CN217800851U - 一种剪刀指环内侧自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀指环内侧自动抛光机，能实现对剪刀指环抛光的自动化，相较于现有技术通过人工进行手动抛光来说，其抛光效率和质量都更高，而且还能节省人工成本，同时，由于剪刀的剪体通过夹具夹持进行抛光操作，可以避免因人工抛光时砂带运行速度快而带来的安全隐患。

Description

一种剪刀指环内侧自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及剪刀加工成型的技术领域，具体为一种剪刀指环内侧自动抛光机。

背景技术

剪刀一般都是由两个中部铰接的剪体组成，每一剪体的前端都具有刃部，每一剪体的后端都具有手柄部，两个刃部相对配合进行裁剪，两个手柄部用于用户手持并发力。现有技术中的手柄部都包括可容纳手指的指环，为了增强用户使用的舒适感以及安全性，现有指环都是通过人工用砂带进行手动抛光，这种手工操作其效率较低，而且，为了保证抛光的效率和质量，砂带的速度很快，人工抛光的安全隐患比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪刀指环内侧自动抛光机，解决了现有技术中通过人工用砂带进行手动抛光，这种手工操作其效率较低，而且，为了保证抛光的效率和质量，砂带的速度很快，人工抛光的安全隐患比较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪刀指环内侧自动抛光机，包括机架以及设于所述机架上的摆动组件、抛光组件和夹持组件，所述摆动组件包括摆动板以及用于驱动所述摆动板在水平面摆动的第一驱动机构，

所述抛光组件设于所述摆动板上，所述抛光组件包括主动带轮、被动带轮、砂带和第一电机，所述第一电机连接于所述主动带轮，所述砂带绕设于所述主动带轮与所述被动带轮之间由所述第一电机驱动运行，

所述夹持组件包括转动臂、夹具和第二驱动机构，所述夹具设于所述转动臂的末端用于夹持剪刀的剪体，所述第二驱动机构连接于所述转动臂并用于驱动所述转动臂旋转，当所述砂带穿过所述剪体上的指环并绕设于所述主动带轮与所述被动带轮上后，所述转动臂带动所述指环内侧在所述砂带表面周向旋转进行抛光动作。

进一步地，剪刀指环内侧自动抛光机还包括与所述被动带轮连接并用于驱动所述被动带轮靠近或远离所述主动带轮的滑移机构。

进一步地，所述滑移机构包括导轨、滑动座和滑动气缸，所述导轨设于所述摆动板上，所述滑动座滑动连接于所述导轨上，所述被动带轮设于所述滑动座上，所述滑动气缸的输出端连接于所述滑动座并用于驱动所述滑动座沿所述导轨滑动。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动件、摇臂和第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述机架上，所述第一转轴的一端部伸出所述机架外用于与所述摆动板连接，所述摇臂设于所述第一转轴上，所述驱动件的输出端连接于所述摇臂通过所述摇臂带动所述第一转轴转动，驱动件为气缸或电缸。

进一步地，所述第一转轴上还设有刹车片，所述机架上设有与所述刹车片配合的刹车钳。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机和连接于所述第二电机输出端的第二转轴，所述转动臂包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述第二转轴连接，所述水平部的一端连接于所述竖直部的顶部，所述夹具设于所述水平部的另一端。

本实用新型提供一种剪刀指环内侧自动抛光机，待抛光的剪刀的剪体通过夹具夹持并使得砂带的上下两部分带体贯穿剪体上的指环，砂带在主动带轮的带动下运行，第二驱动机构驱动转动臂旋转带动夹具使指环内侧在砂带表面周向旋转，在夹具旋转的过程中带动指环旋转使得砂带可抛光指环的整个内壁，第一驱动机构驱动摆动板往一侧摆动一定的角度，砂带的上带体部分接触指环弧形侧壁的右侧，砂带的下带体部分接触指环弧形侧壁的左侧，指环弧形侧壁的右侧半圆弧和左侧半圆弧得到抛光，接着，第一驱动机构驱动摆动板往另一侧摆动相同的角度，砂带的上下两部分带体能抛光指环弧形侧壁的左侧半圆弧和右侧半圆弧，与摆动板前一次摆动以及转动臂的旋转运动结合将整个指环的内侧的弧形侧壁完成抛光，通过本实施例中的抛光设备，能实现对剪刀指环整个内侧抛光的自动化，相较于现有技术通过人工进行手动抛光来说，其抛光效率和质量都更高，而且还能节省人工成本，同时，由于剪刀的剪体通过夹具夹持进行抛光操作，可以避免因人工抛光时砂带运行速度快而带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的剪刀指环内侧自动抛光机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的剪刀指环内侧自动抛光机另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的摆动组件的部分结构示意图；

图4是图1中A处局部放大图。

图中：1、机架；2、摆动组件；3、抛光组件；4、夹持组件；5、滑移机构；6、剪体；201、摆动板；202、驱动件；203、摇臂；204、第一转轴；205、刹车片；206、刹车钳；301、主动带轮；302、被动带轮；303、砂带；304、第一电机；305、第三转轴；401、转动臂；402、夹具；403、第二电机；404、第二转轴；501、导轨；502、滑动座；503、滑动气缸；601、指环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例提供一种剪刀指环内侧自动抛光机，包括机架1以及设于机架1上的摆动组件2、抛光组件3和夹持组件4，摆动组件2包括摆动板201以及用于驱动摆动板201在水平面摆动的第一驱动机构，抛光组件3设于摆动板201上，抛光组件3包括主动带轮301、被动带轮302、砂带303和第一电机304，第一电机304连接于主动带轮301，砂带303绕设于主动带轮301与被动带轮302之间，由第一电机304驱动运行,即通过第一电机304带动主动带轮301旋转配合被动带轮302带动砂带303运行，夹持组件4包括转动臂401、夹具402和第二驱动机构，夹具402设于转动臂401的末端用于夹持剪刀的剪体6，第二驱动机构连接于转动臂401并用于驱动转动臂401旋转，当砂带303穿过剪体6上的指环601并绕设于主动带轮301与被动带轮302上后，转动臂401带动夹具402上夹持的剪体6上的指环601内侧在砂带303表面周向旋转进行抛光动作。

具体地，待抛光的剪刀的剪体6通过夹具402夹持并使砂带303的上下两部分带体贯穿剪体6上的指环601并使砂面朝向指环601内壁，然后将砂带303套装在主动带轮301和被动带轮302，如图4所示，由于主动带轮301和被动带轮302的直径均远大于指环601的直径，因而，砂带303穿过的上下两部分带体会接触在指环601的内壁上，砂带303在主动带轮301的带动下运行对指环601内侧壁进行抛光，第二驱动机构驱动转动臂401旋转带动夹具402转动，使指环601内侧在砂带303表面周向旋转，这样在夹具402旋转的过程中带动指环601旋转使得砂带303可抛光指环的整个内壁，由于砂带303的上下两部分带体能同时抛光指环内壁相对的两个位置，因而本实施例中第二驱动机构只需带动夹具402旋转180°即可实现对指环整个内壁的抛光，然后，第一驱动机构驱动摆动板201往一侧摆动一定的角度，也即砂带303朝一侧倾斜一定的角度，此时，砂带303与指环601内壁相连的弧形侧壁与砂带303的上下两部分带体分别抵接，当摆动板201朝左侧摆动一定角度时，砂带303的上带体部分接触指环弧形侧壁的右侧，砂带303的下带体部分接触指环弧形侧壁的左侧，此时，转动臂401旋转180°，仅指环601弧形侧壁的右侧半圆弧和左侧半圆弧得到抛光，接着，第一驱动机构驱动摆动板201往另一侧摆动相同的角度，也即砂带303朝另一侧倾斜相同的角度，此时，砂带303的上带体部分接触指环弧形侧壁的左侧，砂带303的下带体部分接触指环弧形侧壁的右侧，当第二驱动机构再次驱动转动臂401逐渐转动180°带动指环601旋转时，砂带303的上下两部分带体能抛光指环弧形侧壁的左侧半圆弧和右侧半圆弧，与摆动板201前一次摆动以及转动臂401的旋转运动结合将整个指环的两侧弧形侧壁均完成抛光，通过本实施例中的抛光设备，能实现对剪刀指环601抛光的自动化，相较于现有技术通过人工进行手动抛光来说，其抛光效率和质量都更高，而且还能节省人工成本，同时，由于剪刀的剪体6通过夹具402夹持进行抛光操作，可以避免因人工抛光时砂带303运行速度快而带来的安全隐患。

进一步地优选的，本剪刀指环内侧自动抛光机还包括与被动带轮302连接并用于驱动被动带轮302靠近或远离主动带轮301的滑移机构5，本实施例中通过滑移机构5带动被动带轮302靠近主动带轮301使得砂带303由紧绷状态变为松弛状态，从而便于将砂带303从被动带轮302上取下，其一方面可用于穿过剪刀的指环601已对其进行抛光，另一方面便于抛光好后剪体6的拆卸以及更换已磨损的砂带303，保证抛光质量。具体地，滑移机构5包括导轨501、滑动座502和滑动气缸503，导轨501设于摆动板201上，滑动座502滑动连接于导轨501上，被动带轮302设于滑动座502上，滑动气缸503的输出端连接于滑动座502并用于驱动滑动座502沿导轨501滑动，从而带动滑动座502上的被动带轮302沿着导轨501移动以靠近或远离主动带轮301，导轨501可以是方形直线导轨直接设置在摆动板201上，也可以是采用两个设置在摆动板201上的连接座上架设的导柱实现，本实施例中的导轨501优选为导柱，其两端分别由一个连接座与摆动板201连接，与此相应的，滑动座502的底部设有与导柱相匹配的导孔，被动带轮302安装在第三转轴305上，第三转轴305通过轴承座转动连接在滑动座502的上端，从而保证被动带轮302的旋转；操作时，关闭第一电机304使砂带303停止，并使转动臂401复位，滑动气缸503带动被动带轮302靠近主动带轮301使得砂带303由紧绷状态变为松弛状态，将砂带303一端从被动带轮302上取下，将剪体6夹紧在夹具402上，使将砂带303穿过指环601后重新套装在被动带轮302上，然后滑动气缸503带动被动带轮302远离主动带轮301使得砂带303由松弛状态变为紧绷状态，然后启动机器进行自动抛光，抛光结束后，停机，松驰砂带303，将砂带303一端从被动带轮302上取下并从指环601中取出，然后将剪体6从夹具取下，如此循环。

本实施例中的第一驱动机构包括驱动件202、摇臂203和第一转轴204，第一转轴204转动连接于机架1上，一般是通过轴承座连接于机架1的上端，第一转轴204的一端部伸出机架1外用于与摆动板201连接，本实施例中的机架1优选为“L”形，第一驱动机构和第二驱动机构分别设置在机架1相交的两个部分的上端，摆动板201和夹具402的都延伸出机架1外而位于“L”形机架1围合的空间内，即第一转轴204和第二转轴404的轴线相互垂，如此，可保证夹具402和摆动板201都有足够的活动空间，避免结构干涉，本实施例中的摇臂203设于第一转轴204上，驱动件202的输出端连接于摇臂203通过摇臂203带动第一转轴204转动，其中，驱动件202位于机架1的下部，通过倾斜的摇臂203连接第一转轴204，驱动件202可以选用气缸或电缸，本实施例中优选为电缸，如此，即可通过摇臂203实现将驱动件202的往复直线运动转化成第一转轴204的往复旋转运动从而带动摆动板201来回摆动，其结构简单，操作便利，且可大大缩短行程。

为了保证第一驱动机构驱动摆动板201摆动完成复位后的即停，避免因摆动板201的摆动惯性影响抛光质量，在第一转轴204上还设有刹车片205，机架1上设有与刹车片205配合的刹车钳206，如此，当摆动板201摆动到位后即可控制刹车钳206与第一转轴204上的刹车片205配合以实现对第一转轴204的转动制动。

更进一步地，第二驱动机构包括第二电机403和连接于第二电机403输出端的第二转轴404，通过第二电机403驱动第二转轴404转动带动转动臂401转动进而带动夹具402转动以实现对指环601的抛光，参照图2所示，第二电机403通过链轮和链条组合的传动机构与第二转轴404连接并用于驱动第二转轴404转动，本实施例中转动臂401包括竖直部和水平部，竖直部与第二转轴404连接，水平部的一端连接于竖直部的顶部，夹具402设于水平部的另一端，如此，可大大增加夹具402的活动空间，提高抛光的质量和效率，而且还能适应匹配不同尺寸的剪刀抛光需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种剪刀指环内侧自动抛光机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的摆动组件、抛光组件和夹持组件，所述摆动组件包括摆动板以及用于驱动所述摆动板在水平面摆动的第一驱动机构，

所述抛光组件设于所述摆动板上，所述抛光组件包括主动带轮、被动带轮、砂带和第一电机，所述第一电机连接于所述主动带轮，所述砂带绕设于所述主动带轮与所述被动带轮之间由所述第一电机驱动运行，

所述夹持组件包括转动臂、夹具和第二驱动机构，所述夹具设于所述转动臂的末端用于夹持剪刀的剪体，所述第二驱动机构连接于所述转动臂并用于驱动所述转动臂旋转，当所述砂带穿过所述剪体上的指环并绕设于所述主动带轮与所述被动带轮上后，所述转动臂带动所述指环内侧在所述砂带表面周向旋转进行抛光动作。

2.根据权利要求1所述的剪刀指环内侧自动抛光机，其特征在于：还包括与所述被动带轮连接并用于驱动所述被动带轮靠近或远离所述主动带轮的滑移机构。

3.根据权利要求2所述的剪刀指环内侧自动抛光机，其特征在于：所述滑移机构包括导轨、滑动座和滑动气缸，所述导轨设于所述摆动板上，所述滑动座滑动连接于所述导轨上，所述被动带轮设于所述滑动座上，所述滑动气缸的输出端连接于所述滑动座并用于驱动所述滑动座沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的剪刀指环内侧自动抛光机，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动件、摇臂和第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述机架上，所述第一转轴的一端部伸出所述机架外用于与所述摆动板连接，所述摇臂设于所述第一转轴上，所述驱动件的输出端连接于所述摇臂通过所述摇臂带动所述第一转轴转动,驱动件为气缸或电缸。

5.根据权利要求4所述的剪刀指环内侧自动抛光机，其特征在于：所述第一转轴上还设有刹车片，所述机架上设有与所述刹车片配合的刹车钳。

6.根据权利要求5所述的剪刀指环内侧自动抛光机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机和连接于所述第二电机输出端的第二转轴，所述转动臂包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述第二转轴连接，所述水平部的一端连接于所述竖直部的顶部，所述夹具设于所述水平部的另一端。

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