CN208068290U - 一种工厂用机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂用机器人手臂，包括箱体、支撑轴、电机第二锥形齿轮、支撑板、竖板、第一活动套、第一活动杆、夹取装置、第一连杆和第二连杆，所述箱体两侧的底部均固定连接有安装板，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述支撑板底部的两侧均滑动连接有支撑杆，所述第一活动杆和第二活动杆的底部均固定连接有夹取装置，所述第二连杆的一端转动连接有电动伸缩杆。该工厂用机器人手臂，通过设置有两个夹取装置，并且两个夹取装置分别独立控制，可以同时执行不同的操作，提高了工作效率，同时可以控制两个夹取装置协同工作，便于夹取较重的产品，提高产品转运过程中的稳定性，大大提高了工作过程中的便利性，使用效果较好。

Description

一种工厂用机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工厂用机器人手臂。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现代工业生产线中，工业机器人起到了重要的角色，能够代替人工完成大量工作，大大增加工作效率。

现有的机器人手臂只有一个夹取卡爪，每次只能夹取一件产品，转运效率较为低下，在夹取较重的产品时，一个夹取卡爪很难稳定地夹取产品，产品容易脱落，使用效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂用机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人手臂只有一个夹取卡爪，每次只能夹取一件产品，转运效率较为低下，很难稳定地夹取产品，产品容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂用机器人手臂，包括箱体、支撑轴、电机第二锥形齿轮、支撑板、竖板、第一活动套、第一活动杆、夹取装置、第一连杆和第二连杆，所述箱体两侧的底部均固定连接有安装板，且箱体内壁的底部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，且箱体内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处与支撑轴的表面固定连接，且支撑轴的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均滑动连接有支撑杆，且支撑板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板相对的一侧之间固定连接有横杆，且竖板的顶部固定连接有顶板，并且横杆表面的两侧分别套设有第一活动套和第二活动套，所述第一活动套和第二活动套的一侧分别固定连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的底部均固定连接有夹取装置，且第一活动杆和第二活动杆的顶部均转动连接有第一连杆，所述夹取装置包括固定板、夹取臂、齿盘和夹取伸缩杆，所述固定板的顶部与第一活动杆的底部固定连接，且固定板表面的两侧均转动连接有夹取臂，并且固定板的表面固定连接有夹取伸缩杆，所述夹取臂相对的一侧均固定连接有齿盘，所述夹取伸缩杆的底端固定连接有与齿盘相适配的齿杆，所述第一连杆的一端固定连接有转动件，且转动件的一侧固定连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有电动伸缩杆。

优选的，所述第一活动套和第二活动套可以沿横杆的表面转动。

优选的，所述电动伸缩杆的底端与支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述转动件的底部与顶板的顶部转动连接。

优选的，所述支撑杆的底端与箱体的顶部固定连接。

优选的，所述安装板的内部设置有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工厂用机器人手臂，通过设置有两个夹取装置，并且两个夹取装置分别独立控制，可以同时执行不同的操作，提高了工作效率，同时可以控制两个夹取装置协同工作，便于夹取较重的产品，提高产品转运过程中的稳定性，大大提高了工作过程中的便利性，使用效果较好。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型夹取装置结构示意图。

图中：1、箱体，2、支撑轴，3、电机，4、第一锥形齿轮，5、第二锥形齿轮，6、支撑板，7、竖板，8、横杆，9、顶板，10、第一活动套，11、第二活动套，12、第一活动杆，13、第二活动杆，14、夹取装置，141、固定板，142、夹取臂，143、齿盘，144、夹取伸缩杆，145、齿杆，15、第一连杆，16、第二连杆，17、电动伸缩杆，18、转动件，19、支撑杆，20、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂用机器人手臂，包括箱体1、支撑轴2、电机3第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、支撑板6、竖板7、横杆8、第一活动套10、第二活动套11、第一活动杆12、第二活动杆13、夹取装置14、固定板141、夹取臂142、夹取伸缩杆144、第一连杆15、第二连杆16、电动伸缩杆17、转动件18、支撑杆19和安装板20，箱体1两侧的底部均固定连接有安装板20，安装板20的内部设置有螺纹孔，便于将装置安装在工位上，且箱体1内壁的底部转动连接有支撑轴2，支撑轴2的顶端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，且箱体1内壁的底部固定连接有电机3，电机3的输出轴固且定连接有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4的顶部啮合有第二锥形齿轮5，第二锥形齿轮5的轴心处与支撑轴2的表面固定连接，且支撑轴2的顶端固定连接有支撑板6，电机3工作带动支撑轴2转动，从而带动支撑板6转动，便于调节工作位置，支撑板6底部的两侧均滑动连接有支撑杆19，支撑杆19的底端与箱体1的顶部固定连接，对支撑板6进行支撑，提高装置的稳定性，且支撑板6顶部的两侧均固定连接有竖板7，竖板7相对的一侧之间固定连接有横杆8，且竖板7的顶部固定连接有顶板9，并且横杆8表面的两侧分别套设有第一活动套10和第二活动套11，第一活动套10和第二活动套11可以沿横杆8的表面转动，第一活动套10和第二活动套11的一侧分别固定连接有第一活动杆12和第二活动杆13，第一活动杆12和第二活动杆13的底部均固定连接有夹取装置14，第一活动套10和第二活动套11沿横杆8转动，从而带动第一活动杆12和第二活动杆13转动，控制夹取装置14的升降，且第一活动杆12和第二活动杆13的顶部均转动连接有第一连杆15，夹取装置14包括固定板141、夹取臂142、齿盘143和夹取伸缩杆144，固定板141的顶部与第一活动杆12的底部固定连接，且固定板141表面的两侧均转动连接有夹取臂142，并且固定板141的表面固定连接有夹取伸缩杆144，夹取臂142相对的一侧均固定连接有齿盘143，夹取伸缩杆144的底端固定连接有与齿盘142相适配的齿杆145，齿杆145运动从而带动两个齿盘142运动，从而带动两个夹取臂142运动，对物品进行夹取，第一连杆15的一端固定连接有转动件18，转动件18的底部与顶板9的顶部转动连接，转动件18的一侧固定连接有第二连杆16，第二连杆16的一端转动连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的底端与支撑板6的顶部固定连接，电动伸缩杆17伸缩带动转动件18运动，从而通过第一连杆15带动第一活动杆12和第二活动杆13转动。

工作原理：电机3工作带动第一锥形齿轮4转动，从而带动第二锥形齿轮5转动，带动支撑轴2转动，从而带动支撑板6转动，将夹取装置14运动到产品的上方，电动伸缩杆17伸长通过第二连杆16带动转动件18运动，通过第一连杆15带动第一活动杆12和第二活动杆13运动，将夹取臂142移动到工件两侧，夹取伸缩杆144收缩带动齿杆145向上运动，从而带动两个齿盘143运动，从而带动两个夹取臂142相互靠近，将工件夹紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工厂用机器人手臂，包括箱体（1）、支撑轴（2）、电机（3）第二锥形齿轮（5）、支撑板（6）、竖板（7）、第一活动套（10）、第一活动杆（12）、夹取装置（14）、第一连杆（15）和第二连杆（16），其特征在于：所述箱体（1）两侧的底部均固定连接有安装板（20），且箱体（1）内壁的底部转动连接有支撑轴（2），所述支撑轴（2）的顶端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，且箱体（1）内壁的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴固定连接有第一锥形齿轮（4），且第一锥形齿轮（4）的顶部啮合有第二锥形齿轮（5），所述第二锥形齿轮（5）的轴心处与支撑轴（2）的表面固定连接，且支撑轴（2）的顶端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）底部的两侧均滑动连接有支撑杆（19），且支撑板（6）顶部的两侧均固定连接有竖板（7），所述竖板（7）相对的一侧之间固定连接有横杆（8），且竖板（7）的顶部固定连接有顶板（9），并且横杆（8）表面的两侧分别套设有第一活动套（10）和第二活动套（11），所述第一活动套（10）和第二活动套（11）的一侧分别固定连接有第一活动杆（12）和第二活动杆（13），所述第一活动杆（12）和第二活动杆（13）的底部均固定连接有夹取装置（14），且第一活动杆（12）和第二活动杆（13）的顶部均转动连接有第一连杆（15），所述夹取装置（14）包括固定板（141）、夹取臂（142）、齿盘（143）和夹取伸缩杆（144），所述固定板（141）的顶部与第一活动杆（12）的底部固定连接，且固定板（141）表面的两侧均转动连接有夹取臂（142），并且固定板（141）的表面固定连接有夹取伸缩杆（144），所述夹取臂（142）相对的一侧均固定连接有齿盘（143），所述夹取伸缩杆（144）的底端固定连接有与齿盘（143）相适配的齿杆（145），所述第一连杆（15）的一端固定连接有转动件（18），且转动件（18）的一侧固定连接有第二连杆（16），所述第二连杆（16）的一端转动连接有电动伸缩杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述第一活动套（10）和第二活动套（11）可以沿横杆（8）的表面转动。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）的底端与支撑板（6）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述转动件（18）的底部与顶板（9）的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述支撑杆（19）的底端与箱体（1）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用机器人手臂，其特征在于：所述安装板（20）的内部设置有螺纹孔。