CN103143999B - 一种自动去毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动去毛刺机，包括底座总成、工作台总成、动力输出装置和动力头总成，所述工作台总成设置在底座总成上，动力头总成与动力输出装置连接，且动力头总成位于工作台总成的正上方。本发明既可以刷平面也可以刷内孔。

Description

一种自动去毛刺机
技术领域
本发明涉及切削加工领域，具体来说涉及一种自动去毛刺机。
背景技术
去毛刺是指清除工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边。大多数工件加工制造出来后都有大大小小的毛刺，影响工件毛刺已经成为令众多厂家烦恼不已的问题。现在大多数厂家采用人工去除毛刺的方式，但是随着人工成本的逐年攀升以及人工去除毛刺质量的良莠不齐，机械化设备代替人工去毛刺已经成为各个行业的发展趋势。
现有的自动去毛刺机功能单一，有的只能刷平面，有的只能刷内孔，不具有同时刷平面和内孔的功能；自动去毛刺机结构繁琐，导致价格昂贵。
加工时，被加工件是固定在工作台上的，通过刷头来加工，这种结构下，只能加工被加工件与刷头位置相对应的加工区域，无法调整被加工件的加工位置；另外，工作台固定，其高度、水平位置均不能调节，不能适应不同高度的零件加工；动力输出部分的升降性能有待进一步提高。机械体积巨大，占地面积大，同时造成原材料的浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动去毛刺机，以解决现有技术中的自动去毛刺机功能单一，刷头只能刷平面，或者只能刷内孔的问题。
本发明的目的在于提供一种自动去毛刺机，以解决现有技术中被加工件位置固定，无法调整被加工件的加工位置的问题。
本发明的技术方案如下：一种自动去毛刺机，其特征在于，包括底座总成、工作台总成、动力输出装置和动力头总成，所述工作台总成设置在底座总成上，动力头总成与动力输出装置连接，且动力头总成位于工作台总成的正上方；
所述动力输出装置包括主电机和主电机安装架，所述主电机安装架包括升降平台、分布在主电机两侧的两组丝杆升降部分、以及传动机构，每组所述丝杆升降部分又包括两个丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的丝杆一端为固定端，与丝杆相适配的升降座均固定连接在升降平台上且可沿丝杆上下运动；其中第一组丝杆升降部分包括升降座驱动电机，该升降座驱动电机同时连接第一组丝杆升降部分的两个升降座，带动两个升降座同步升降；第二组丝杆升降部分的两个升降座之间通过连接件直接连接，保证第二组丝杆升降部分的两个升降座同步升降；所述第一组丝杆升降部分与第二组丝杆升降部分之间通过传动机构传动连接，所述主电机设置在升降平台上；
所述动力头总成包括驱动轴机构和刷头部分，驱动轴机构为多轴输出结构，包括中心输出轴和以中心输出轴为圆心的、圆周均布在中心输出轴周围的外围输出轴，中心输出轴可用于连接通过外圆刷内孔或者通过下端面刷平面的中心主刷头，外围输出轴可用于连接通过下端面刷平面的平面刷头；
所述工作台总成上设置有附加转盘机构，附加转盘机构包括运动装置、与运动装置连接的转盘、以及驱动运动装置动作的驱动部分，运动装置可带动转盘转动、以及在平面内任意方向移动。
在本发明的一个优选实施例中，所述运动装置通过编程实现数控。
在本发明的一个优选实施例中，所述底座总成包括两块竖立的支撑架，两块竖立的支撑架之间设置有若干组用于放置并连接工作台总成的连接件装置，连接件装置上下间隔设置，工作台总成通过与不同高度的连接件装置连接，实现其高度调节。
在本发明的一个优选实施例中，所述工作台总成包括纵向导轨机构和工作台；工作台设置在纵向导轨机构上并可沿纵向导轨机构水平纵向运动。
进一步，所述传动机构包括连接带、两个转轮和张紧轮，两个转轮分别连接在两组丝杆升降部分的同一侧升降座上，张紧轮固定安装在升降平台上，连接带张紧绕设在张紧轮和两个转轮上。
进一步，升降平台为水平升降平台，所述丝杆升降机构分别设置在水平升降平台的四个角上。
进一步，所述升降平台上设置有加强筋，增加升降平台的强度，减少主电机平稳升降的干扰因素。
进一步，所述升降平台上设置有与升降座驱动电机相对应的缺口部分，增大空间利用率。
进一步，所述自动去毛刺机还包括一驱动动力头旋转的驱动电机，所述驱动电机安装在升降平台上。
本发明通过主电机可以带动动力头转动，通过驱动电机带动动力头旋转，通过主电机安装架带动主电机和动力头一起做升降运动。
本发明的有益效果在于：
1、本发明的动力头总成既可以刷平面也可以刷内孔。
2、本发明的运动装置可带动转盘转动、以及在平面内任意方向移动；将被加工件安装在转盘上，即可以实现被加工件的转动、以及在平面内任意方向的移动，便于工件的加工，减少手动调整工件位置，导致位置不准确带来的加工误差大的风险。
3、本发明的工作台总成高度调节方便，且工作台可以做水平纵向移动，以适用于不同高度的零件加工。
4、本发明将升降平台架设在两组丝杆升降部分上，其中一组丝杆升降部分通过具有张紧性能的传动机构来带动另一组丝杆升降部分同步升降，与现有的带有升降功能的自动去毛刺机相比，其升降平稳性能更好，特别适用于对于自动去毛刺机的升降性能要求高的领域。
5、本发明具有结构紧凑、布局合理、占用空间小的特点。
6、本发明也可以两台一起使用：将其中一台工作台拆卸下来，仅需一个工作台，通过导轨连接在两台设备之间工作。两台设备的使用，使得占用较小的空间，同时以满足较高及复杂要求的功能。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为工作台总成设置在底座总成上的示意图。
图3为工作台总成设置在底座总成上另一状态示意图。
图4为动力输出装置的结构示意图。
图5为本发明的动力头的一种加工方式示意图。
图6为本发明的动力头的另一种加工方式示意图。
图7为两台本发明设备一起使用的状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，一种自动去毛刺机，包括底座总成10、工作台总成20、动力输出装置30、动力头总成40和上机罩总成50。工作台总成20安装在底座总成10上，动力头总成40与动力输出装置30连接，且动力头总成40位于工作台总成20的正上方。
参见图2和3，底座总成10包括两块竖立的支撑架11，两块竖立的支撑架之间设置有若干组用于放置并连接工作台总成的连接件装置12，连接件装置12上下间隔设置，工作台总成通过与不同高度的连接件装置连接，实现其高度调节。采用这种结构，工作台总成的高度调节方便，以适用于不同高度的零件加工。
工作台总成包括纵向导轨机构、工作台和附加转盘机构；纵向导轨机构的支撑组件21与连接件装置12的连接板连接，工作台23设置在纵向导轨机构上并可沿纵向导轨机构水平纵向运动。纵向导轨机构还包括一直线作用器25，直线作用器25固定在工作台23的下端面。附加转盘机构包括运动装置、与运动装置连接的转盘22、以及驱动运动装置动作的驱动部分24，运动装置可带动转盘转动、以及在平面内任意方向移动；运动装置包括x向丝杠机构、y向丝杠机构、以及转动机构，x向丝杠机构、y向丝杠机构均包括一个丝杠及与该丝杠相连接的丝杠螺母。运动装置通过编程实现数控。将被加工件安装在转盘上，即可以实现被加工件的转动、以及在平面内任意方向的移动，便于工件的加工，减少手动调整工件位置，导致位置不准确带来的加工误差大的风险。
动力头总成包括驱动轴机构和刷头部分，驱动轴机构41为多轴输出结构，包括中心输出轴和以中心输出轴为圆心的、圆周均布在中心输出轴周围的外围输出轴，中心输出轴可用于连接通过外圆刷内孔或者通过下端面刷平面的中心主刷头42，外围输出轴可用于连接通过下端面刷平面的平面刷头43。参见图5，当需要刷内孔时，将中心主刷头42与中心输出轴连接，通过驱动轴机构41带动中心主刷头42转动，实现内孔磨削。根据不同的被加工件内孔尺寸，选用不同型号的中心主刷头。参见图6，当需要刷平面时，将平面刷头43连接好，通过驱动轴机构41带动平面刷头43自转，实现平面磨削。
参见图4，动力输出装置主要包括主电机100、驱动电机200和主电机安装架。主电机100与动力头连接并驱动动力头转动，驱动电机200与动力头传动连接并驱动动力头旋转。
主电机安装架包括升降平台300、分布在主电机两侧的两组丝杆升降部分、以及传动机构。每组丝杆升降部分又包括两个丝杆升降机构400，丝杆升降机构的丝杆下端为固定端，与丝杆相适配的升降座均固定连接在升降平台上且可沿丝杆上下运动。主电机100和驱动电机200均安装在升降平台上。升降平台为水平升降平台，丝杆升降机构分别设置在水平升降平台的四个角上。水平升降平台上设置有加强筋310，增加升降平台的强度，减少主电机平稳升降的干扰因素。升降平台上设置有与升降座驱动电机相对应的缺口部分320，增大空间利用率。
第一组丝杆升降部分包括升降座驱动电机500，该升降座驱动电机的两端均设置有输出轴，同时连接第一丝杆升降机构和第二升降机构的两个升降座（410、420），带动这两个升降座同步升降；第二组丝杆升降部分的两个升降座之间通过连接件（连接轴）直接连接，保证第二组丝杆升降部分的两个升降座同步升降；第一组丝杆升降部分与第二组丝杆升降部分之间通过传动机构传动连接，实现第一组丝杆升降部分带动第二组丝杆升降部分同步升降。
为了实现较好的升降效果，传动机构包括连接带610、两个转轮620和张紧轮630，两个转轮620分别连接在两组丝杆升降部分的同一侧升降座上，由升降座驱动电机500带动，张紧轮630固定安装在升降平台上，连接带610张紧绕设在张紧轮和两个转轮上，连接带610可以采用皮带或者链条。传动机构的传动效果好，起到保证两组丝杆升降部分的同一侧升降座同步升降的作用，当长时间使用，连接带的张力逐渐减小的情况下，通过张紧轮保持连接带的张力。
安装时，先将两组丝杆升降部分独立装配好，再根据预先计算位置将丝杆升降部分的丝杆固定端固定到相应的平台上，调节升降座的高度，使升降座的上端面在同一平面上；然后将升降平台穿过丝杆安装在升降座上并固定连接好，在两组丝杆升降部分的同一侧安装传动机构，最后将主电机和驱动电机安装在升降平台上。通过主电机可以带动动力头转动，通过驱动电机带动动力头旋转，通过主电机安装架带动主电机和动力头一起做升降运动。
使用时，先刷内孔：根据被加工件的大小，选取尺寸与其内孔相适配的中心主刷头42并安装在中心输出轴上，调节好工作台总成的高度位置，将被加工件固定在转盘22上，然后通过控制系统，控制动力输出装置升降，带动动力头总成同步升降，使的动力头总成上的中心主刷头42伸入被加工件的内孔内，同时中心主刷头42在电机的带动下自转，实现内孔磨削。
刷平面：通过控制系统，控制动力输出装置升起，将中心主刷头42换下，将平面刷头43连接在外围输出轴上，控制动力输出装置下降，使得平面刷头43接近被加工件的表面，平面刷头43在电机的带动下自转（转向可以相同也可以不同）；此时，控制系统控制转盘22在平台上平移，带动被加工件在水平面内平移，在动力头总成和附加转盘机构的配合下，实现平面磨削。
参见图7，本发明也可以两台一起使用：将其中一台工作台拆卸下来，仅需一个工作台，通过导轨连接在两台设备之间工作。两台设备的使用，使得占用较小的空间，同时以满足较高及复杂要求的功能。
本发明具有结构紧凑、布局合理、占用空间小的特点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种自动去毛刺机，其特征在于，包括底座总成、工作台总成、动力输出装置和动力头总成，所述工作台总成设置在底座总成上，动力头总成与动力输出装置连接，且动力头总成位于工作台总成的正上方；
所述动力输出装置包括主电机和主电机安装架，所述主电机安装架包括升降平台、分布在主电机两侧的两组丝杆升降部分、以及传动机构，每组所述丝杆升降部分又包括两个丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的丝杆一端为固定端，与丝杆相适配的升降座均固定连接在升降平台上且可沿丝杆上下运动；其中第一组丝杆升降部分包括升降座驱动电机，该升降座驱动电机同时连接第一组丝杆升降部分的两个升降座，带动两个升降座同步升降；第二组丝杆升降部分的两个升降座之间通过连接件直接连接，保证第二组丝杆升降部分的两个升降座同步升降；所述第一组丝杆升降部分与第二组丝杆升降部分之间通过传动机构传动连接，所述主电机设置在升降平台上；
所述动力头总成包括驱动轴机构和刷头部分，驱动轴机构为多轴输出结构，包括中心输出轴和以中心输出轴为圆心的、圆周均布在中心输出轴周围的外围输出轴，中心输出轴可用于连接通过外圆刷内孔或者通过下端面刷平面的中心主刷头，外围输出轴可用于连接通过下端面刷平面的平面刷头；
所述工作台总成上设置有附加转盘机构，附加转盘机构包括运动装置、与运动装置连接的转盘、以及驱动运动装置动作的驱动部分，运动装置可带动转盘转动、以及转盘在平面内任意方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述运动装置通过编程实现数控。
3.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述底座总成包括两块竖立的支撑架，两块竖立的支撑架之间设置有若干组用于放置并连接工作台总成的连接件装置，连接件装置上下间隔设置，工作台总成通过与不同高度的连接件装置连接，实现其高度调节。
4.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述工作台总成包括纵向导轨机构和工作台；工作台设置在纵向导轨机构上并可沿纵向导轨机构水平纵向运动。
5.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述传动机构包括连接带、两个转轮和张紧轮，两个转轮分别连接在两组丝杆升降部分的同一侧升降座上，张紧轮固定安装在升降平台上，连接带张紧绕设在张紧轮和两个转轮上。
6.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，升降平台为水平升降平台，所述丝杆升降机构分别设置在水平升降平台的四个角上。
7.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述升降平台上设置有加强筋，增加升降平台的强度，减少主电机平稳升降的干扰因素。
8.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述升降平台上设置有与升降座驱动电机相对应的缺口部分，增大空间利用率。
9.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述自动去毛刺机还包括一驱动动力头总成旋转的驱动电机，所述驱动电机安装在升降平台上。
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