CN205148006U - 一种木器打磨装置 - Google Patents
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Abstract
一种木器打磨装置涉及一种打磨装置，包括框架底座、龙门和扭转夹持部件。所述框架底座上设有龙门，所述龙门上设有十字滑台，所述的十字滑台上设有磨头，所述的扭转夹持部件设置于框架底座的一端。所述的扭转夹持部件包括固定板、第一旋转板、第二旋转架、第三旋转架和驱动组件。所述第一旋转板设置于固定板的上方，可绕Z轴转动，所述的第二旋转架设置于第一旋转架的上方，可绕X轴转动，所述的第三旋转架设置于第二旋转架的内部，可绕Y轴转动。本实用新型通过龙门式结构实现自动走刀，通过扭转夹持组件实现工件的自动翻转，通过工业摄像机实现加工进的程实时监控，有效的避免的传统加工过程中存在的效率低、劳动量大和对人体有害的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，具体地说是一种应用于木器加工的打磨装置。
背景技术
随着人们的生活水平的不断提高，实木家具越来越受到广大消费者的青睐。究其原因主要有以下两个方面，首先，原木色家具既天然、又无化学污染，这绝对是现代健康生活的最好选择，符合现代都市人崇尚大自然的心理需求。其次，材料来自于自然，反映了人和环境的和谐关系，设计师们都爱用这些材料，再加入以人为本、以自然为本的现代设计理念，就更能拉近、人和自然的距离，给人一种亲切感。
在实木家具加工的过程中，为了使其表面挂漆均匀，在喷漆之前需对零件的表面进行打磨。目前对于面积较大的位置通常采用砂光机之类的机械进行机械打磨，但是在打磨的过程中需要不断对工件进行翻转，加工效率低；对于零件的边角则还是采用最低级的人工打磨，不仅效率低，而且工作量大，另外，由于对木质零件进行打磨时，会产生大量的粉尘，对人体也有极大的危害。
实用新型内容
针对传统的实木家具生产过程中，打磨工序采用简单的机械打磨和人工打磨，效率低，劳动量大以及对人体有害的问题，本实用新型提供一种木器打磨装置，可以避免上述问题的发生。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种木器打磨装置，包括框架底座、龙门和扭转夹持部件，所述框架底座上设有第一导轨，所述龙门可通过设置于框架底座和龙门之间的驱动装置沿第一导轨滑动，所述龙门上设有十字滑台，所述十字滑台可通过设置于龙门和十字滑台之间的驱动装置沿设置于龙门上的第二导轨滑动，所述的十字滑台上设有磨头，所述磨头可沿竖直方向移动；
所述框架底座的下部设有连接底板，且所述连接底板位于框架底座的内部；
所述的扭转夹持部件设置于连接底板上；
所述的扭转夹持部件包括固定板、第一旋转板、第二旋转架、第三旋转架和驱动组件，所述的驱动组件设置于固定板和第一旋转板之间；
所述第一旋转板设置于固定板的上方，且可绕第一转轴转动；
所述的第二旋转架设置于第一旋转架的上方，且可绕第二转轴转动；
所述的第三旋转架设置于第二旋转架的内部，且可绕第三转轴转动；
所述的第一转轴、第二转轴和第三转轴相交于一点，且两两垂直；
所述第三旋转架上设置有顶紧装置；
所述连接底板与固定板之间设置有第一立柱，且所述第一立柱上套有弹簧；
所述弹簧的弹力大于固定板和设置于固定板上的其它零件的重力之和；
所述框架底座上设有感应开关，当弹簧处于自由状态时，所述感应开关与所述固定板等高，且感应开关的发讯部和接收部被固定板隔开。
根据本实用新型的一个具体实施方式，所述的驱动组件包括转轴、第二电机、齿轮和齿圈，所述转轴穿过固定板和第一旋转板的几何中心将固定板和第一旋转板连接在一起，且所述的转轴与固定板固定连接，与第一旋转板为轴向固定的转动连接，所述的固定板的下底面上安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与安装于第一旋转板上的齿圈相啮合。
根据本实用新型的另一个具体实施方式，所述的顶紧装置包括设置于第三旋转架上的凸台，与凸台螺纹连接的顶紧螺栓以及设置于顶紧螺栓端部的顶块。
进一步的，所述的顶块采用橡胶制备而成。
根据本实用新型的又一个具体实施方式，所述的框架底座上设有第三立柱，所述第三立柱的上部设有横杆，所述横杆的端部设有工业摄像机。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种木器打磨装置，通过龙门式结构可以实现自动走刀，通过扭转夹持组件可以实现工件的自动翻转，通过工业摄像机可以实现对加工进程进行实时的监控，有效的避免的传统加工过程中存在的效率低、劳动量大和对人体有害的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为扭转夹持部件与框架底座连接部分的结构示意图；
图3为扭转夹持部件与框架底座连接部分的另一个方向的结构示意图；
图4为设置于第三旋转架上的顶紧装置的结构示意图。
图中：1-框架底座，11-纵梁，12-横梁，13-连接底板，14-竖梁，15-第一导轨，16-第一电机，17-轴承座，18-感应开关，2-扭转夹持部件，21-第一立柱，22-弹簧，23-固定板，24-第一旋转板，241-第二立柱，25-驱动组件，251-转轴，252-第二电机，253-齿轮，254-齿圈，26-第二旋转架，27-第三电机，28-第三旋转架，281-凸台，282-顶紧螺栓，283-顶块，29-第四电机，3-龙门，31-第二导轨，32-第五电机，4-十字滑台，41-水平滑板，411-第三导轨，412-第六电机，42-竖直滑板，421-磨头，5-第三立柱，51-横杆。
具体实施方式
如图1所示，所述的一种木器打磨装置包括框架底座1、扭转夹持部2、龙门3和第三立柱5。
所述的框架底座1包括纵梁11、横梁12、连接底板13和竖梁14，所述的纵梁11为两根，且两根纵梁11的两端均分别设置有竖梁14，所述纵梁11的一端直接通过横梁12相连，另一端通过设置于竖梁14底部的连接底板13相连。
如图1和图2所示，所述的扭转夹持部件2设置于连接底板13上，包括固定板23、第一旋转板24、第二旋转架26、第三旋转架28和设置于固定板23和第一旋转板24之间的驱动组件25。所述的固定板23通过四根第一立柱21与连接底板13相连，所述第一立柱13的上端与固定板23固定连接，下端与连接底板13滑动连接，且第一立柱21的下端面始终位于竖梁14下端面的上方。所述第一立柱21上套有弹簧22，且弹簧22的弹力足以支撑固定板23及安装于固定板23上面所有零件的重量。所述固定板23和第一旋转板24之间设置有驱动组件25，所述的驱动组件25包括转轴251、第二电机252、齿轮253和齿圈254，所述转轴251穿过固定板23和第一旋转板24的几何中心将固定板23和第一旋转板24连接在一起，且所述的转轴251与固定板23固定连接，与第一旋转板24为轴向固定的转动连接。所述的固定板23的下底面上安装有第二电机252，所述的第二电机252的输出轴上设置有齿轮253，所述齿轮253与安装于第一旋转板24上的齿圈254相啮合。这样，当第二电机252工作时，便会通过齿轮253、齿圈254带动第一旋转板24绕转轴251转动。如图1所示，所述的第一旋转板24上还设有第二立柱241，所述第二立柱241的上部设有第二旋转架26，所述的第二旋转架26为由四根杆组成的长方形框架，所述第二旋转架26的长边的中部与第二立柱241铰接，且铰接轴与设置于第二立柱241上的第三电机27相连。所述第二旋转架26的内部还设置有第三旋转架28，所述的第三旋转架28也是由四根杆组成的长方形框架，尺寸小于第二旋转架26，且与所述的第二旋转架26同向布置，所述第三旋转架28的短边的中部与第二旋转架26铰接，且铰接轴与设置于第二旋转架26上的第四电机29相连。如图4所示，所述的第三旋转架28上设置有用于夹持工件的顶紧装置，所述的顶紧装置包括设置于第三旋转架28上的凸台281，与凸台281螺纹连接的顶紧螺栓282以及设置于顶紧螺栓282端部的顶块283，为了防止在顶紧的过程中，顶紧装置对木质工件造成损坏，所述的顶块283采用橡胶等软质材料。
如图1所示，所述的框架底座1的一侧设置有第一导轨15、第一电机16和轴承座17，所述的第一电机16的输出轴与丝杠相连，所述的丝杠的另一端与轴承座17转动连接，与丝杠相配合的丝母设置于龙门3的底部，这样在第一电机16的驱动下，所述龙门3便可以沿第一导轨15滑动。所述龙门3上设置有十字滑台4，所述十字滑台4在第五电机32的驱动下可沿设置于龙门3上的第二导轨31移动，所述的第五电机32设置于龙门3的一侧，所述的第二导轨31为两根，且水平设置于龙门3的前侧。所述龙门3为中空结构，与第五电机32相连的丝杠设置于龙门3的内部，与该丝杠向啮合的丝母与十字滑台4固连。所述的十字滑台4包括水平滑板41和竖直滑板42，所述的水平滑板41上竖直设有第三导轨411，且所述水平滑板41的顶部设置有第六电机412，所述的第六电机412通过丝杆、丝母与竖直滑板42相连，驱动竖直滑板42沿第三导轨411移动，所述的竖直滑板42上设有磨头421。
为了能够清楚的观察装置的运作情况，所述的框架底座1上还设有第三立柱5，所述第三立柱5的上部设有横杆51，所述横杆51的端部设有工业摄像机。
如图1和图3所示，所述的靠近扭转夹持部件2一端的框架底座1的竖梁14上设有感应快关18。
工作时，首先通过设置于第三旋转架28上的顶紧装置将工件固定在第三旋转架28上，并将工件调整到水平位置；然后在第一电机16、第五电机32以及第六电机412的协同作用下，将磨头421移动到工件的上方；然后第六电机412动作，带动竖直滑板42以及设置于竖直滑板42上的磨头421向下运动，直至与工件接触，此时设置于竖梁14上的感应开关18的发射信号的装置与接收信号的装置被固定板23隔开；第六电机412带动磨头421继续向下运动，弹簧22被压缩，所述的固定板23也随之向下运动，直至感应开关18的发射信号的装置与接收信号的装置之间无固定板23遮挡，此时感应开关18发射信号，第六电机412停止工作，此时磨头421与工件之间的压力为弹簧22的弹力；然后磨头421开始工作，并在第一电机16和第五电机32的协同作用下，对工件的一个面进行打磨。当工件的一个面打磨完毕后，在第二电机252、第三电机27和第四电机29的作用下，对工件进行翻转，然后重复上述步骤，对工件的另一个面进行打磨。
Claims (5)
1.一种木器打磨装置，包括框架底座、龙门和扭转夹持部件，所述框架底座上设有第一导轨，所述龙门可通过设置于框架底座和龙门之间的驱动装置沿第一导轨滑动，所述龙门上设有十字滑台，所述十字滑台可通过设置于龙门和十字滑台之间的驱动装置沿设置于龙门上的第二导轨滑动，所述的十字滑台上设有磨头，所述磨头可沿竖直方向移动，其特征在于：
所述框架底座的下部设有连接底板，且所述连接底板位于框架底座的内部；
所述的扭转夹持部件设置于连接底板上；
所述的扭转夹持部件包括固定板、第一旋转板、第二旋转架、第三旋转架和驱动组件，所述驱动组件设置于固定板和第一旋转板之间；
所述第一旋转板设置于固定板的上方，且可绕第一转轴转动；
所述的第二旋转架设置于第一旋转架的上方，且可绕第二转轴转动；
所述的第三旋转架设置于第二旋转架的内部，且可绕第三转轴转动；
所述的第一转轴、第二转轴和第三转轴相交于一点，且两两垂直；
所述第三旋转架上设置有顶紧装置；
所述连接底板与固定板之间设置有第一立柱，且所述第一立柱上套有弹簧；
所述弹簧的弹力大于固定板和设置于固定板上的其它零件的重力之和；
所述框架底座上设有感应开关，当弹簧处于自由状态时，所述感应开关与所述固定板等高，且感应开关的发讯部和接收部被固定板隔开。
2.根据权利要求1所述的一种木器打磨装置，其特征在于：所述的驱动组件包括转轴、第二电机、齿轮和齿圈，所述转轴穿过固定板和第一旋转板的几何中心将固定板和第一旋转板连接在一起，且所述的转轴与固定板固定连接，与第一旋转板为轴向固定的转动连接，所述的固定板的下底面上安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与安装于第一旋转板上的齿圈相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种木器打磨装置，其特征在于：所述的顶紧装置包括设置于第三旋转架上的凸台，与凸台螺纹连接的顶紧螺栓以及设置于顶紧螺栓端部的顶块。
4.根据权利要求3所述的一种木器打磨装置，其特征在于：所述的顶块采用橡胶制备而成。
5.根据权利要求1所述的一种木器打磨装置，其特征在于：所述的框架底座上设有第三立柱，所述第三立柱的上部设有横杆，所述横杆的端部设有工业摄像机。
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