CN111136643A - 一种智能连杆式机械手 - Google Patents

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牛婧
刘力瑗
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    • B25J9/0027—Means for extending the operation range

Abstract

本发明属于机械手技术领域，尤其是一种智能连杆式机械手。针对现有的智能机械手不能同时伸缩和调节高度，使得机械手的使用具有局限性，使得工作效率不佳的问题，现提出如下方案，需要调整机械手的位置时，转动螺纹柱，螺纹柱带动螺纹体在螺纹柱上移动，螺纹体带动限制块在限制杆上滑动，使得螺纹体的稳定性更加，从而提高机械手的稳定性，螺纹体通过提升杆带动驱动箱上下移动，从而使得机械手本体上下移动，方便调节机械手本体的高度，以便不同的操作员工作，提高工作效率，第一圆盘齿轮带动转动连接杆进行转动，从而使得机械手本体进行旋转，使得机械手本体的作业难度更加简单，提高机械手的实用性。

Description

一种智能连杆式机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能连杆式机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着科技的不断完善，机械手大都解决了抓取的问题，逐渐也变得智能起来，但是，现有的智能机械手不能同时伸缩和调节高度，使得机械手的使用具有局限性，使得工作效率不佳，为此，需要设计一种智能连杆式机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的智能机械手不能同时伸缩和调节高度，使得机械手的使用具有局限性，使得工作效率不佳的缺点，而提出的一种智能连杆式机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能连杆式机械手，包括操控箱、驱动箱和机械手本体，所述操控箱呈L型，所述操控箱内部的顶壁转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端延伸操控箱的外部并与外设的驱动电机连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹体，所述螺纹体的右侧固定连接有提升杆，所述提升杆的右侧与驱动箱的左侧固定连接，所述操控箱内部的顶壁固定连接有限制杆，所述限制杆位于螺纹柱的左侧，所述限制杆的表面滑动连接有限制块，所述限制块的右侧与螺纹体的左侧固定连接，所述驱动箱的右侧与机械手本体的左侧活动连接，转动螺纹柱，螺纹柱带动螺纹体在螺纹柱上移动，螺纹体带动限制块在限制杆上滑动，使得螺纹体的稳定性更加，从而提高机械手的稳定性，螺纹体通过提升杆带动驱动箱上下移动，从而使得机械手本体上下移动，方便调节机械手本体的高度，以便不同的操作员工作。
优选的，所述驱动箱内部的左壁转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆的右端贯穿驱动箱并与机械手本体固定连接，所述转动连接杆的表面固定安装有第一圆盘齿轮，所述驱动箱内部的底壁固定安装有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有第二圆盘齿轮，所述第二圆盘齿轮的顶部与第一圆盘齿轮的底部啮合，正反电机带动第二圆盘齿轮进行转动，第二圆盘齿轮带动第一圆盘齿轮进行转动，第一圆盘齿轮带动转动连接杆进行转动，从而使得机械手本体进行旋转，使得机械手本体的作业难度更加简单。
优选的，所述螺纹柱的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述操控箱内部的左壁转动连接有横杆，所述横杆的右端与操控箱内部的右壁转动连接，所述横杆的表面固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的左侧与第一锥形齿轮的底部啮合，在螺纹柱转动的同时，螺纹柱带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，使得第二锥形齿轮带动横杆进行转动，横杆带动转叶进行旋转，转叶不仅使得车间或者工作产地正面的灰尘得以清理，而且可以帮助散热。
优选的，所述横杆的右端贯穿操控箱并固定连接有转叶，所述操控箱的左侧固定连接有扶手，有便于操作人员使用，所述扶手的表面设有防护层，对操作人员的保护，避免直接接触操控箱。
优选的，所述操控箱的底部固定安装有移动轮，所述移动轮的数量四个，且四个移动轮呈矩形排列，使得机械手的移动更加便捷。
本发明中，所述一种智能连杆式机械手，需要调整机械手的位置时，转动螺纹柱，螺纹柱带动螺纹体在螺纹柱上移动，螺纹体带动限制块在限制杆上滑动，使得螺纹体的稳定性更加，从而提高机械手的稳定性，螺纹体通过提升杆带动驱动箱上下移动，从而使得机械手本体上下移动，方便调节机械手本体的高度，以便不同的操作员工作，提高工作效率。
本发明中，所述一种智能连杆式机械手，启动正反电机，正反电机带动第二圆盘齿轮进行转动，第二圆盘齿轮带动第一圆盘齿轮进行转动，第一圆盘齿轮带动转动连接杆进行转动，从而使得机械手本体进行旋转，使得机械手本体的作业难度更加简单，提高机械手的实用性。
本发明中，所述一种智能连杆式机械手，在螺纹柱转动的同时，螺纹柱带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，使得第二锥形齿轮带动横杆进行转动，横杆带动转叶进行旋转，转叶不仅使得车间或者工作产地正面的灰尘得以清理，而且可以帮助散热。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能连杆式机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能连杆式机械手的操控箱和驱动箱的结构剖视图；
图3为本发明提出的一种智能连杆式机械手的转叶的结构侧视图。
图中：1操控箱、2驱动箱、3机械手本体、4螺纹柱、5螺纹体、6提升杆、7限制杆、8限制块、9转动连接杆、10第一圆盘齿轮、11正反电机、12第二圆盘齿轮、13移动轮、14第一锥形齿轮、15横杆、16第二锥形齿轮、17扶手、18转叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能连杆式机械手，包括操控箱1、驱动箱2和机械手本体3，其特征在于，操控箱1呈L型，操控箱1内部的顶壁转动连接有螺纹柱4，螺纹柱4的顶端延伸操控箱1的外部并与外设的驱动电机连接，螺纹柱4的表面螺纹连接有螺纹体5，螺纹体5的右侧固定连接有提升杆6，提升杆6的右侧与驱动箱2的左侧固定连接，操控箱1内部的顶壁固定连接有限制杆7，限制杆7位于螺纹柱4的左侧，限制杆7的表面滑动连接有限制块8，限制块8的右侧与螺纹体5的左侧固定连接，驱动箱2的右侧与机械手本体3的左侧活动连接，需要调整机械手的位置时，转动螺纹柱4，螺纹柱4带动螺纹体5在螺纹柱4上移动，螺纹体5带动限制块8在限制杆7上滑动，使得螺纹体5的稳定性更加，从而提高机械手的稳定性，螺纹体5通过提升杆6带动驱动箱2上下移动，从而使得机械手本体3上下移动，方便调节机械手本体3的高度，以便不同的操作员工作，提高工作效率。
本发明中，驱动箱2内部的左壁转动连接有转动连接杆9，转动连接杆9的右端贯穿驱动箱2并与机械手本体3固定连接，转动连接杆9的表面固定安装有第一圆盘齿轮10，驱动箱2内部的底壁固定安装有正反电机11，正反电机11的输出轴固定连接有第二圆盘齿轮12，第二圆盘齿轮12的顶部与第一圆盘齿轮10的底部啮合，启动正反电机11，正反电机11带动第二圆盘齿轮12进行转动，第二圆盘齿轮12带动第一圆盘齿轮10进行转动，第一圆盘齿轮10带动转动连接杆9进行转动，从而使得机械手本体3进行旋转，使得机械手本体3的作业难度更加简单，提高机械手的实用性。
本发明中，螺纹柱4的底端固定连接有第一锥形齿轮14，操控箱1内部的左壁转动连接有横杆15，横杆15的右端与操控箱1内部的右壁转动连接，横杆15的表面固定安装有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16的左侧与第一锥形齿轮14的底部啮合，在螺纹柱4转动的同时，螺纹柱4带动第一锥形齿轮14进行转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮16进行转动，使得第二锥形齿轮16带动横杆15进行转动，横杆15带动转叶18进行旋转，转叶18不仅使得车间或者工作产地正面的灰尘得以清理，而且可以帮助散热。
本发明中，横杆15的右端贯穿操控箱1并固定连接有转叶18，操控箱1的左侧固定连接有扶手17，有便于操作人员使用，扶手17的表面设有防护层，对操作人员的保护，避免直接接触操控箱。
本发明中，操控箱1的底部固定安装有移动轮13，移动轮13的数量四个，且四个移动轮13呈矩形排列，使得机械手的移动更加便捷。
本发明中，需要调整机械手的位置时，转动螺纹柱4，螺纹柱4带动螺纹体5在螺纹柱4上移动，螺纹体5带动限制块8在限制杆7上滑动，使得螺纹体5的稳定性更加，从而提高机械手的稳定性，螺纹体5通过提升杆6带动驱动箱2上下移动，从而使得机械手本体3上下移动，方便调节机械手本体3的高度，以便不同的操作员工作，提高工作效率。
本发明中，启动正反电机11，正反电机11带动第二圆盘齿轮12进行转动，第二圆盘齿轮12带动第一圆盘齿轮10进行转动，第一圆盘齿轮10带动转动连接杆9进行转动，从而使得机械手本体3进行旋转，使得机械手本体3的作业难度更加简单，提高机械手的实用性。
本发明中，在螺纹柱4转动的同时，螺纹柱4带动第一锥形齿轮14进行转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮16进行转动，使得第二锥形齿轮16带动横杆15进行转动，横杆15带动转叶18进行旋转，转叶18不仅使得车间或者工作产地正面的灰尘得以清理，而且可以帮助散热。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能连杆式机械手，包括操控箱(1)、驱动箱(2)和机械手本体(3)，其特征在于，所述操控箱(1)呈L型，所述操控箱(1)内部的顶壁转动连接有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)的顶端延伸操控箱(1)的外部并与外设的驱动电机连接，所述螺纹柱(4)的表面螺纹连接有螺纹体(5)，所述螺纹体(5)的右侧固定连接有提升杆(6)，所述提升杆(6)的右侧与驱动箱(2)的左侧固定连接，所述操控箱(1)内部的顶壁固定连接有限制杆(7)，所述限制杆(7)位于螺纹柱(4)的左侧，所述限制杆(7)的表面滑动连接有限制块(8)，所述限制块(8)的右侧与螺纹体(5)的左侧固定连接，所述驱动箱(2)的右侧与机械手本体(3)的左侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能连杆式机械手，其特征在于，所述驱动箱(2)内部的左壁转动连接有转动连接杆(9)，所述转动连接杆(9)的右端贯穿驱动箱(2)并与机械手本体(3)固定连接，所述转动连接杆(9)的表面固定安装有第一圆盘齿轮(10)，所述驱动箱(2)内部的底壁固定安装有正反电机(11)，所述正反电机(11)的输出轴固定连接有第二圆盘齿轮(12)，所述第二圆盘齿轮(12)的顶部与第一圆盘齿轮(10)的底部啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能连杆式机械手，其特征在于，所述螺纹柱(4)的底端固定连接有第一锥形齿轮(14)，所述操控箱(1)内部的左壁转动连接有横杆(15)，所述横杆(15)的右端与操控箱(1)内部的右壁转动连接，所述横杆(15)的表面固定安装有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)的左侧与第一锥形齿轮(14)的底部啮合。
4.根据权利要求3所述的一种智能连杆式机械手，其特征在于，所述横杆(15)的右端贯穿操控箱(1)并固定连接有转叶(18)，所述操控箱(1)的左侧固定连接有扶手(17)，所述扶手(17)的表面设有防护层。
5.根据权利要求1所述的一种智能连杆式机械手，其特征在于，所述操控箱(1)的底部固定安装有移动轮(13)，所述移动轮(13)的数量四个，且四个移动轮(13)呈矩形排列。
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