CN210161144U - 一种塑胶外壳抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶外壳抓取机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有套口，且套口内穿插有第一连接杆，所述第一连接杆底端设有抓取板，且第一连接杆上开设有第一齿轮槽，所述第一连接杆两侧设有第一伺服电机，且第一伺服电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮槽卡合连接，所述第一连接杆通过第一齿轮在第一齿轮槽内与支撑柱呈伸缩活动连接，所述抓取板下端为粘连板材质。该塑胶外壳抓取机械手的抓取板连接有第一连接杆，且第一连接杆通过第一齿轮槽和第一齿轮的扣合进行驱动，驱动结构更稳定，更省力，并且抓取板上为粘连材质，可以将塑胶外壳快速抓取，使用更方便。

Description

一种塑胶外壳抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及抓取机械手技术领域，具体为一种塑胶外壳抓取机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而在塑胶外壳加工生产的过程中需要使用到抓取机械手，对塑胶外壳进行运输。

现有一种抓取机械手，专利号为CN201610000932.5，该抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料且结构简单便于维护，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤，但该装置对机械臂的驱动不稳定，对塑胶外壳抓取不方便，使用不方便，设有一种塑胶外壳抓取机械手达到对机械臂的驱动更稳定，对塑胶外壳抓取更方便的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶外壳抓取机械手，以解决上述背景技术中提到的抓取机械手对机械臂的驱动不稳定，对塑胶外壳抓取不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶外壳抓取机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有套口，且套口内穿插有第一连接杆，所述第一连接杆底端设有抓取板，且第一连接杆上开设有第一齿轮槽，所述第一连接杆两侧设有第一伺服电机，且第一伺服电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮槽卡合连接，所述第一连接杆通过第一齿轮在第一齿轮槽内与支撑柱呈伸缩活动连接，所述抓取板下端为粘连板材质。

优选的，所述支撑底座内设有第三伺服电机，且第三伺服电机与支撑柱相连接，所述支撑底座与支撑柱连接处设有滚珠，且支撑柱通过滚珠与支撑底座呈滑动旋转连接。

优选的，所述支撑底座下端设有滚轴，且支撑底座一侧设有抓钩，所述抓钩上设有转轴，且抓钩通过转轴与支撑底座呈旋转活动连接。

优选的，所述支撑柱上设有凸块，所述支撑底座上设有限位挡块，所述支撑柱通过凸块和限位挡块在支撑底座上呈0-180°旋转。

优选的，所述抓取板上设有固定块，且固定块内设有第二连接杆，所述第二连接杆上开设有第二齿轮槽，且第二连接杆一端设有铲板，所述铲板上端与抓取板下端的位置平齐，所述固定块上设有第二伺服电机，且第二伺服电机一端设有第二齿轮，所述铲板通过第二齿轮在第二齿轮槽内与固定块呈滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑胶外壳抓取机械手的抓取板连接有第一连接杆，且第一连接杆通过第一齿轮槽和第一齿轮的扣合进行驱动，驱动结构更稳定，更省力，并且抓取板上为粘连材质，可以将塑胶外壳快速抓取，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种塑胶外壳抓取机械手正视图；

图2为本实用新型一种塑胶外壳抓取机械手图1剖面图；

图3为本实用新型一种塑胶外壳抓取机械手支撑底座俯视图；

图4为本实用新型一种塑胶外壳抓取机械手图2中A处放大图。

图中：1、支撑底座，2、支撑柱，3、第一齿轮槽，4、第一连接杆，5、第一伺服电机，6、抓取板，7、套口，8、滚珠，9、第三伺服电机，10、滚轴，11、铲板，12、第一齿轮，13、抓钩，14、转轴，15、凸块，16、限位挡块，17、第二齿轮，18、第二齿轮槽，19、第二连接杆，20、固定块，21、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种塑胶外壳抓取机械手，包括支撑底座1、支撑柱2、第一齿轮槽3、第一连接杆4、第一伺服电机5、抓取板6、套口7、滚珠8、第三伺服电机9、滚轴10、铲板11、第一齿轮12、抓钩13、转轴14、凸块15、限位挡块16、第二齿轮17、第二齿轮槽18、第二连接杆19、固定块20和第二伺服电机21，支撑底座1上设有支撑柱2，支撑底座1内设有第三伺服电机9，且第三伺服电机9与支撑柱2相连接，支撑底座1与支撑柱2连接处设有滚珠8，且支撑柱2通过滚珠8与支撑底座1呈滑动旋转连接，这样使得支撑柱2的旋转效果更好，更轻松，支撑底座1下端设有滚轴10，且支撑底座1一侧设有抓钩13，抓钩13上设有转轴14，且抓钩13通过转轴14与支撑底座1呈旋转活动连接，这样使得该装置可以通过滚轴10进行移动，使用更方便，并且可以通过抓钩13进行固定，支撑柱2上设有凸块15，支撑底座1上设有限位挡块16，支撑柱2通过凸块15和限位挡块16在支撑底座1上呈0-180°旋转，这样使得支撑柱2在旋转时可以进行限位，避免旋转偏移，支撑柱2上设有套口7，且套口7内穿插有第一连接杆4，第一连接杆4底端设有抓取板6，且第一连接杆4上开设有第一齿轮槽3，抓取板6上设有固定块20，且固定块20内设有第二连接杆19，第二连接杆19上开设有第二齿轮槽18，且第二连接杆19一端设有铲板11，铲板11上端与抓取板6下端的位置平齐，固定块20上设有第二伺服电机21，且第二伺服电机21一端设有第二齿轮17，铲板11通过第二齿轮17在第二齿轮槽18内与固定块20呈滑动连接，这样使得该装置在粘连塑胶外壳后，可以通过铲板11滑动将其铲下，方便将塑胶外壳放下，使用更方便，第一连接杆4两侧设有第一伺服电机5，且第一伺服电机5上设有第一齿轮12，第一齿轮12与第一齿轮槽3卡合连接，第一连接杆4通过第一齿轮12在第一齿轮槽3内与支撑柱2呈伸缩活动连接，抓取板6下端为粘连板材质, 第一伺服电机5、第二伺服电机21和第三伺服电机9的型号为130AEA10015-SH3。

工作原理：在使用该塑胶外壳抓取机械手时，首先将该装置通过其底部的滚轴10进行移动，并且将其移动至需要抓取处，然后将该装置的抓钩13按照位置通过转轴14进行旋转，并且将其扣合在设备上，接着将该装置连接电源，然后将该装置启动，然后该装置的支撑柱2会在第三伺服电机9的带动下向一侧移动，接着启动第一伺服电机5，使其带动第一齿轮12进行旋转，这样使得第一齿轮12在第一齿轮槽3内转动，从而带动第一连接杆4向下移动，直至使得抓取板6接触到塑胶外壳时，会被粘连住，然后将第一伺服电机5反向旋转，使得第一连接杆4上升，然后使得支撑柱2向另一侧旋转，而这时支撑柱2会通过凸块15和限位挡块16进行限位，这时启动第二伺服电机21，从而通过第二齿轮17和第二齿轮槽18的配合将铲板11向一侧移动，使得铲板11将粘连在抓取板6上的塑胶外壳铲除，使用更方便，这就是该塑胶外壳抓取机械手的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塑胶外壳抓取机械手，包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）上设有支撑柱（2），其特征在于：所述支撑柱（2）上设有套口（7），且套口（7）内穿插有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）底端设有抓取板（6），且第一连接杆（4）上开设有第一齿轮槽（3），所述第一连接杆（4）两侧设有第一伺服电机（5），且第一伺服电机（5）上设有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）与第一齿轮槽（3）卡合连接，所述第一连接杆（4）通过第一齿轮（12）在第一齿轮槽（3）内与支撑柱（2）呈伸缩活动连接，所述抓取板（6）下端为粘连板材质。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述支撑底座（1）内设有第三伺服电机（9），且第三伺服电机（9）与支撑柱（2）相连接，所述支撑底座（1）与支撑柱（2）连接处设有滚珠（8），且支撑柱（2）通过滚珠（8）与支撑底座（1）呈滑动旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述支撑底座（1）下端设有滚轴（10），且支撑底座（1）一侧设有抓钩（13），所述抓钩（13）上设有转轴（14），且抓钩（13）通过转轴（14）与支撑底座（1）呈旋转活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）上设有凸块（15），所述支撑底座（1）上设有限位挡块（16），所述支撑柱（2）通过凸块（15）和限位挡块（16）在支撑底座（1）上呈0-180°旋转。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳抓取机械手，其特征在于：所述抓取板（6）上设有固定块（20），且固定块（20）内设有第二连接杆（19），所述第二连接杆（19）上开设有第二齿轮槽（18），且第二连接杆（19）一端设有铲板（11），所述铲板（11）上端与抓取板（6）下端的位置平齐，所述固定块（20）上设有第二伺服电机（21），且第二伺服电机（21）一端设有第二齿轮（17），所述铲板（11）通过第二齿轮（17）在第二齿轮槽（18）内与固定块（20）呈滑动连接。

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