CN103786084B - 一种去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种去毛刺机，包括安装台、控制器、工件平移装置和工件磨削装置，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别设于所述安装台，所述工件磨削装置设于所述工件平移装置的一侧，所述控制器与所述安装台固定连接，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别与所述控制器电连接；该去毛刺机节省人力，去毛刺效率高，在去毛刺的过程中不会损坏工件，也不会影响零件的精度要求和使用要求，工件处理后的外观好，次品率低；另外，该去毛刺机结构简单，体积小，生产成本低，能耗低，操作简单，应用范围广，有利于大规模推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种去毛刺机。
背景技术
目前，几乎所有的工件加工企业都采用大量的人力，针对工件在加工过程中表面存在的毛刺进行手工去除，这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且很容易造成工件损坏，甚至影响零件的精度要求和使用要求；另一方面，对于很多经过冲裁加工的零件，人工很难进行手工去毛刺，其处理后的外观也难以满足要求。
有鉴于此，企业生产如何进一步的提高去毛刺效果，进而提高工作效率和企业经济效益，成为亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种去毛刺机，该去毛刺机节省人力，去毛刺效率高，在去毛刺的过程中不会损坏工件，也不会影响零件的精度要求和使用要求，工件处理后的外观好，次品率低。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种去毛刺机，包括安装台、控制器、工件平移装置和工件磨削装置，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别设于所述安装台，所述工件磨削装置设于所述工件平移装置的一侧，所述控制器与所述安装台固定连接，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别与所述控制器电连接。
其中，所述工件平移装置包括第一导柱座和第二导柱座，所述第一导柱座和所述第二导柱座分别与所述安装台固定连接，所述第一导柱座和所述第二导柱座之间设有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱的一端分别与所述第一导柱座固定连接，所述第一导柱和所述第二导柱的另一端分别与所述第二导柱座固定连接，所述第一导柱套设有第一线性轴承和第二线性轴承，所述第二导柱套设有第三线性轴承和第四线性轴承，所述第一线性轴承和所述第三线性轴承连接有第一滑块，所述第二线性轴承和所述第四线性轴承连接有第二滑块，所述第一导柱和所述第二导柱之间设有第一气缸座和第二气缸座，所述第一气缸座设于所述第一导柱座的内侧，所述第二气缸座设于所述第二导柱座的内侧，所述第一气缸座和所述第二气缸座之间设有无杆气缸，所述无杆气缸的一端与所述第一气缸座固定连接，所述无杆气缸的另一端与所述第二气缸座固定连接。
其中，所述无杆气缸包括气缸滑轨和套设于所述气缸滑轨的气缸滑座，所述气缸滑座连接有第一连接板，所述第一连接板连接有第二连接板，所述第二连接板的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，所述第二连接板连接有模具安装板，所述模具安装板连接有第一模具和第二模具，所述第一模具和所述第二模具分别与所述模具安装板可拆卸连接。
其中，所述第一模具包括模具底板，所述模具底板上一体成型有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之间设有用于夹紧工件的定位槽，所述第二模具与所述第一模具的结构相同。
其中，所述定位槽与所述工件过盈配合。
其中，所述工件磨削装置包括砂带、支撑底板、第一支撑板和第二支撑板，所述支撑底板与所述安装台固定连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述支撑底板固定连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上部连接有电机安装板，所述电机安装板的外侧连接有电机，所述电机安装板的上侧连接有气缸板，所述气缸板连接有压紧气缸，所述压紧气缸连接有气缸连接件，所述气缸连接件套设有调节头，所述电机安装板的内侧设有第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第三导轮连接有摆杆，所述摆杆的末端穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第四导轮，所述旋转轴的另一端穿设于所述调节头的末端，所述电机安装板外侧的中部连接有调节压板，所述调节压板连接有压轮，所述电机安装板对应所述压轮的位置设有凹口，所述砂带分别绕设于所述第一导轮、所述第二导轮、所述第三导轮和所述第四导轮，所述压轮压设于所述砂带的上表面，所述电机驱动连接所述第一导轮。
其中，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设有加强板。
其中，所述第一导轮和所述第三导轮位于同一水平面，所述第一导轮和所述第三导轮所在的水平面低于所述压轮所在的水平面，所述第二导轮所在的水平面低于所述第一导轮和所述第三导轮所在的水平面，所述第四导轮所在的水平面低于所述第三导轮所在的水平面。
其中，所述气缸连接件包括连接轴，所述气缸的伸缩杆插设于所述连接轴，所述连接轴连接有螺杆，所述螺杆从上到下依次套设有垫块、第一螺母、第二螺母和弹簧，所述弹簧与所述第二螺母固定连接。
其中，所述工件磨削装置罩设有防护罩。
本发明有益效果为：
本发明的一种去毛刺机，包括安装台、控制器、工件平移装置和工件磨削装置，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别设于所述安装台，所述工件磨削装置设于所述工件平移装置的一侧，所述控制器与所述安装台固定连接，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别与所述控制器电连接；该去毛刺机节省人力，去毛刺效率高，在去毛刺的过程中不会损坏工件，也不会影响零件的精度要求和使用要求，工件处理后的外观好，次品率低；另外，该去毛刺机结构简单，体积小，生产成本低，能耗低，操作简单，应用范围广，有利于大规模推广应用。
附图说明
图1是本发明的一种去毛刺机的结构示意图。
图2是本发明的一种去毛刺机隐藏防护罩后的结构示意图。
图3是本发明的一种去毛刺机隐藏防护罩后的使用状态示意图。
图4是本发明的工件平移装置的结构示意图。
图5是本发明的第一模具的结构示意图。
图6是本发明的工件磨削装置的结构示意图。
图7是本发明的工件磨削装置另一视角的结构示意图。
图8是本发明的气缸连接件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例。
如图1至图8所示，本发明的一种去毛刺机，包括安装台5、控制器3、工件平移装置2和工件磨削装置1，所述工件平移装置2和所述工件磨削装置1分别设于所述安装台5，所述工件磨削装置1设于所述工件平移装置2的一侧，所述控制器3与所述安装台5固定连接，所述工件平移装置2和所述工件磨削装置1分别与所述控制器3电连接。
其中，所述控制器3设有启动键和停止键。
本实施例的工件平移装置2包括第一导柱座21和第二导柱座22，所述第一导柱座21和所述第二导柱座22分别与所述安装台5固定连接，所述第一导柱座21和所述第二导柱座22之间设有第一导柱23和第二导柱24，所述第一导柱23和所述第二导柱24的一端分别与所述第一导柱座21固定连接，所述第一导柱23和所述第二导柱24的另一端分别与所述第二导柱座22固定连接，所述第一导柱23套设有第一线性轴承25和第二线性轴承26，所述第二导柱24套设有第三线性轴承27和第四线性轴承28，所述第一线性轴承25和所述第三线性轴承27连接有第一滑块29，所述第二线性轴承26和所述第四线性轴承28连接有第二滑块210，所述第一导柱23和所述第二导柱24之间设有第一气缸座211和第二气缸座212，所述第一气缸座211设于所述第一导柱座21的内侧，所述第二气缸座212设于所述第二导柱座22的内侧，所述第一气缸座211和所述第二气缸座212之间设有无杆气缸，所述无杆气缸的一端与所述第一气缸座211固定连接，所述无杆气缸的另一端与所述第二气缸座212固定连接。
本实施例的无杆气缸包括气缸滑轨213和套设于所述气缸滑轨213的气缸滑座214，所述气缸滑座214连接有第一连接板215，所述第一连接板215连接有第二连接板216，所述第二连接板216的两端分别与所述第一滑块29和所述第二滑块210固定连接，所述第二连接板216连接有模具安装板217，所述模具安装板217连接有第一模具218和第二模具219，所述第一模具218和所述第二模具219分别与所述模具安装板217可拆卸连接。
本实施例的第一模具218包括模具底板2181，所述模具底板2181上一体成型有第一定位板2182和第二定位板2183，所述第一定位板2182和所述第二定位板2183之间设有用于夹紧工件的定位槽2184，所述第二模具219与所述第一模具218的结构相同。
本实施例的定位槽2184与所述工件6过盈配合，该设置结构简单，能够稳固地夹紧工件。
本实施例的工件磨削装置1包括砂带12、支撑底板11、第一支撑板13和第二支撑板14，所述支撑底板11与所述安装台5固定连接，所述第一支撑板13和所述第二支撑板14分别与所述支撑底板11固定连接，所述第一支撑板13和所述第二支撑板14的上部连接有电机安装板15，所述电机安装板15的外侧连接有电机117，所述电机安装板15的上侧连接有气缸板16，所述气缸板16连接有压紧气缸116，所述压紧气缸116连接有气缸连接件118，所述气缸连接件118套设有调节头119，所述电机安装板15的内侧设有第一导轮17、第二导轮18和第三导轮19，所述第三导轮19连接有摆杆115，所述摆杆115的末端穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第四导轮110，所述旋转轴的另一端穿设于所述调节头119的末端，所述电机安装板15外侧的中部连接有调节压板114，所述调节压板114连接有压轮111，所述电机安装板15对应所述压轮111的位置设有凹口112，所述砂带12分别绕设于所述第一导轮17、所述第二导轮18、所述第三导轮19和所述第四导轮110，所述压轮111压设于所述砂带12的上表面，所述电机117驱动连接所述第一导轮17。
压轮111的设置是为了张紧砂带12，提高砂带12的旋转速度，进而提高打磨效率。
所述气缸板16连接有压紧气缸116，所述压紧气缸116连接有气缸连接件118，所述气缸连接件118套设有调节头119，所述第三导轮19连接有摆杆115，所述摆杆115的末端穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第四导轮110，所述旋转轴的另一端穿设于所述调节头119的末端；该设置的作用是：1、可以自动调节第四导轮110的高度，使得本发明的去毛刺机可以通用不同高度的工件6；2、使得第四导轮110的下面与工件6的上表面贴合紧密，从而提高打磨效率和打磨效果。
本实施例的第一支撑板13和所述第二支撑板14之间设有加强板113。
本实施例的第一导轮17和所述第三导轮19位于同一水平面，所述第一导轮17和所述第三导轮19所在的水平面低于所述压轮111所在的水平面，所述第二导轮18所在的水平面低于所述第一导轮17和所述第三导轮19所在的水平面，所述第四导轮110所在的水平面低于所述第三导轮19所在的水平面。
本实施例的气缸连接件118包括连接轴1181，所述气缸的伸缩杆插设于所述连接轴1181，所述连接轴1181连接有螺杆1185，所述螺杆1185从上到下依次套设有垫块1182、第一螺母1183、第二螺母1184和弹簧1186，所述弹簧1186与所述第二螺母1184固定连接。
本实施例的工件磨削装置1罩设有防护罩4，该设置能够防止本发明的去毛刺机对工件6进行打磨时，火星或粉尘溅出来。
本发明的原理为：操作人员将工件6夹紧在第一模具218和第二模具219中，按下控制器3的启动键，电机117驱动第一导轮17高速旋转，从而驱动砂带12高速旋转，然后工件平移装置2将工件6平移到工件磨削装置1下部后自动进行往返运动，此时，工件6的上表面将与第四导轮110的下表面接触，而第四导轮110的下表面绕设有高速旋转的砂带12，随着工件平移装置2带动工件6贴合着第四导轮110做往返运动，该高速旋转的砂带12能够对工件6进行多次去毛刺打磨，去毛刺效率高，效果好；该去毛刺机节省人力，去毛刺效率高，在去毛刺的过程中不会损坏工件，也不会影响零件的精度要求和使用要求，工件处理后的外观好，次品率低；另外，该去毛刺机结构简单，体积小，生产成本低，能耗低，操作简单，应用范围广，有利于大规模推广应用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (9)
1.一种去毛刺机，其特征在于：包括安装台、控制器、工件平移装置和工件磨削装置，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别设于所述安装台，所述工件磨削装置设于所述工件平移装置的一侧，所述控制器与所述安装台固定连接，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别与所述控制器电连接；所述工件平移装置包括第一导柱座和第二导柱座，所述第一导柱座和所述第二导柱座分别与所述安装台固定连接，所述第一导柱座和所述第二导柱座之间设有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱的一端分别与所述第一导柱座固定连接，所述第一导柱和所述第二导柱的另一端分别与所述第二导柱座固定连接，所述第一导柱套设有第一线性轴承和第二线性轴承，所述第二导柱套设有第三线性轴承和第四线性轴承，所述第一线性轴承和所述第三线性轴承连接有第一滑块，所述第二线性轴承和所述第四线性轴承连接有第二滑块，所述第一导柱和所述第二导柱之间设有第一气缸座和第二气缸座，所述第一气缸座设于所述第一导柱座的内侧，所述第二气缸座设于所述第二导柱座的内侧，所述第一气缸座和所述第二气缸座之间设有无杆气缸，所述无杆气缸的一端与所述第一气缸座固定连接，所述无杆气缸的另一端与所述第二气缸座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述无杆气缸包括气缸滑轨和套设于所述气缸滑轨的气缸滑座，所述气缸滑座连接有第一连接板，所述第一连接板连接有第二连接板，所述第二连接板的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，所述第二连接板连接有模具安装板，所述模具安装板连接有第一模具和第二模具，所述第一模具和所述第二模具分别与所述模具安装板可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述第一模具包括模具底板，所述模具底板上一体成型有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之间设有用于夹紧工件的定位槽，所述第二模具与所述第一模具的结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述定位槽与所述工件过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述工件磨削装置包括砂带、支撑底板、第一支撑板和第二支撑板，所述支撑底板与所述安装台固定连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述支撑底板固定连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上部连接有电机安装板，所述电机安装板的外侧连接有电机，所述电机安装板的上侧连接有气缸板，所述气缸板连接有压紧气缸，所述压紧气缸连接有气缸连接件，所述气缸连接件套设有调节头，所述电机安装板的内侧设有第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第三导轮连接有摆杆，所述摆杆的末端穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第四导轮，所述旋转轴的另一端穿设于所述调节头的末端，所述电机安装板外侧的中部连接有调节压板，所述调节压板连接有压轮，所述电机安装板对应所述压轮的位置设有凹口，所述砂带分别绕设于所述第一导轮、所述第二导轮、所述第三导轮和所述第四导轮，所述压轮压设于所述砂带的上表面，所述电机驱动连接所述第一导轮。
6.根据权利要求5所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设有加强板。
7.根据权利要求5所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述第一导轮和所述第三导轮位于同一水平面，所述第一导轮和所述第三导轮所在的水平面低于所述压轮所在的水平面，所述第二导轮所在的水平面低于所述第一导轮和所述第三导轮所在的水平面，所述第四导轮所在的水平面低于所述第三导轮所在的水平面。
8.根据权利要求5所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述气缸连接件包括连接轴，所述压紧气缸的伸缩杆插设于所述连接轴，所述连接轴连接有螺杆，所述螺杆从上到下依次套设有垫块、第一螺母、第二螺母和弹簧，所述弹簧与所述第二螺母固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述工件磨削装置罩设有防护罩。
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