CN113275998A

CN113275998A - 揉搓抛光机构

Info

Publication number: CN113275998A
Application number: CN202110673263.9A
Authority: CN
Inventors: 刘小平; 张泉波; 付向东; 彭革辉; 郭克文
Original assignee: Hunan Yuhuan Precision Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hunan Yuhuan Precision Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2021-08-20

Abstract

本发明公开了一种揉搓抛光机构，包括安装板、驱动机构和抛光轮，驱动机构安装于安装板上，驱动机构具有一输出轴，输出轴上安装一偏心转轴，抛光轮可转动地安装在偏心转轴上，抛光轮与输出轴偏心设置，安装板和抛光轮之间设有用于使抛光轮产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构。该揉搓抛光机构在抛光工件时，抛光轮以稳定的线速度揉动，不会因为抛光轮与工件的接触面积不同、摩擦阻力的变化、抛光耗材的损耗等原因，引起抛光轮的线速度波动，也不会产生同心轮的打磨纹路深，下道工序无法去除纹路的问题；从而能够得到较好的抛光效果，最大程度地减少工件局部出现橘皮和振纹的现象，保证了产品抛光过程中的良率。

Description

揉搓抛光机构

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体而言，涉及一种线速度稳定的揉搓抛光机构。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。现有的抛光机构主要有同心抛光机构和偏心抛光机构。

其中，同心轮抛光工件时，如输出轴转速不变，同心轮线速度是恒定的，切削力强，能承受较大的抛光压力。但其缺点是抛光出的工件表面纹路较深，且后道工序去除不了前道工序的纹路，造成抛光工件良率低。

现有的偏心抛光轮抛光工件时，输出轴带动轴承转动，利用轴承的摩擦力带动抛光轮作偏心转动，同时由于轴承内、外圈的摩擦力，抛光轮作偏心转动的过程中还作自转运动，所以切削力较弱，抛光后工件表面的纹路较均匀和细密。但其缺点是在抛光过程中，因抛光轮与工件的接触面积不一样，以及抛光耗材的损耗，使抛光轮与工件接触的摩擦力(即切削力)产生变化，导致抛光轮自转的转速产生波动，容易使工件抛光后出现局部振纹或橘皮的缺陷。并且，现有的偏心抛光轮抛光工件时，因抛光轮与工件接触的正压力的变化，极易引起抛光轮自转的转速发生变化，同样导致工件在抛光过程中容易出现局部振纹或橘皮等缺陷，影响抛光效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种揉搓抛光机构，该揉搓抛光机构同时兼具线速度恒定以及抛光纹路细腻的特点，从而解决现有的同心抛光轮抛光纹路深，下道工序无法去除纹路的问题，以及偏心抛光机构在抛光过程中，由于抛光轮自转的转速波动，导致工件在抛光过程中容易出现局部振纹或橘皮等缺陷的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种揉搓抛光机构，包括安装板、驱动机构和抛光轮，驱动机构安装于安装板上，驱动机构具有一输出轴，输出轴上安装一偏心转轴，抛光轮可转动地安装在偏心转轴上，抛光轮与输出轴偏心设置，安装板和抛光轮之间设有用于使抛光轮产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构。

进一步地，揉搓机构包括一揉动安装板，揉动安装板的一端固定安装在安装板上，揉动安装板的另一端安装有多个包胶轴承，抛光轮的背面设有多个内圆槽口，包胶轴承置于内圆槽口内，内圆槽口的直径大于包胶轴承的外径，包胶轴承的外轮缘与内圆槽口的侧壁相贴合。

进一步地，抛光轮通过一交叉滚珠轴承可转动地安装在偏心转轴上，交叉滚珠轴承与输出轴偏心设置。

进一步地，揉搓机构包括一抛盘，抛光轮的背面安装在抛盘上，抛盘上安装有多个第一深沟球轴承，第一深沟球轴承的内圈固定有辅助偏心轴，辅助偏心轴的另一端通过第一成对角接触球轴承可转动地安装在一下固定座上，下固定座固定安装在安装板上。

进一步地，抛盘上还安装一第二成对角接触球轴承，偏心转轴固定于第二成对角接触球轴承的内圈中；多个第一深沟球轴承沿第二成对角接触球轴承的外侧均布设置。

进一步地，偏心转轴的上端从第二成对角接触球轴承的内圈伸出，偏心转轴的上端设有一第一锁紧螺母，第一锁紧螺母压紧第二成对角接触球轴承的内圈，抛盘上还设有一上盖，上盖压紧第二成对角接触球轴承的外圈。

进一步地，抛盘上于第一深沟球轴承处设有第一孔用弹性挡圈，第一孔用弹性挡圈压紧第一深沟球轴承的外圈；辅助偏心轴的下端从第一成对角接触球轴承的内圈伸出，辅助偏心轴的下端安装一第二锁紧螺母，第二锁紧螺母压紧第一成对角接触球轴承的内圈，下固定座上设有下轴承压盖，下轴承压盖压紧第一成对角接触球轴承的外圈。

进一步地，安装板上固定安装一第一安装底板，下固定座固定于第一安装底板上。

进一步地，揉搓机构包括一第二安装底板，第二安装底板固定安装在安装板上，第二安装底板上设有一水平直线导轨，水平直线导轨上设有一水平滑块，水平滑块上固定安装一竖向直线导轨，竖向直线导轨上设有一竖向滑块，竖向滑块上固定安装一转盘，抛光轮固定安装在转盘上。

进一步地，转盘上安装一第二深沟球轴承，偏心转轴置于第二深沟球轴承的内圈中，转盘上还设有一第二孔用弹性挡圈，第二孔用弹性挡圈压紧第二深沟球轴承的外圈。

应用本发明的技术方案，通过将抛光轮可转动地安装在偏心转轴上，输出轴与抛光轮偏心设置，并且设置揉搓机构；该揉搓抛光机构在抛光工件时，抛光轮以稳定的线速度揉动，不会因为抛光轮与工件的接触面积不同、摩擦阻力的变化、抛光耗材的损耗等原因，引起抛光轮的线速度波动；从而能够得到较好的抛光效果，最大程度地减少工件局部出现橘皮和振纹的现象，保证了产品抛光过程中的良率。该揉搓抛光机构很好地解决了现有的偏心抛光机构在抛光过程中，由于抛光轮自转的转速波动，导致工件在抛光过程中容易出现局部振纹或橘皮等缺陷的问题；也解决了现有的同心抛光轮抛光纹路深，下道工序无法去除纹路的问题。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为抛光轮揉搓抛光时的运动轨迹图(图中抛光轮3绕轴心O1沿运动轨迹N运动)。

图2为本发明实施例1的揉搓抛光机构的安装示意图。

图3为本发明实施例1的揉搓抛光机构的装配图。

图4为本发明实施例1的揉搓抛光机构的俯视示意图。

图5为本发明实施例2的揉搓抛光机构的安装示意图。

图6为本发明实施例2的揉搓抛光机构的装配图。

图7为本发明实施例2的揉搓抛光机构的俯视示意图。

图8为本发明实施例3的揉搓抛光机构的示意图。

图9为本发明实施例3的揉搓抛光机构的部分零件安装示意图。

图10为本发明实施例3的揉搓抛光机构的装配图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装板；2、驱动机构；3、抛光轮；4、输出轴；5、偏心转轴；6、揉搓机构；7、揉动安装板；8、包胶轴承；9、内圆槽口；10、交叉滚珠轴承；11、抛盘；12、第一深沟球轴承；13、辅助偏心轴；14、第一成对角接触球轴承；15、下固定座；16、第二成对角接触球轴承；17、第一锁紧螺母；18、上盖；19、第一孔用弹性挡圈；20、第二锁紧螺母；21、下轴承压盖；22、第一安装底板；23、第二安装底板；24、水平直线导轨；25、水平滑块；26、竖向直线导轨；27、竖向滑块；28、转盘；29、第二深沟球轴承；30、第二孔用弹性挡圈；31、抛光耗材；32、台阶定位销；33、连接板；34、防尘罩。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于直接的连接，而是可以通过其他中间连接件间接的连接。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

实施例1：

参见图2、图3和图4，一种本发明实施例的揉搓抛光机构，该揉搓抛光机构主要包括安装板1、驱动机构2(如电机)和抛光轮3。其中，驱动机构2安装于安装板1上，驱动机构2具有一输出轴4，输出轴4上安装一偏心转轴5，抛光轮3可转动地安装在偏心转轴5上，抛光轮3与输出轴4偏心设置，安装板1和抛光轮3之间设有用于使抛光轮3产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构6。

上述的揉搓抛光机构，在输出轴4上安装偏心转轴5，将抛光轮3可转动地安装在偏心转轴5上，使抛光轮3与输出轴4偏心设置，并且在安装板1和抛光轮3之间设置揉搓机构6，使抛光轮3产生线速度稳定的揉搓运动。该揉搓抛光机构在抛光过程中，由于抛光轮3以稳定的线速度进行揉搓运动，不会因接触面的变化、抛光轮3与工件接触的正压力的变化、摩擦阻力的变化、耗材的损耗等情况，而引起抛光轮3的线速度波动，使得抛光出的工件表面纹路较均匀、细化，抛光效果状态稳定，减少了工件局部橘皮和振纹的现象，提高了产品的抛光良率。

在本实施例中，揉搓机构6包括一块揉动安装板7，该揉动安装板7的一端固定安装在安装板1上，揉动安装板7的另一端伸向抛光轮3，在揉动安装板7靠近抛光轮3的一端安装有多个包胶轴承8；在抛光轮3的背面设置有多个内圆槽口9，内圆槽口9的直径大于包胶轴承8的外径，在每一个内圆槽口9内均设置有一个包胶轴承8，并且包胶轴承8的外轮缘与内圆槽口9的侧壁相贴合，包胶轴承8的内圈固定在揉动安装板7上。

如此设置，在抛光过程中由于抛光轮3背面的内圆槽口9与包胶轴承8外轮缘贴合，在抛光轮3转动的时候，抛光轮3会与包胶轴承8产生摩擦力，使包胶轴承8转动，从而使抛光轮3产生匀速的揉动，同时又不会发生自转。因此，固定在抛光轮3正面的抛光耗材31的转动线速度是稳定的，这种线速度稳定的揉搓抛光方式，使得抛光切削力适中，抛光效果状态稳定，使产品在抛光过程中，最大限度地减少了橘皮和振纹的缺陷。

具体地，抛光轮3通过一个交叉滚珠轴承10可转动地安装在偏心转轴5上，交叉滚珠轴承10与输出轴4偏心设置。交叉滚珠轴承10的外圈固定在偏心转轴5上，抛光轮3固定于交叉滚珠轴承10的内圈，并且通过台阶定位销32将抛光轮3与交叉滚珠轴承10的内圈定心。在抛光轮3的背面设置有四个内圆槽口9，在揉动安装板7上安装有四个包胶轴承8，包胶轴承8与内圆槽口9一一对应设置。四个包胶轴承8均布设置在揉动安装板7上，四个内圆槽口9沿抛光轮3与交叉滚珠轴承10的连接部的外围均布设置。

这样，在抛光过程中驱动机构2的输出轴4的转动带动偏心转轴5转动，由于偏心转轴5为偏心轴，从而带动交叉滚珠轴承10作偏心转动，在偏心转轴5与抛光轮3之间会产生力矩，同时在包胶轴承8和内圆槽口9的配合下抛光轮3不会发生自转，从而使抛光轮3发生如图1所示的线速度稳定的揉动轨迹。

实施例2：

参见图5、图6和图7，一种本发明实施例的揉搓抛光机构，该揉搓抛光机构主要包括安装板1、驱动机构2和抛光轮3。其中，驱动机构2安装于安装板1上，驱动机构2具有一输出轴4，输出轴4上安装一偏心转轴5，抛光轮3可转动地安装在偏心转轴5上，抛光轮3与输出轴4偏心设置，安装板1和抛光轮3之间设有用于使抛光轮3产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构6。

该揉搓机构6包括一个抛盘11，抛光轮3的背面安装在该抛盘11上，抛光耗材31固定在抛光轮3的正面。在抛盘11上安装有多个第一深沟球轴承12，在每一个第一深沟球轴承12的内圈中固定有一根辅助偏心轴13，辅助偏心轴13的偏心量与偏心转轴5的偏心量一致。该辅助偏心轴13的另一端通过第一成对角接触球轴承14可转动地安装在一个下固定座15上，该下固定座15固定安装在安装板1上。

如此设置，在抛光过程中驱动机构2的输出轴4的转动带动偏心转轴5作偏心转动，在偏心转轴5与抛盘11之间会产生力矩；同时，通过第一深沟球轴承12、辅助偏心轴13、第一成对角接触球轴承14和下固定座15的相互配合，使得抛盘11在偏心转轴5的驱动下转动的同时，绕第一深沟球轴承12做随动，从而使抛盘11和抛光轮3不会发生自转，使抛光轮3发生偏心匀速的揉动运动，抛光效果状态稳定，最大限度地减少了工件表面局部橘皮和振纹的缺陷。

具体来说，在本实施例中，抛盘11上还安装有第二成对角接触球轴承16，偏心转轴5固定于该第二成对角接触球轴承16的内圈中；抛盘11上安装有三个第一深沟球轴承12，三个第一深沟球轴承12沿第二成对角接触球轴承16的外侧均布设置。在抛盘11和抛光轮3一起在偏心转轴5的驱动下做偏心转动的过程中，通过外侧均布设置的三个第一深沟球轴承12及其配套的辅助偏心轴13、第一成对角接触球轴承14，使得抛盘11和抛光轮3不能发生自转，而是发生线速度稳定的揉动运动。

进一步地，在本实施例中，偏心转轴5的上端从第二成对角接触球轴承16的内圈伸出，在偏心转轴5的上端设置有一个第一锁紧螺母17，该第一锁紧螺母17与偏心转轴5螺纹配合连接，用于压紧第二成对角接触球轴承16的内圈；在抛盘11上还设置有一个上盖18，该上盖18用于压紧第二成对角接触球轴承16的外圈，使第二成对角接触球轴承16的外圈压紧在抛盘11上。

在本实施例中，抛盘11上于每一个第一深沟球轴承12处还设置有一个第一孔用弹性挡圈19，该第一孔用弹性挡圈19用于压紧第一深沟球轴承12的外圈，将第一深沟球轴承12的外圈压紧在抛盘11上。辅助偏心轴13的下端从第一成对角接触球轴承14的内圈伸出，在辅助偏心轴13的下端还安装有一个第二锁紧螺母20，该第二锁紧螺母20与辅助偏心轴13螺纹配合连接，第二锁紧螺母20用于压紧第一成对角接触球轴承14的内圈。在下固定座15上设置有下轴承压盖21，该下轴承压盖21用于压紧第一成对角接触球轴承14的外圈，将第一成对角接触球轴承14的外圈固定在下固定座15上。在安装板1上固定安装有一个第一安装底板22，下固定座15固定安装在该第一安装底板22上。

实施例3：

参见图8、图9和图10，一种本发明实施例的揉搓抛光机构，该揉搓抛光机构主要包括安装板1、驱动机构2(如电机)和抛光轮3。其中，驱动机构2安装于安装板1上，驱动机构2具有一输出轴4，输出轴4上安装一偏心转轴5，抛光轮3可转动地安装在偏心转轴5上，抛光轮3与输出轴4偏心设置，安装板1和抛光轮3之间设有用于使抛光轮3产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构6。

该揉搓机构6包括一块第二安装底板23，第二安装底板23固定安装在安装板1上，在第二安装底板23上设置有一根水平直线导轨24，该水平直线导轨24上可滑动地设置有一个水平滑块25，在水平滑块25上固定安装有一块连接板33，连接板33上固定安装有一根竖向直线导轨26，该竖向直线导轨26上设置有一个竖向滑块27，在竖向滑块27上固定安装有一个转盘28，抛光轮3固定安装在该转盘28上，抛光耗材31固定在抛光轮3上。

如此设置，驱动机构2的输出轴4转动带动偏心转轴5作偏心转动，偏心转轴5与转盘28之间产生力矩，从而使抛光轮3发生偏心式转动；同时，抛光轮3带动由竖向直线导轨26和竖向滑块27组成的直线导轨副沿竖直方向做直线运动，带动由水平直线导轨24和水平滑块25组成的直线导轨副沿水平方向做直线运动，从而使抛光轮3产生线速度稳定的揉动运动，使抛光耗材31与工件产生匀速的抛光，这种线速度稳定的揉搓抛光方式，可使抛光效果状态稳定，减少橘皮和振纹等抛光缺陷，保证产品抛光过程中的良率。

具体地，在本实施例中，转盘28上安装有一个第二深沟球轴承29，偏心转轴5置于该第二深沟球轴承29的内圈中，转盘28上还设置有一个第二孔用弹性挡圈30，该第二孔用弹性挡圈30挡住压紧第二深沟球轴承29的外圈。在第二安装底板23、水平直线导轨24、水平滑块25、竖向直线导轨26、竖向滑块27和连接板33的外部还罩设有一个防尘罩34。

总体而言，本发明的揉搓抛光机构，通过将抛光轮3可转动地安装在偏心转轴5上，输出轴4与抛光轮3偏心设置，并且设置各种揉搓机构6；该揉搓抛光机构在抛光工件时，抛光轮3以稳定的线速度揉动，不会因为抛光轮3与工件的接触面积不同、摩擦阻力的变化、抛光耗材31的损耗等原因，引起抛光轮3的线速度波动；从而能够得到较好的抛光效果，最大程度地减少了橘皮和振纹的现象，保证了产品抛光过程中的良率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种揉搓抛光机构，包括安装板(1)、驱动机构(2)和抛光轮(3)，所述驱动机构(2)安装于所述安装板(1)上，所述驱动机构(2)具有一输出轴(4)，所述输出轴(4)上安装一偏心转轴(5)，所述抛光轮(3)可转动地安装在所述偏心转轴(5)上，所述抛光轮(3)与所述输出轴(4)偏心设置，其特征在于，所述安装板(1)和所述抛光轮(3)之间设有用于使所述抛光轮(3)产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构(6)。

2.根据权利要求1所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述揉搓机构(6)包括一揉动安装板(7)，所述揉动安装板(7)的一端固定安装在所述安装板(1)上，所述揉动安装板(7)的另一端安装有多个包胶轴承(8)，所述抛光轮(3)的背面设有多个内圆槽口(9)，所述包胶轴承(8)置于所述内圆槽口(9)内，所述内圆槽口(9)的直径大于所述包胶轴承(8)的外径，所述包胶轴承(8)的外轮缘与所述内圆槽口(9)的侧壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述抛光轮(3)通过一交叉滚珠轴承(10)可转动地安装在所述偏心转轴(5)上，所述交叉滚珠轴承(10)与所述输出轴(4)偏心设置。

4.根据权利要求1所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述揉搓机构(6)包括一抛盘(11)，所述抛光轮(3)的背面安装在所述抛盘(11)上，所述抛盘(11)上安装有多个第一深沟球轴承(12)，所述第一深沟球轴承(12)的内圈固定有辅助偏心轴(13)，所述辅助偏心轴(13)的另一端通过第一成对角接触球轴承(14)可转动地安装在一下固定座(15)上，所述下固定座(15)固定安装在所述安装板(1)上。

5.根据权利要求4所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述抛盘(11)上还安装一第二成对角接触球轴承(16)，所述偏心转轴(5)固定于所述第二成对角接触球轴承(16)的内圈中；多个所述第一深沟球轴承(12)沿所述第二成对角接触球轴承(16)的外侧均布设置。

6.根据权利要求5所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述偏心转轴(5)的上端从所述第二成对角接触球轴承(16)的内圈伸出，所述偏心转轴(5)的上端设有一第一锁紧螺母(17)，所述第一锁紧螺母(17)压紧所述第二成对角接触球轴承(16)的内圈，所述抛盘(11)上还设有一上盖(18)，所述上盖(18)压紧所述第二成对角接触球轴承(16)的外圈。

7.根据权利要求4所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述抛盘(11)上于所述第一深沟球轴承(12)处设有第一孔用弹性挡圈(19)，所述第一孔用弹性挡圈(19)压紧所述第一深沟球轴承(12)的外圈；所述辅助偏心轴(13)的下端从所述第一成对角接触球轴承(14)的内圈伸出，所述辅助偏心轴(13)的下端安装一第二锁紧螺母(20)，所述第二锁紧螺母(20)压紧所述第一成对角接触球轴承(14)的内圈，所述下固定座(15)上设有下轴承压盖(21)，所述下轴承压盖(21)压紧所述第一成对角接触球轴承(14)的外圈。

8.根据权利要求4所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述安装板(1)上固定安装一第一安装底板(22)，所述下固定座(15)固定于所述第一安装底板(22)上。

9.根据权利要求1所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述揉搓机构(6)包括一第二安装底板(23)，所述第二安装底板(23)固定安装在所述安装板(1)上，所述第二安装底板(23)上设有一水平直线导轨(24)，所述水平直线导轨(24)上设有一水平滑块(25)，所述水平滑块(25)上固定安装一竖向直线导轨(26)，所述竖向直线导轨(26)上设有一竖向滑块(27)，所述竖向滑块(27)上固定安装一转盘(28)，所述抛光轮(3)固定安装在所述转盘(28)上。

10.根据权利要求9所述的揉搓抛光机构，其特征在于，所述转盘(28)上安装一第二深沟球轴承(29)，所述偏心转轴(5)置于所述第二深沟球轴承(29)的内圈中，所述转盘(28)上还设有一第二孔用弹性挡圈(30)，所述第二孔用弹性挡圈(30)压紧所述第二深沟球轴承(29)的外圈。