CN209999178U - 一种工厂用多功能机械手臂 - Google Patents
一种工厂用多功能机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209999178U CN209999178U CN201920691029.7U CN201920691029U CN209999178U CN 209999178 U CN209999178 U CN 209999178U CN 201920691029 U CN201920691029 U CN 201920691029U CN 209999178 U CN209999178 U CN 209999178U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- wall
- fixedly connected
- robotic arm
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手设备技术领域，且公开了一种工厂用多功能机械手臂。包括驱动装置、第一机械手臂、第二机械手臂和第二转动块，所述第一机械手臂的底部与驱动装置的顶部固定连接，所述第一机械手臂的顶部与第二转动块的底部固定连接，所述第二机械手臂的底部与第二转动块的顶部固定连接。该工厂用多功能机械手臂，通过设置的移动装置驱动移动轮移动，并带动该机械手臂移动，通过驱动装置驱动第一机械手臂和第二机械手臂活动，通过设置在第二机械手臂上的液压装置驱动设置的转动装置和转动杆转动，通过设置的转动齿轮被传动轴驱动啮合转动，使夹紧板夹持和释放，通过设置有保护层为了保护被夹持的物品，防止机械手损坏物品造成损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种工厂用多功能机械手臂。
背景技术
现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，但是现有的机械手臂只是单纯进行抓取工作并未有更多功能，并且操作复杂。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工厂用多功能机械手臂，具备结构简单和具备多功能等优点，解决了现有的机械手臂只是单纯进行抓取工作并未有更多功能，并且操作复杂的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工厂用多功能机械手臂，包括驱动装置、第一机械手臂、第二机械手臂和第二转动块，所述第一机械手臂的底部与驱动装置的顶部固定连接，所述第一机械手臂的顶部与第二转动块的底部固定连接，所述第二机械手臂的底部与第二转动块的顶部固定连接。
所述驱动装置的内部包括驱动座、支撑台、第一转动块、移动装置、转动轴、转动座和移动轮，所述驱动座的顶部与转动轴的底部固定连接，所述移动装置的顶部与驱动装置的底部固定连接，所述第一转动块的内壁与转动座的外壁转动连接，所述转动轴的顶部与支撑台的底部转动连接，所述移动轮的顶部与移动装置的底部固定连接。
所述第二机械手臂的内部包括机械手、转动装置、转动杆、连接块、连接板、夹紧板、转动齿轮、保护层、液压装置、固定带和传动轴，所述机械手的外壁与第二机械手臂的顶部固定连接，所述转动装置的顶部与传动轴的底部固定连接，所述转动杆的顶部与转动装置的底部固定连接，所述连接块的内壁与转动杆的外壁转动连接，所述连接板的外壁与连接块的底部固定连接，所述夹紧板的底部与转动齿轮的外壁固定连接，所述转动齿轮的外壁与机械手的内壁转动连接，所述保护层的外壁与夹紧板的外壁固定连接，所述液压装置的外壁与固定带的内壁搭接。
进一步的，所述第一机械手臂通过设置在其上的第二转动块与第二机械手臂固定连接。
进一步的，所述第一转动块的顶部与第一机械手臂的底部固定连接。
进一步的，所述机械手通过设置在其上的连接板与第二机械手臂固定连接。
进一步的，所述固定带的内壁与第二机械手臂的外壁固定连接。
进一步的，所述驱动装置的底部与移动装置的顶部固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该工厂用多功能机械手臂，在使用时，通过设置的移动装置驱动移动轮移动，并带动该机械手臂移动，通过驱动装置驱动第一机械手臂和第二机械手臂活动，通过设置在第二机械手臂上的液压装置驱动设置的转动装置和转动杆转动，通过设置的转动齿轮被传动轴驱动啮合转动，使夹紧板夹持和释放。
2、该工厂用多功能机械手臂，通过设置两个机械手臂，第一机械手臂和第二机械手臂为了方便全方位的转动，更好地对物品进行夹持，降低了用工成本，提高了生产效率，通过在夹紧板上设置有保护层为了保护被夹持的物品，防止机械手损坏物品，造成损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中机械手的结构示意图；
图3为本实用新型图2中转动齿轮的结构示意图。
附图标记说明：1、驱动装置；2、驱动座；3、支撑台；4、第一机械手臂；5、第二机械手臂；6、机械手；7、第一转动块；8、移动装置；9、转动装置；10、转动杆；11、连接块；12、连接板；13、夹紧板；14、转动齿轮；15、保护层；16、转动轴；17、转动座；18、第二转动块；19、液压装置；20、固定带；21、移动轮；22、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，一种工厂用多功能机械手臂，包括驱动装置1、第一机械手臂4、第二机械手臂5和第二转动块18，第一机械手臂4的底部与驱动装置1的顶部固定连接，第一机械手臂4的顶部与第二转动块18的底部固定连接，第二机械手臂5的底部与第二转动块18的顶部固定连接，其中，第一机械手臂4通过设置在其上的第二转动块18与第二机械手臂5固定连接，通过设置转动块18为了更好地将第一机械手臂14与第二机械手臂15固定在一起。
驱动装置1的内部包括驱动座2、支撑台3、第一转动块7、移动装置8、转动轴16、转动座17和移动轮21，驱动座2的顶部与转动轴16的底部固定连接，移动装置8的顶部与驱动装置1的底部固定连接，第一转动块7的内壁与转动座17的外壁转动连接，其中，第一转动块7的顶部与第一机械手臂4的底部固定连接，设置的第一转动块7为了将驱动装置1提供的动力传导到第一机械手臂4上，转动轴16的顶部与支撑台3的底部转动连接，其中，移动轮21的顶部与移动装置8的底部固定连接，驱动装置1的底部与移动装置8的顶部固定连接，通过设置移动装置8驱动移动轮21移动，并带动该机械手臂移动。
第二机械手臂5的内部包括机械手6、转动装置9、转动杆10、连接块11、连接板12、夹紧板13、转动齿轮14、保护层15、液压装置19、固定带20和传动轴22，机械手6的外壁与第二机械手臂5的顶部固定连接，其中，机械手6通过设置在其上的连接板12与第二机械手臂5固定连接，通过设置机械手6为了夹持和释放物品，转动装置9的顶部与传动轴22的底部固定连接，通过设置的转动齿轮14被传动轴22驱动啮合转动，使夹紧板13夹持和释放，转动杆10的顶部与转动装置9的底部固定连接，连接块11的内壁与转动杆10的外壁转动连接，连接板12的外壁与连接块11的底部固定连接，夹紧板13的底部与转动齿轮14的外壁固定连接，转动齿轮14的外壁与机械手6的内壁转动连接，保护层15的外壁与夹紧板13的外壁固定连接，液压装置19的外壁与固定带20的内壁搭接，其中，固定带20的内壁与第二机械手臂5的外壁固定连接，设置的固定带20为了将液压装置19固定在第二机械手臂5上。
在使用时，通过设置的移动装置8驱动移动轮21移动，并带动该机械手臂移动，通过驱动装置1驱动第一机械手臂4和第二机械手臂5活动，通过设置在第二机械手臂5上的液压装置19驱动设置的转动装置9和转动杆10转动，通过设置的转动齿轮14被传动轴22驱动啮合转动，使夹紧板13夹持和释放，通过在夹紧板13上设置有保护层15为了保护被夹持的物品，防止机械手6损坏物品，造成损失。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种工厂用多功能机械手臂，包括驱动装置(1)、第一机械手臂(4)、第二机械手臂(5)和第二转动块(18)，其特征在于：所述第一机械手臂(4)的底部与驱动装置(1)的顶部固定连接，所述第一机械手臂(4)的顶部与第二转动块(18)的底部固定连接，所述第二机械手臂(5)的底部与第二转动块(18)的顶部固定连接；
所述驱动装置(1)的内部包括驱动座(2)、支撑台(3)、第一转动块(7)、移动装置(8)、转动轴(16)、转动座(17)和移动轮(21)，所述驱动座(2)的顶部与转动轴(16)的底部固定连接，所述移动装置(8)的顶部与驱动装置(1)的底部固定连接，所述第一转动块(7)的内壁与转动座(17)的外壁转动连接，所述转动轴(16)的顶部与支撑台(3)的底部转动连接，所述移动轮(21)的顶部与移动装置(8)的底部固定连接；
所述第二机械手臂(5)的内部包括机械手(6)、转动装置(9)、转动杆(10)、连接块(11)、连接板(12)、夹紧板(13)、转动齿轮(14)、保护层(15)、液压装置(19)、固定带(20)和传动轴(22)，所述机械手(6)的外壁与第二机械手臂(5)的顶部固定连接，所述转动装置(9)的顶部与传动轴(22)的底部固定连接，所述转动杆(10)的顶部与转动装置(9)的底部固定连接，所述连接块(11)的内壁与转动杆(10)的外壁转动连接，所述连接板(12)的外壁与连接块(11)的底部固定连接，所述夹紧板(13)的底部与转动齿轮(14)的外壁固定连接，所述转动齿轮(14)的外壁与机械手(6)的内壁转动连接，所述保护层(15)的外壁与夹紧板(13)的外壁固定连接，所述液压装置(19)的外壁与固定带(20)的内壁搭接。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述第一机械手臂(4)通过设置在其上的第二转动块(18)与第二机械手臂(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述第一转动块(7)的顶部与第一机械手臂(4)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述机械手(6)通过设置在其上的连接板(12)与第二机械手臂(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述固定带(20)的内壁与第二机械手臂(5)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(1)的底部与移动装置(8)的顶部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920691029.7U CN209999178U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种工厂用多功能机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920691029.7U CN209999178U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种工厂用多功能机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209999178U true CN209999178U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69306794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920691029.7U Active CN209999178U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种工厂用多功能机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209999178U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112536299A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-23 | 深圳市伟庭装饰工程有限公司 | 一种用于建筑装修的腻子粉搅拌筒自动智能清洗装置 |
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201920691029.7U patent/CN209999178U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112536299A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-23 | 深圳市伟庭装饰工程有限公司 | 一种用于建筑装修的腻子粉搅拌筒自动智能清洗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203875677U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN209999178U (zh) | 一种工厂用多功能机械手臂 | |
| CN205023476U (zh) | 一种三爪式夹紧装置 | |
| CN207224016U (zh) | 一种仓储搬运机器人的夹紧手臂 | |
| CN108622653A (zh) | 一种抓取送料机器人 | |
| CN218385170U (zh) | 一种用于搬运晶圆的机械手臂 | |
| CN110253550A (zh) | 一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手 | |
| CN203738810U (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
| CN211388784U (zh) | 机械臂结构及折弯机器人 | |
| CN111958622A (zh) | 一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置 | |
| CN217534604U (zh) | 一种玻璃管自动上管机 | |
| CN103831836B (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
| CN113501320A (zh) | 一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置 | |
| CN115464674A (zh) | 一种机器人末端自适应性灵巧手爪 | |
| CN214921874U (zh) | 一种基于机械通风系统用风道固定装置 | |
| CN204546521U (zh) | 四轴关节机器人 | |
| CN210418240U (zh) | 一种翻转台 | |
| CN210589249U (zh) | 可移动式智能机器人抓取装置 | |
| CN215363735U (zh) | 一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置 | |
| CN220710267U (zh) | 一种花篮翻转装置 | |
| CN220926062U (zh) | 一种发动机缸体加工用吊具 | |
| CN210942448U (zh) | 一种货物打包装置 | |
| CN214323414U (zh) | 一种关节机器人运动控制装置 | |
| CN220364013U (zh) | 一种食品加工设备的夹紧机构 | |
| CN217025004U (zh) | 一种轮毂加工用吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |