CN214490068U - 一种机械手打磨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手打磨器，包括接头，所述接头的上侧壁固定连接电机一，所述电机一的驱动端固定连接有转轴一，所述转轴一的顶端固定连接有安装板，所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一，所述安装板的上侧壁转动插设有转轴二，所述转轴二的下端外壁固定套设有皮带轮二。本实用新型通过电机一的驱动端带动转轴一和安装板一起转动，从而实现了打磨盘在水平方向上的角度调整，以及齿板的上下移动，带动带动转轴二和锥齿轮一顺时针转动和逆时针转动，从而实现了打磨盘在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘在电机二的带动下能够快速的进行打磨。

Description

一种机械手打磨器

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手打磨器。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手打磨器在角度的调节上不够方便，从而会影响打磨的速率。

为此，我们提出一种机械手打磨器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机械手打磨器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手打磨器，包括接头，所述接头的上侧壁固定连接电机一，所述电机一的驱动端固定连接有转轴一，所述转轴一的顶端固定连接有安装板，所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一，所述安装板的上侧壁转动插设有转轴二，所述转轴二的下端外壁固定套设有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二的外壁共同套设有皮带，所述，转轴二的顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有锥齿轮一，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二左侧的固定板所述固定板的右侧壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定套设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述转杆的右端固定连接有齿轮，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二右侧的导向板，所述导向板的上侧壁滑动插设有与齿轮相啮合的齿板，所述安装板的上侧壁固定连接有位于导向板右侧的固定块，所述固定块的左侧转动连接有机械臂一，所述机械臂一的左端固定连接有机械臂二，所述机械臂二的下侧壁固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有打磨盘。

优选地，所述安装板的上侧壁固定嵌设有轴承一，所述轴承一的内圈与转轴二的外壁固定连接。

优选地，所述固定板的右侧壁固定嵌设有轴承二，所述轴承二的内圈与转杆的左端外壁固定连接。

优选地，所述固定块的上侧壁开设有凹槽，所述固定块的前侧壁转动插设有端部与凹槽后侧内壁转动连接的螺纹杆,位于所述凹槽内部的螺纹杆的外壁固定套设有机械臂一。

优选地，所述固定块前侧的螺纹杆的外壁螺纹连接有螺帽。

与现有的技术相比，本一种机械手打磨器的优点在于：

1、设置电机一、转轴一和安装板，启动电机一，电机一的驱动端带动转轴一和安装板一起转动，进而带动电机二和打磨盘转动，从而实现了打磨盘在水平方向上的角度调整，使打磨盘能够在水平方向上快速的定位，进而提高工作效率；

2、设置皮带轮一、皮带轮二、锥齿轮一、锥齿轮二、齿轮和齿板，启动电动伸缩杆，调节锥齿轮一的高度，使锥齿轮一和锥齿轮二处于啮合状态，再启动电机一的驱动端带动皮带轮一和皮带轮二顺时针转动，带动转轴二和锥齿轮一顺时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二、转杆和齿轮转动，使齿轮带动齿板向上运动，使齿板与机械臂一挤压接触，带动机械臂一、机械臂二和打磨盘顺时针转动，电机一带动皮带轮一和皮带轮二逆时针转动，最终使齿板向下运动，机械臂一、机械臂二和打磨盘在重力的作用下，逆时针时针转动，从而实现了打磨盘在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘在电机二的带动下能够快速的进行打磨；

3、设置螺纹杆和螺帽，在调节竖直方向的角度使，先将螺帽旋拧脱离与固定块外壁接触，待调节完毕后，旋拧螺帽，使其紧贴固定块的前侧壁，从而完成螺纹杆的固定，防止其转动；

综上所述，本实用新型通过电机一的驱动端带动转轴一和安装板一起转动，从而实现了打磨盘在水平方向上的角度调整，以及齿板的上下移动，带动带动转轴二和锥齿轮一顺时针转动和逆时针转动，从而实现了打磨盘在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘在电机二的带动下能够快速的进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手打磨器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手打磨器中固定块、螺纹杆和机械臂一连接处的俯视图。

图中：1接头、2电机一、3转轴一、4皮带轮一、5皮带轮二、6转轴二、7电动伸缩杆、8锥齿轮一、9固定板、10转杆、11锥齿轮二、12导向板、13齿板、14齿轮、15固定块、16螺纹杆、17机械臂一、18螺帽、19机械臂二、20电机二、21打磨盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械手打磨器，包括接头1，接头1的上侧壁固定连接电机一2，电机一2的驱动端固定连接有转轴一3，转轴一3的顶端固定连接有安装板，电机一2的驱动端带动转轴一3和安装板一起转动，进而带动电机二20和打磨盘21转动，从而实现了打磨盘21在水平方向上的角度调整，使打磨盘21能够在水平方向上快速的定位，进而提高工作效率，转轴一3的外壁固定套设有皮带轮一4，安装板的上侧壁转动插设有转轴二6，安装板的上侧壁固定嵌设有轴承一，轴承一的内圈与转轴二6的外壁固定连接，转轴二6的下端外壁固定套设有皮带轮二5，皮带轮一4与皮带轮二5的外壁共同套设有皮带，转轴二6的顶端固定连接有电动伸缩杆7；

电动伸缩杆7采用的型号为CAHB-10，电动伸缩杆7的驱动端固定连接有锥齿轮一8，安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二6左侧的固定板9固定板9的右侧壁转动连接有转杆10，固定板9的右侧壁固定嵌设有轴承二，轴承二的内圈与转杆10的左端外壁固定连接，转杆10的外壁固定套设有与锥齿轮一8相啮合的锥齿轮二11，转杆10的右端固定连接有齿轮14，安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二6右侧的导向板12，导向板12的上侧壁滑动插设有与齿轮14相啮合的齿板13，导向板12对齿板13进行限位，保证齿板13一直在竖直方向上移动，安装板的上侧壁固定连接有位于导向板12右侧的固定块15，固定块15的左侧转动连接有机械臂一17；

固定块15的上侧壁开设有凹槽，固定块15的前侧壁转动插设有端部与凹槽后侧内壁转动连接的螺纹杆16,位于凹槽内部的螺纹杆16的外壁固定套设有机械臂一17，固定块15前侧的螺纹杆16的外壁螺纹连接有螺帽18，在调节竖直方向的角度使，先将螺帽18旋拧脱离与固定块15外壁接触，待调节完毕后，旋拧螺帽18，使其紧贴固定块15的前侧壁，从而完成螺纹杆16的固定，防止其转动，机械臂一17的左端固定连接有机械臂二19，机械臂二19的下侧壁固定连接有电机二20，电机一2和电机二20均采用型号为MR-J2S-10A的伺服电机，电机二20的驱动端固定连接有打磨盘21；

启动电动伸缩杆7，调节锥齿轮一8的高度，使锥齿轮一8和锥齿轮二11处于啮合状态，再启动电机一2的驱动端带动皮带轮一4和皮带轮二5顺时针转动，带动转轴二6和锥齿轮一8顺时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二11、转杆10和齿轮14转动，使齿轮14带动齿板13向上运动，使齿板13与机械臂一17挤压接触，带动机械臂一17、机械臂二19和打磨盘21顺时针转动，电机一2带动皮带轮一4和皮带轮二5逆时针转动，最终使齿板13向下运动，机械臂一17、机械臂二19和打磨盘21在重力的作用下，逆时针时针转动，从而实现了打磨盘21在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘21在电机二20的带动下能够快速的进行打磨。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

工作时，启动电机一2，电机一2的驱动端带动转轴一3和安装板一起转动，进而带动电机二20和打磨盘21转动，从而实现了打磨盘21在水平方向上的角度调整，使打磨盘21能够在水平方向上快速的定位，进而提高工作效率，启动电动伸缩杆7，调节锥齿轮一8的高度，使锥齿轮一8和锥齿轮二11处于啮合状态，再启动电机一2的驱动端带动皮带轮一4和皮带轮二5顺时针转动，带动转轴二6和锥齿轮一8顺时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二11、转杆10和齿轮14转动，使齿轮14带动齿板13向上运动，使齿板13与机械臂一17挤压接触，带动机械臂一17、机械臂二19和打磨盘21顺时针转动，电机一2带动皮带轮一4和皮带轮二5逆时针转动，最终使齿板13向下运动，机械臂一17、机械臂二19和打磨盘21在重力的作用下，逆时针时针转动，从而实现了打磨盘21在竖直方向上的小角度的调节，使打磨盘21在电机二20的带动下能够快速的进行打磨，在调节竖直方向的角度使，先将螺帽18旋拧脱离与固定块15外壁接触，待调节完毕后，旋拧螺帽18，使其紧贴固定块15的前侧壁，从而完成螺纹杆16的固定，防止其转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手打磨器，包括接头(1)，其特征在于，所述接头(1)的上侧壁固定连接电机一(2)，所述电机一(2)的驱动端固定连接有转轴一(3)，所述转轴一(3)的顶端固定连接有安装板，所述转轴一(3)的外壁固定套设有皮带轮一(4)，所述安装板的上侧壁转动插设有转轴二(6)，所述转轴二(6)的下端外壁固定套设有皮带轮二(5)，所述皮带轮一(4)与皮带轮二(5)的外壁共同套设有皮带，所述转轴二(6)的顶端固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的驱动端固定连接有锥齿轮一(8)，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二(6)左侧的固定板(9)，所述固定板(9)的右侧壁转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的外壁固定套设有与锥齿轮一(8)相啮合的锥齿轮二(11)，所述转杆(10)的右端固定连接有齿轮(14)，所述安装板的上侧壁固定连接有位于转轴二(6)右侧的导向板(12)，所述导向板(12)的上侧壁滑动插设有与齿轮(14)相啮合的齿板(13)，所述安装板的上侧壁固定连接有位于导向板(12)右侧的固定块(15)，所述固定块(15)的左侧转动连接有机械臂一(17)，所述机械臂一(17)的左端固定连接有机械臂二(19)，所述机械臂二(19)的下侧壁固定连接有电机二(20)，所述电机二(20)的驱动端固定连接有打磨盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述安装板的上侧壁固定嵌设有轴承一，所述轴承一的内圈与转轴二(6)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述固定板(9)的右侧壁固定嵌设有轴承二，所述轴承二的内圈与转杆(10)的左端外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述固定块(15)的上侧壁开设有凹槽，所述固定块(15)的前侧壁转动插设有端部与凹槽后侧内壁转动连接的螺纹杆(16),位于所述凹槽内部的螺纹杆(16)的外壁固定套设有机械臂一(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手打磨器，其特征在于，所述固定块(15)前侧的螺纹杆(16)的外壁螺纹连接有螺帽(18)。

Images