设置有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)底部设置与摩擦垫(28)，所述螺纹杆(27)顶部设置有旋钮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述活动块(8)表面设置有第一磁铁(30)，所述机箱(3)一侧设置有连接绳(31)，所述连接绳(31)一端设置有吸附块(32)，所述吸附块(32)表面设置有第二磁铁(33)，所述吸附块(32)表面两端均设置有滚球(34)。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述机箱(3)与支撑柱(2)滑动连接，所述电动推杆(4)输出端与机箱(3)底部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一滑槽(9)与滑轮(10)活动连接，所述连接块(12)与第二滑槽(13)活动连接，所述齿带(7)与固定块(11)固定连接，所述第一电动马达(16)输出端与第一转动轴(14)传动连接，所述转动轮(15)与齿带(7)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第二电动马达(17)输出端与第一齿轮(19)传动连接，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合，所述第二转动轴(18)与清洁盘(21)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述推杆(23)贯穿夹槽(22)，所述弹簧(25)与推杆(23)套接。

8.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述活动架(5)贯穿机箱(3)，所述转动轮(15)为椭圆设置，所述螺纹杆(27)与机箱(3)螺纹连接，所述摩擦垫(28)与活动架(5)相匹配。

9.根据权利要求3所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一磁铁(30)与第二磁铁(33)相匹配，所述滚球(34)与吸附块(32)活动连接。