JPH04101758A - ばり取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ぼり取り方法に関するものである。

そして、特にワークに形成されたスリットのばりを除去
するための方法に関するものである。

（従来の技術） 表面にスリットが加工されたワークにおいて、スリット
が形成された面に研磨が施されると、研磨後にスリット
の開口縁にばりが生じることがある。こうしたぼりはス
リットの内側へ向けて伸び、スリットを塞ぐような状態
で生じている。したかって、このままではスリットの機
能が損なわれてしまうため、通常はばり取りが実施され
る。

第５図は従来のばり取り方法を模式的に示したものであ
る。この図に示されるワークＷのスリット５０は、図示
手前側から真っ直ぐ奥側に向けて形成されているものと
する。このワークＷに対し、回転工具５１（ナイロンブ
ラシ）はスリット５０の垂直方向に関する中心軸（Ｚ軸
）上に配置されている。そして、回転工具５１はこの軸
上の一点を通過しかつスリット５０と平行に配置された
自転軸Ｘ回りに回転させてぼり取りを行っている。

しかし、ぼりはスリット５０の両開口縁に生じることか
多いため、回転工具５１を一方向のみに回転させていた
のでは、こうした方向性の異なるばリニは対応しきれな
い。そこで、従来より回転工具５１の自転方向を正逆切
り替えて、いずれのばりをも有効に除去できるようにし
ていた。

（発明が解決しようとする課題） このようにして、スリット５０に生じたぼり特有の課題
は一応解決できていたが、スリット５０の開口幅が狭い
ワークが対象となると、上記した従来方法ではばりを充
分に取り切れないことが判明した。この理由は次のよう
である（第６図参照）。すなわち、回転工具５１はワー
クＷに対して加圧した状態でブラッシングを行っている
ため、ブラシの毛先はスリット５０に侵入する直前では
侵入方向と逆方向へ撓んだ状態となっている。したかっ
て、スリット５０の開口幅が広ければ、毛先はスリット
５０に落ち込んで向き合う側のばりを掻き揚げて除去す
ることかできるのであるか、開口幅が狭くなると、毛先
が撓んだままスリット５０を通過してしまう。つまり、
毛先の撓み長さかスリット５０の開口幅に比べて長いよ
うな場合であり、これが原因で、ばりか取り切れないこ
ととなっていた。この対策として、回転工具５１を図の
位置から垂直面内で９０°角変位させた位置に保持し、
スリット５０に沿って回転させるようにすることが考え
られる。こうすれば、予め毛先をスリット内に落し込ん
だ状態てばり取りができるため、−見、有効な解決策と
思われるが、こうしたのでは毛先が直ちに磨耗し、極め
て短期間でブラシを交換しなければならす、到底採用し
がたい。

また、従来方法による他の問題点として、回転工具５１
は同一平面上を回転し続けるため、スリット５０を挾ん
で両側の面に毛先の擦った跡か残る、という問題も指摘
されている。

本発明はこうした従来の問題点を解消するために開発さ
れたものであり、その目的とするところはスリットに生
したばりを効果的に除去することができる方法を提供す
ることである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の構成は、ワークに
おけるスリットの開口縁に生じたばりを、周面にブラシ
を有する回転工具によって除去する方法であって、前記
回転工具を、前記スリ１．トの垂直方向に関する中心軸
上を通過しかつ前記スリットと平行に配置された自転軸
回りに自転させながら、前記中心軸を旋回軸とした旋回
運動を複合的に行わせることを特徴とするものである。

この場合、前記回転工具を前記ワークに対し、前記スリ
ットの長手方向に沿った相対運動を行わせるようにして
もよい。

（作用） 回転工具はスリットの垂直方向に関する中心軸上を通過
しかつスリットと平行に配置された自転軸回りに自転す
ると同時に、この中心軸を旋回軸としてこの軸回りに旋
回する。つまり、回転工具は自転と旋回という複合運動
を行いなからばりを除去する。そして、特にスリットの
ストロークが長いワークの場合には、回転工具をワーク
に対してスリットの長手方向に沿って相対的にスライド
させることによって、スリットの全域に亘ってばり取り
を可能にする。

（実施例） 以下、本発明を具体化した実施例を図面にしたがって詳
細に説明する。

第１図は本発明方法の原理を模式的に示すものであり、
回転工具１はその直径および幅がスリット２の開口幅に
比べてそれぞれ十分に大きく、その周面にナイロンブラ
シ３を装着した形式のものが使用されている。また回転
工具１の自転軸ａは、スリット２の垂直方向に関する中
心軸（Ｚ軸）上の点をスリット２と平行に通過するよう
に配置され、さらに旋回軸すは前記Ｚ軸と平行に配置さ
れている。そして、前記自転軸ａがスライド軸Ｃを兼ね
た設定となっている。しかして、回転工具１はスリット
２に対して自転軸８回りの自転運動と、旋回軸す回りの
旋回運動と、スライド軸ｃ　（ａ）に沿ってのスライド
運動とを複合的に行いながら、スリット２の開口縁に生
じたばりを除去する。

この場合において、ぼり取り方向を考察すると、第１図
において回転工具が反時計回りに自転している状態では
、スリット２の右側の開口縁において回転工具１は下か
ら上へ擦り上げ、逆に左側でハ上から下へ擦っているが
、図の状態から回転工具１が１８０°旋回すると、上記
した運動方向は逆転する。したがって、この場合には一
方向へ旋回するようにしておけば、回転工具１の自転方
向を正逆変換しなくとも均一なばり取りを行うことがで
きる。

次に、上記した原理を実際化した装置例を第２図および
第３図によって説明する。

なお、二の実施例で対象となったワークＷは第４図に示
すように、中心部に円孔４を有しスリ、ット２を円孔４
と独立して形成したものとする。このスリット２は、第
２図においては紙面と直交する向きに表われる。

さて、図面において７はワークＷの搬送レールであり、
長手方向に沿って溝部５を有している。

そして、この溝部５内にはリフトアンドキャリー６が昇
降および長手方向に沿ってスライドできるように収納さ
れており、ワークＷを上昇・前進・下降させて図の作業
位置に搬入し、作業完了後に再び上昇・前進・下降させ
て機外へ搬出する。

この搬送レール７に並列してベース８が配置され、その
上面には紙面に直交する向きに２本のレール９が敷設さ
れ、その底面に走行輪１０ａを有する機台１０をこのレ
ール９に沿って、つまりワークＷのスリット２の長手方
向に沿ってスライドさせることができる。なお、本実施
例においては機台１０をスライドさせる動力源として、
詳しくは図示しないかエアーシリンダをベース８上に設
置し、そのロッド端を機台１０と接続するようにしてい
るが、エアーシリンダに代えて、例えばモータ等の他の
手段によって駆動するようにしてもよい。

機台ｌＯはその側面において縦向きにガイトレール１１
が取付けられている。このガイドレール１１には後述す
る回転工具１および自転、旋回用モータ１２，１３等を
装着するユニット全体を支持する支持プレート１４が変
位可能に装着されるとともに、この支持プレート１４の
上部には機台１０上面において縦向きに固定された昇降
用シリンダ１５（エアーシリンダ）のロッド端か接続さ
れている。一方、支持プレート１４の下部には機台１０
の側面下部に張り出されたストッパ１６と当接可能な突
軸１７が垂設され、支持プレート１４の昇降ストローク
を規定している。但し、この昇降ストロークは回転工具
１のブラシ３の毛先からワークＷの上面までの距離に等
しく設定されている。したがって、昇降用シリンダ１５
の伸長により回転工具１が下降した時点では回転工具１
はワークＷに対して無負荷の状態で接触することになる
。

支持プレート１４には上下の軸受片１８ａ、ｂを介して
ねじ軸１９が回転可能に支持されており、このねじ軸１
９は上側の軸受片１８ａ上に固定された加圧用モータ２
０の出力軸に接続されている。

また、ねじ軸１９には筒体２１が嵌着されており、この
筒体２１はホルダープレート２２に対して回り止めされ
た状態で嵌込まれているため、ねじ軸１９の回転による
筒体２１の昇降に伴ってホルダープートレート２２が昇
降し、これによりワークＷに対する回転工具１の加圧力
を調整できるようにしている。

ホルダープレート２２の中央部であって、ワークＷのス
リット２の垂直方向に関する中心軸線上には自転用モー
タ１２が同心で固定されており、またホルダープレート
２２にはこの自転用モータ１２に隣り合うようにして旋
回用モータ１３か固定されている。第３図に示すように
、自転用モータ１２の出力軸１２ａ（後述するように旋
回軸すとなる）はホルダープレート２２の下面に垂下し
て取付けられた内筒２３内をベアリングを介して貫挿さ
れている。一方、旋回用モータ１３の出力軸１３ａには
第１ギヤ２４が嵌着され、この第１ギヤ２４は内筒２３
にベアリングを介して回転可能に嵌込まれた第２ギヤ２
５と噛み合っている。

そして、第２ギヤ２５の下面には内筒２３の外側に嵌込
まれた外筒２６が取付けられるとともに、外筒２６と内
筒２３との間にはベアリングが介在されることにより、
外筒２６が内筒２３に対して回転可能となっている。こ
の外筒２６の下端部は自転用モータ１２の出力軸１２ａ
の下端に嵌着された大径ギヤ２７を収納するギヤボック
ス２８と同ギヤボックス２８の上面側開口部を塞いで連
結されている。ギヤボックス２８内には中間軸２９の上
端に嵌着されかつ大径ギヤ２７と噛み合う小径ギヤ３０
が収納されている。中間軸２９はギヤボックス２８とそ
の下面側開口部を塞ぐようにして連結された接続筒３１
をヘアリングを介して回転可能に貫通している。また、
接続筒３１の下端には保持筒３２か連結されており、こ
の保持筒３２の内部において、中間軸２９の下端には第
１傘歯車３３が嵌着され、回転工具１の自転軸ａとなる
支軸３４に嵌着された第２傘歯車３５と噛み合っている
。

また、３７は機台１０の側方にチェーン３８にて吊り下
げられたバランスウェイトであり、チェーン３８は機台
１０の上面に設置された２個のスプロケット３９ａ、ｂ
を介してホルダープレート２２の上面に結び止められて
いる。これにより、回転工具１および自転、旋回用モー
タ１２，１３等を装着するユニット全体の昇降動作を助
勢し、昇降用シリンダ１５の小型化を図っている。

次に、この実施例の装置の作用効果を具体的に説明する
。

ぼり取りの対象となるワークＷはリフトアンドキャリー
６により第２図に示すところの作業位置、具体的には回
転工具１における垂直方向に関する中心軸とスリット２
の始端側における垂直方向に関する中心軸が同軸となる
ようにして搬入される。

一方、自転用モータ１２および旋回用モータ１３が始動
すると、自転用モータ］２の出力は大小両ギヤ２７．３
０の噛み合いを通して中間軸２９に伝達され、また傘歯
車３３．３５の噛み合いによって支軸３４回りに回転工
具１を回転させ、また旋回用モータ１３の出力は第１．
第２のギヤ２４゜２５の噛み合いにより外筒２６に伝え
られ、ギヤボックス２８をこの外筒２６回りに回転させ
る。

これにより、接続筒３１、保持筒３２を介して回転工具
１か旋回する。したがって、回転工具１は外筒２６を回
転中心とした、つまり自転用モータ１２の出力軸１２ａ
を中心とした旋回運動を行うことになり、上記した支軸
３４回りの自転運動と併せた複合運動をすることになる
。

次に、昇降用シリンダ１５を伸長させて支持プレート１
４をガイドレール１１に沿って変位させ、突軸１７の先
端がストッパ１６に当接するまで下降させると、ホルダ
ープレート２２の下降によって回転工具１のブラシ３の
毛先がワークＷに接する。この状態から、加圧用モータ
２０の駆動によりねじ軸１９が緩速回転すると、筒体２
１の変位に伴ってホルダープレート２２が僅かに下降す
るため、回転工具１はワークＷに対して所定の加圧力を
もってぼり取り動作を行う。この加圧力はねじ軸１９の
回転量、つまり加圧用モータ２０の回転量によって定ま
るが、回転工具１のブラシ３の磨耗程度あるいはばりの
程度等、具体的事情に応じてその都度容易に制御される
。

ところで、このばり取り動作の間において、回転工具１
のブラシ３の毛先はワークＷの表面に圧接されて撓んだ
状態となっているため、自転動作だけでは幅狭のスリッ
ト２に対して撓んだまま通過してしまい、毛先は内部へ
充分に入り込めないが、旋回動作が加わることにより、
毛先をスリット２内に確実に落し込むことができる。し
たがって、スリット２が幅狭であっても、有効なばり取
りを実現することができる。また、こうした複合運動の
結果、ワークＷの表面に従来のようなブラシの擦り傷が
生じるのも回避している。

そして、この実施例のようにスリット２の長さがある程
度に長く、定位置での回転工具１の動作だけでは、全範
囲に亘ってばりか取り切れない場合には、図示しないエ
アーシリンダを伸長させて機台１０をベース８上のレー
ル９に沿ってスライドさせる。こうすることで、回転工
具１がスリット２の長手方向に沿って水平変位し、スリ
ット２の終端部に至ればスリット２の全範囲に亘るばり
取りが完了する。

こうしてぼり取りが終れば、回転工具１は上記とは逆順
にして原位置に復帰し、再度のばり取り作業に備えられ
る。一方、ぼり取りが完了したワークＷはリフトアンド
キャリー６により機外へ搬出され、この後新たな未作業
ワークＷの搬入が行われる。

なお、本実施例においては、機台］０を変位させること
により、回転工具１をスリット２の長手方向へ変位させ
るようにしたが、これとは逆に回転工具１は定位置に保
持したままで、ワークＷ側をスリット２の長手方向に変
位させるようにしてもよい。また、この実施例では自転
用と旋回用といったようにそれぞれ専用のモータを装着
しているが、単一のモータにより自転と旋回とを行わせ
るようにすることも機構的には充分に可能なことである
。

さらに、本例においては一方向にのみ自転および旋回を
行う場合を示したが、いずれの回転方向についても正逆
変換するようにしてもよい。その方法としては、例えば
前述した第１ギヤ２４の下・面に１８０°偏位した位置
にそれぞれ取付けられた一対の検出片３６を近接スイッ
チが検出するつど、つまり第１ギヤ２４が半回転する都
度、両モータ１２．１３の回転方向を切り替えるように
すればよい。検出手段の形式は特に限定されず、リミッ
トスイッチ等の接触型のものであってもよい。

（考案の効果） 本考案の効果は次のようである。

回転工具の自転および旋回の複合運動の結果、とりわけ
幅狭のスリットに生じたばりを有効に除去することがで
き、またこの場合においてワークの表面に品質の低下を
招くような擦り傷を生じさせることもない。さらに、ス
リットのストロークか長い場合には、回転工具を相対的
にスライドさせることにより、これに対応することがで
き、ぼり取り範囲の拡大が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のばり取りの原理を説明するための斜視
図、第２図は本例に使用されたぼり取り装置全体を示す
正面図、第３図は回転工具の周辺を拡大して示す正断面
図、第４図はワークの平面図、第５図は従来のばり取り
の様子を説明的に示す正面図、第６図は従来のばり取り
の問題点を示す説明図である。 １・・・回転工具 ２・・・スリット ９・・・レール １２・・・自転用モータ １３・・・旋回用モータ Ｗ・・・ワーク 出願人　　株式会社　チップトン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークにおけるスリットの開口縁に生じたばりを
   、周面にブラシを有する回転工具によって除去する方法
   であって、 前記回転工具を、前記スリットの垂直方向に関する中心
   軸上を通過しかつ前記スリットと平行に配置された自転
   軸回りに自転させながら、前記中心軸を旋回軸とした旋
   回運動を複合的に行わせることを特徴とするばり取り方
   法。
2. （２）前記回転工具を前記ワークに対し、前記スリット
   の長手方向に沿った相対運動を行わせることを特徴とす
   る請求項１記載のばり取り方法。