CN215240842U - 圆盘类零件装卸机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件装卸技术领域，尤其为圆盘类零件装卸机械手，包括立柱、固定板和固定杆，所述立柱右侧顶端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有小齿轮，所述小齿轮外侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与立柱转动连接，所述大齿轮顶端通过转轴固定连接有转动臂，所述转动臂右侧通过固定件转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端转动连接有转动杆，本实用新型中，通过设置的支撑件、螺纹轴和滑动件，这种设置配合支撑件与螺纹轴转动连接和螺纹轴与滑动件螺旋连接，这样可以针对不同大小的圆盘类零件，来调整吸盘之间的间距，这样可以满足多种抓取需要，抓取更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件装卸技术领域，具体为圆盘类零件装卸机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，但是目前的多数真空吸盘多为固定设置，无法根据抓取圆盘类零件的大小，调整吸盘之间的间距，这样当面对不同的抓取对象时，抓取多有不便，同时现有的多数机械手，结构较为复杂，而且抓取的角度也不是很灵活，使用起来往往需要多人配合操作，使用多有不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供圆盘类零件装卸机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
圆盘类零件装卸机械手，包括立柱、固定板和固定杆，所述立柱右侧顶端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有小齿轮，所述小齿轮外侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与立柱转动连接，所述大齿轮顶端通过转轴固定连接有转动臂，所述转动臂右侧通过固定件转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端转动连接有转动杆，所述转动杆与转动臂转动连接，所述转动杆顶端通过固定件转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与固定板转动连接，所述固定板与转动杆转动连接，所述固定板底端固定连接有支撑件，所述支撑件右侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴与支撑件转动连接，所述螺纹轴外侧螺旋连接有滑动件，所述滑动件外侧固定连接有滑动板，所述滑动板与固定杆滑动连接，所述固定杆与支撑件固定连接，所述固定杆外侧滑动连接有连接件，所述连接件滑动板滑动连接，所述连接件顶端转动连接有转动架，所述转动架与滑动板转动连接，所述连接件底端固定连接有吸盘。
优选的，所述大齿轮的直径是小齿轮直径的两倍。
优选的，所述转动杆的转动角度为0°到60°角。
优选的，位于左侧的所述螺纹轴的螺旋方向与位于右侧的螺纹轴的螺纹方向相反，且螺纹轴呈左右对称设置。
优选的，所述吸盘的材质为丁腈橡胶，所述吸盘的个数共有8个，所述吸盘呈等距离设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的支撑件、螺纹轴和滑动件，这种设置配合支撑件与螺纹轴转动连接和螺纹轴与滑动件螺旋连接，这样可以针对不同大小的圆盘类零件，来调整吸盘之间的间距，这样可以满足多种抓取需要，抓取更加方便；
2、本实用新型中，通过设置的小齿轮、大齿轮和转动臂，这种设置配合小齿轮与大齿轮啮合连接和大齿轮与转动臂固定连接，这样不仅结构简单，而且抓取的角度也很灵活，使用起来不需要多人配合操作，一个人就能完成操作，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图；
图3为本实用新型转动架的整体结构示意图。
图中：1-立柱、2-第一电机、3-小齿轮、4-大齿轮、5-转动臂、6-第一电动伸缩杆、7-转动杆、8-第二电动伸缩杆、9-固定板、10-支撑件、11-第二电机、12-螺纹轴、13-滑动件、14-滑动板、15-固定杆、16-连接件、17-转动架、18-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
圆盘类零件装卸机械手，包括立柱1、固定板9和固定杆15，立柱1右侧顶端固定连接有第一电机2，第一电机2主轴末端固定连接有小齿轮3，小齿轮3外侧啮合连接有大齿轮4，便于进行有效的转动，而且可以很好的保护第一电机2的主轴，大齿轮4与立柱1转动连接，大齿轮4顶端通过转轴固定连接有转动臂5，转动臂5右侧通过固定件转动连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6顶端转动连接有转动杆7，转动杆7与转动臂5转动连接，转动杆7顶端通过固定件转动连接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8与固定板9转动连接，固定板9与转动杆7转动连接，便于进行角度的调节，固定板9底端固定连接有支撑件10，支撑件10右侧固定连接有第二电机11，第二电机11主轴末端固定连接有螺纹轴12，螺纹轴12与支撑件10转动连接，螺纹轴12外侧螺旋连接有滑动件13，滑动件13外侧固定连接有滑动板14，滑动板14与固定杆15滑动连接，便于实现滑动，固定杆15与支撑件10固定连接，固定杆15外侧滑动连接有连接件16，连接件16滑动板14滑动连接，连接件16顶端转动连接有转动架17，转动架17与滑动板14转动连接，连接件16底端固定连接有吸盘18，便于进行有效的吸附，从而便于装卸。
大齿轮4的直径是小齿轮3直径的两倍，便于进行有效的转动；转动杆7的转动角度为0°到60°角，便于进行角度的调节；位于左侧的螺纹轴12的螺旋方向与位于右侧的螺纹轴12的螺纹方向相反，且螺纹轴12呈左右对称设置，便于进行有效的转动；吸盘18的材质为丁腈橡胶，吸盘18的个数共有8个，吸盘18呈等距离设置，可以起到很好的吸附作用。
工作流程：本装置所用到的电器均采用外接电源，使用时，可以通过第一电机2带动小齿轮3进行转动，此时小齿轮3可以带动大齿轮4进行转动，这样在大齿轮4的带动下，可以使转动臂5实现转动，这样可以通过第一电动伸缩杆6带动转动杆7实现转动，此时可以通过第二电动伸缩杆8带动固定杆9实现转动，这样不仅结构简单，而且抓取的角度也很灵活，使用起来不需要多人配合操作，一个人就能完成操作，便于使用，同时可以通过第二电机11带动螺纹轴12进行转动，此时可以使滑动件13产生移动，在滑动件13的带动下，可以使滑动板14进行移动，这样可以带动转动架17进行伸缩，此时在转动架17的配合下，可以使连接件16沿固定杆15进行移动，从而可以带动吸盘18进行移动，这样可以针对不同大小的圆盘类零件，来调整吸盘之间的间距，这样可以满足多种抓取需要，抓取更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.圆盘类零件装卸机械手，包括立柱(1)、固定板(9)和固定杆(15)，其特征在于：所述立柱(1)右侧顶端固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)主轴末端固定连接有小齿轮(3)，所述小齿轮(3)外侧啮合连接有大齿轮(4)，所述大齿轮(4)与立柱(1)转动连接，所述大齿轮(4)顶端通过转轴固定连接有转动臂(5)，所述转动臂(5)右侧通过固定件转动连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)顶端转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)与转动臂(5)转动连接，所述转动杆(7)顶端通过固定件转动连接有第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)与固定板(9)转动连接，所述固定板(9)与转动杆(7)转动连接，所述固定板(9)底端固定连接有支撑件(10)，所述支撑件(10)右侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)主轴末端固定连接有螺纹轴(12)，所述螺纹轴(12)与支撑件(10)转动连接，所述螺纹轴(12)外侧螺旋连接有滑动件(13)，所述滑动件(13)外侧固定连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)与固定杆(15)滑动连接，所述固定杆(15)与支撑件(10)固定连接，所述固定杆(15)外侧滑动连接有连接件(16)，所述连接件(16)滑动板(14)滑动连接，所述连接件(16)顶端转动连接有转动架(17)，所述转动架(17)与滑动板(14)转动连接，所述连接件(16)底端固定连接有吸盘(18)。
2.根据权利要求1所述的圆盘类零件装卸机械手，其特征在于：所述大齿轮(4)的直径是小齿轮(3)直径的两倍。
3.根据权利要求1所述的圆盘类零件装卸机械手，其特征在于：所述转动杆(7)的转动角度为0°到60°角。
4.根据权利要求1所述的圆盘类零件装卸机械手，其特征在于：位于左侧的所述螺纹轴(12)的螺旋方向与位于右侧的螺纹轴(12)的螺纹方向相反，且螺纹轴(12)呈左右对称设置。
5.根据权利要求1所述的圆盘类零件装卸机械手，其特征在于：所述吸盘(18)的材质为丁腈橡胶，所述吸盘(18)的个数共有8个，所述吸盘(18)呈等距离设置。
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