JPS63283853A - ばり取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はグラインダーを鋳造品の表面に押し当ててこれ
により鋳物のぼりを除去するぼり取り装置に関する。

（従来の技術〕 近年、グラインダーをＮＣ制御して多種類の形状に対応
できるようにしたぼり取り装置が提案されているが、グ
ラインダーは、方向変換作動の外に鋳造品の外周に沿っ
て移動する必要があり、装置としては、グラインダーの
移動範囲を大きくした大型装置になる欠点がある。また
、これまでのぼり取り装置は、°主に鋳造品の外周にで
きたばりを取り除（だけでその適用範囲が限定されてお
り、内側の複雑形状のぼり取りには、適用できないとい
う問題もあった。

（発明の目的） 本発明は上記の問題を解決する目的のもとに或されたも
ので、グラインダー及び鋳造品の移動が小さなものであ
るにもかかわらず複雑形状のぼりの除去を戟し得ると共
に堰跡等の重研削が必要な部分も能率よく処理できる装
置を提供することである。

（発明の構成） 以下本発明の構成を図示例に基づいて詳しく説明すると
、（１）は基台であって、該基台（１）の中央上部には
、４本の支柱（２）　（２）と天井フレーム（３）によ
り構成された門型フレーム（４）が立設されており、該
４本の支柱（２）　（２）の上部位置内側にはガイドロ
ッド（５）　（５）がそれぞれブラケット（６）　（６
）を介して立設されている。

各ガイドロッド（５）　（５）には第１取付フレーム（
７）の四隅部分が案内筒（８）　（８）を介して昇降可
能に嵌合されており、該取付フレーム（７）は前記天井
フレーム（３）に取付けられてサーボモータ（９）によ
りボールネジ（図示せず）を介して作動する駆動ユニッ
ト（ｌＯ〕の昇降ロッド（１１〕に連結されている。ま
た該第１取付フレーム（７）の下部には第１係合軸（１
２）が垂゛設されており、該第１係合軸（１２）には、
図示しないサーボモータにより該第１係合軸（１２）を
中心にして水平回転制御動をする第１回転部材（１３）
が嵌合吊設されている。

該第１回転部材（１３）の下部にはＵ字状の支持部材（
１４）が固着されており、該支持部材（１４）の下部に
は取付部材（１５）を介して第１グラインダ装置（１６
）が片持ち吊設されている。尚第１グラインダ装置（１
６）は前記支持部材（１４）内に取付けられた小容量の
モータ（１７）によりベルト（１８）を介して砥石（１
９）が回転され軽研削を行うようになっている。

前記基台（１）上部には、該基台（１）の左右両端部に
おいて支持ブラケット（２０）を介して２本のガイドバ
ー（２１）　（２１）が適当な間隔をおいて水平に架設
されており、両ガイドバー（２１）　（２１）には案内
筒（２２）　（２２）がそれぞれ摺動自在に嵌合されて
いると共に両案内筒（２２）　（２２）は第２取付フレ
ーム（２３）を介して固定連結されている。

該第２取付フレーム（２３）の下部には、前記基台（１
）上に水平に取付けられて、サーボモータ（２４）によ
りボールネジ（−示せず）を介して作動する駆動ユニッ
ト（２５）のロッドにブラケット（２６）を介して連結
されている。

また該第２取付フレーム（２３）の上部には第２係合軸
（２７）が立設されており、該第２係合軸（２７）には
、図示されないサーボモータにより第２係合軸（２７）
を中心にして水平回転制御動をす′る第２回転部材（２
８）が嵌合連結されている。

さらに第２回転部材（２８）の上部には、上面中央部に
凹部（２９）を構成したテーブル（３０）が固着されて
おり、該テーブル（３０）には図示されないシリンダに
より開閉されてテーブル（３０）上のワーク（Ｗ）を着
脱するクランプ爪（３１）が取付けられている。

以上のような構成がとられることにより、前記第１グラ
インダ装置（１６）はサーボモータ（９）の作動と図示
されないサーボモータの作動により、矢印（Ｚｚ　）方
向の昇降制御動と、矢印（α）方向の水平回転制御動の
複合された運動を行い、一方テーブル（３０）上にクラ
ンプされたワーク（Ｗ）は、サーボモータ（２４）の作
動と図示されないサーボモータの作動により矢印（Ｘ）
方向の水平往復制御動と、矢印（０）方向の水平回転制
御動の複合された運動をするようになっている。

したがってこれら矢印（Ｚｌ）（α）　（Ｘ）　（θ）
方向の制御動を同時に行わせることにより砥石（１９）
の円周面と、ワーク（Ｗ）の任意の場所とを３次元的に
任意に当接させることができると共に砥石（１９）とワ
ーク（Ｗ）の切削面とで成す角度も任意にとる事ができ
るようになついるのである。

さらに前記基台（１）における門型フレーム（４）の右
側位置にはコ型フレーム（３２）が立設されていラド（
５）　（５）と平行な垂直ロッド（３３）　（３３）が
前後に適当な間隔をおいて設けられている。

各垂直ロッド（３３）　（３３）には案内筒（３４）　
（３４）を介して第３取付フレーム〔３５）が矢印（Ｚ
ｚ）方向に昇降可能にして嵌合されており、該第３取付
フレーム（３５）は前記］型フレーム（３２）の天井部
に取付けら□れてサーボモータ（３６）によりボールネ
ジ（図示せず）を介して作動する駆動ユニット（図示せ
ず）の昇降ロッドに連結されている。

また第３取付フレーム（３５）の下部には第２グライン
ダ装置（３７）が下向きにして前記テーブル（３０）上
のワーク（Ｗ）に対応して固定されており、該第２グラ
インダ装置〔３７）は図示されないモータによって砥石
（３８）が回転するようになっている。

尚第２グラインダ装置（３７）は大容量のモータを使用
し、大形のディスク形、リング形、カップ形等の砥石（
３８）を取り付けてワーク（Ｗ）の外周面の重研削を行
うようになっている。

（発明の作用） このように構成されたものは、第１図の状態でサーボモ
ータ（２４）　（３６）と第２回転部材（２８）の図示
されないサーボモータをそれぞれ作動させてワーク（Ｗ
）外周面上の堰跡あるいは他の重研削が必要な部分を第
２グラインダ装置（３７）の砥石（３８）に当接させる
。その後第２グラインダ装置（３７）のモータを作動さ
せて砥石（３８）を回転させながら前記矢印（ｚ２）、
（Ｘ）、（θ）方向の制御動を同時に作用させてワーク
（Ｗ）の外周面の重研削を必要とする部分を研削する。

次に第２グラインダ装置（３７）のモータの作動を停止
スると共にサーボモータ（２４）を作動させてワーク（
Ｗ）を第１図の状態になるまで移動させる。

この状態でサーボモータ（３６）を作動させて第２グラ
インダ装置（３７）を第１グラインダ装置（１６）によ
る研削作業に支障のない位置まで上昇させた後。

サーボモータ（９）と第１回転部材（１３）の図示され
ないサーボモータ、及びサーボモータ（２４）と第２回
転部材（２８）の図示されないサーボモータをそれぞれ
作動させて、砥石（１９）の円周面をワーク（Ｗ）のぼ
りのある任意の部分へ当接させる。

その後、モータ（１７）を作動させて砥石（１９）を回
転させながら前記矢印（Ｚｌ）　（α）　（Ｘ）　（０
）方向の制゛御動を同時に作用させてワーク（Ｗ）に沿
って砥石ν （１９）を相対的に移動させる。

この時のワーク（Ｗ）に対する砥石（１９）の当接状態
を第４図、第５図に示す。すなわち、前記矢印（Ｘ）（
θ）（α）方向の制御動を同時に行わせることにより砥
石（１９）の円周面がワーク（Ｗ）の外周面に対して常
に直角に当接され、図のような複雑な形状にも倣って移
動し、ばりを除去してゆ（。

またワーク（Ｗ）の内周面のぼり取り時には、第６丙に
示すように砥石（１９）をワーク（Ｗ）の内側に挿入し
て内面のぼりに当接させ、上記と同様に矢印（Ｘ）（θ
）（α）方向の各制御動を同時に行わせることにより内
周面のぼりを除去してゆく。

なお矢印（Ｚｌ）方向の制御動をさらに複合させること
により３次元的に移動してばりを除去することも可能で
ある。さらに上記実施例では砥石（１９）をワーク（Ｗ
）の研削面に対して直角に当接させてばりを除去してゆ
く例を説明したが任意の角度に保持しつっばりを除去し
てゆくことも可能である。

また上記実施例においては、第２グラインダ装置（３７
）を昇降動させてワーク（Ｗ）の外周面を重研削するよ
うにしであるが第３図に示すように砥石（３８）の研削
面を横向きにして第２グラインダ装置（３７）をコ型フ
レーム（３２）に固定してワーク（Ｗ）の堰跡等限定さ
れた部分のみを重研削するようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明は、指令信号に基づいて駆動する駆動装置により
昇降制御動及び水平回転制御動をする機構に、第１グラ
インダ装埴を取付け、該第１グラインダ装置の下方に、
指令信号に基づいて駆動する駆動装置により水平往復制
御動及び水平回転制御動をする機構を配設し、この機構
にテーブルを取り付け、該テーブルの往復移動一端部上
方に、ワークに対応する砥石を有する第２グラインダ装
置を配設した構成の装置としたから、装置を構成する各
機構の動きが小さいにもかかわらず複雑形状のぼりを除
去することが可能となり、装置の小型化に大いに役立つ
ものである。さらに小形のグラインダによる軽研削と大
形のグラインダによる重研削との両方を連続してできる
ようになっているため、ワークの内外面のすべてを自動
的に能率よく処理できるというすぐれた作用効果を発揮
するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものにして第１図は正面図、
第２図は左側面図、第３図は第２グラインダ装置の別の
配置例を示す正面図、第４図〜第６図はぼり取り時のワ
ークと第１グラインダ装置の砥石との位置関係及び運動
方向を示す説明図である。 （７）：第１取付フレーム　（１３）　：第１回転部材
（１４）　：支持部材　　　　（１６）　：第１グライ
ンダ装置（２３）　：第２取付フレーム　（２８）　：
第２回転部材（３０）　：テーブル　　　　（３７）　
：第２グラインダ装置（Ｗ）：ワーク ％３聞 寥２図 第１因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置に連結されて、昇降制御動可能に配設された第
   １取付フレーム（７）と、該第１取付フレーム（７）に
   取付けられて駆動装置により回転制御動可能にして設け
   られた第１回転部材（１３）と、該第１回転部材（１３
   ）に支持部材（１４）を介して設けられた第１グライン
   ダ装置（１６）と、前記第１グラインダ装置（１６）に
   対向する下方位置において、駆動装置に連結されて前記
   第１取付フレーム（７）の移動方向と直交する方向に往
   復制御動可能に配設された第２取付フレーム（２３）と
   、該第２取付フレーム（２３）に取付けられて駆動装置
   により回転制御動可能にして設けられた第２回転部材（
   ２８）と、該第２回転部材（２８）に取付けられたテー
   ブル（３０）と、該テーブル（３０）の往復移動一端部
   上方に配置されて前記テーブル（３０）上のワーク（Ｗ
   ）に対応する砥石（３８）を有する第２グラインダ装置
   （３７）と、から成るばり取り装置。