CN207448465U - 一种摩擦片、料筐两用转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摩擦片、料筐两用转运机械手，包括伸缩气缸、上摩擦片机械手固定座、下摩擦片机械手固定座、导向杆、Z轴旋转气缸、旋转臂、料筐机械手固定座以及抓板铰支座，Z轴旋转气缸安装在旋转臂上端面，上摩擦片机械手固定座通过导向杆装配在Z轴旋转气缸上端，下摩擦片机械手固定座通过导向杆与Z轴旋转气缸下端相连接，且下摩擦片机械手固定座设置在旋转臂下侧，伸缩气缸安装在上摩擦片机械手固定座上端，且伸缩气缸下端与下摩擦片机械手固定座相连接，该设计实现了摩擦片的运输功能，抓板铰支座固定在料筐机械手固定座前端面，本实用新型结构合理，功能性好，有效减小工作人员的劳动强度，可靠性高。

Description

一种摩擦片、料筐两用转运机械手

技术领域

本实用新型是一种摩擦片、料筐两用转运机械手，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中，摩擦片生产过程中摩擦片和料筐都是由人工进行搬运转移，人工搬运摩擦片不仅效率低而且搬运过程中受工人疲劳影响，摩擦片破损的数量比较多；摩擦片料筐人工搬运不仅效率低而且不便于搬运，所以需要一种摩擦片、料筐两用转运机械手以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种摩擦片、料筐两用转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，功能性好，有效减小工作人员的劳动强度，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种摩擦片、料筐两用转运机械手，包括立柱座、直线导轨、摩擦片抓取组件以及料筐抓取组件，所述直线导轨装配在立柱座前端面以及后端面，所述摩擦片抓取组件安装在立柱座左端面下部位置，所述料筐抓取组件安装在立柱座右端面下部位置，所述摩擦片抓取组件包括伸缩气缸、上摩擦片机械手固定座、摩擦片机械手上颚板一、摩擦片机械手支撑板一、微型伸缩气缸一、摩擦片机械手上颚板二、摩擦片机械手支撑板二、微型伸缩气缸二、下摩擦片机械手固定座、导向杆、Z轴旋转气缸、旋转臂以及X轴旋转气缸，所述X轴旋转气缸安装在立柱座左端面，所述旋转臂装配在X轴旋转气缸左端，所述Z轴旋转气缸安装在旋转臂上端面，所述上摩擦片机械手固定座通过导向杆装配在Z轴旋转气缸上端，所述下摩擦片机械手固定座通过导向杆与Z轴旋转气缸下端相连接，且下摩擦片机械手固定座设置在旋转臂下侧，所述伸缩气缸安装在上摩擦片机械手固定座上端，且伸缩气缸下端与下摩擦片机械手固定座相连接，所述摩擦片机械手上颚板一通过圆轴安装在摩擦片机械手支撑板一上端，所述摩擦片机械手支撑板一固定在上摩擦片机械手固定座后端面，所述微型伸缩气缸一安装在摩擦片机械手支撑板一后侧面，所述微型伸缩气缸一上端穿过摩擦片机械手支撑板一，并与摩擦片机械手上颚板一相连接，所述摩擦片机械手上颚板二通过圆轴装配在摩擦片机械手支撑板二上端，所述摩擦片机械手支撑板二固定在下摩擦片机械手固定座后端面，所述微型伸缩气缸二安装在摩擦片机械手支撑板二后侧面，所述微型伸缩气缸二上端穿过摩擦片机械手支撑板二，并与摩擦片机械手上颚板二相连接，所述料筐抓取组件包括料筐机械手固定座、微型伸缩气缸三、料筐机械手抓板以及抓板铰支座，所述料筐机械手固定座装配在立柱座右端面，所述抓板铰支座固定在料筐机械手固定座前端面，所述料筐机械手抓板装配在抓板铰支座上，所述微型伸缩气缸三装配在料筐机械手固定座上端，所述微型伸缩气缸三前端连接在料筐机械手抓板后端面。

进一步地，所述直线导轨上装配有齿条。

进一步地，所述料筐机械手抓板下端固定有直角钩。

进一步地，所述摩擦片机械手支撑板一以及摩擦片机械手支撑板二上端面固定有定位台。

进一步地，所述料筐机械手抓板后端面上部位置固定有支座。

进一步地，所述微型伸缩气缸三前端通过圆轴与支座相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种摩擦片、料筐两用转运机械手，因本实用新型添加了伸缩气缸、上摩擦片机械手固定座、摩擦片机械手上颚板一、摩擦片机械手支撑板一、摩擦片机械手上颚板二、摩擦片机械手支撑板二、下摩擦片机械手固定座、导向杆、Z轴旋转气缸、旋转臂以及X轴旋转气缸，该设计实现了摩擦片的运输功能，且运输稳定性好，解决了现有技术中人工搬运摩擦片不仅效率低而且搬运过程中受工人疲劳影响，摩擦片破损的数量多的问题。

因本实用新型添加了料筐机械手固定座、微型伸缩气缸三、料筐机械手抓板以及抓板铰支座，该设计实现了料筐的抓取功能，工作效率高，解决了现有技术中摩擦片料筐人工搬运不仅效率低且不便于搬运的问题。

因添加了齿条，该设计便于本实用新型的升降移动，因添加了直角钩，该设计提高了料筐抓取的稳定性，因添加了定位台，该设计提高了摩擦片抓取的稳定性，因添加了支座，该设计便于微型伸缩气缸三与料筐机械手抓板的连接，本实用新型结构合理，功能性好，有效减小工作人员的劳动强度，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种摩擦片、料筐两用转运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种摩擦片、料筐两用转运机械手中摩擦片抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种摩擦片、料筐两用转运机械手中料筐抓取组件的结构示意图；

图中：1-立柱座、2-直线导轨、3-摩擦片抓取组件、4-料筐抓取组件、41-料筐机械手固定座、42-微型伸缩气缸三、43-料筐机械手抓板、44-抓板铰支座、301-伸缩气缸、302-上摩擦片机械手固定座、303-摩擦片机械手上颚板一、304-摩擦片机械手支撑板一、305-微型伸缩气缸一、306-摩擦片机械手上颚板二、307-摩擦片机械手支撑板二、308-微型伸缩气缸二、309-下摩擦片机械手固定座、310-导向杆、311-Z轴旋转气缸、312-旋转臂、313-X轴旋转气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种摩擦片、料筐两用转运机械手，包括立柱座1、直线导轨2、摩擦片抓取组件3以及料筐抓取组件4，直线导轨2装配在立柱座1前端面以及后端面，摩擦片抓取组件3安装在立柱座1左端面下部位置，料筐抓取组件4安装在立柱座1右端面下部位置。

摩擦片抓取组件3包括伸缩气缸301、上摩擦片机械手固定座302、摩擦片机械手上颚板一303、摩擦片机械手支撑板一304、微型伸缩气缸一305、摩擦片机械手上颚板二306、摩擦片机械手支撑板二307、微型伸缩气缸二308、下摩擦片机械手固定座309、导向杆310、Z轴旋转气缸311、旋转臂312以及X轴旋转气缸313，X轴旋转气缸313安装在立柱座1左端面，旋转臂312装配在X轴旋转气缸313左端，Z轴旋转气缸311安装在旋转臂312上端面，上摩擦片机械手固定座302通过导向杆310装配在X轴旋转气缸313上端，下摩擦片机械手固定座309通过导向杆310与X轴旋转气缸313下端相连接，且下摩擦片机械手固定座309设置在旋转臂312下侧，伸缩气缸301安装在上摩擦片机械手固定座302上端，且伸缩气缸301下端与下摩擦片机械手固定座309相连接，摩擦片机械手上颚板一303通过圆轴安装在摩擦片机械手支撑板一304上端，摩擦片机械手支撑板一304固定在上摩擦片机械手固定座302后端面，微型伸缩气缸一305安装在摩擦片机械手支撑板一304后侧面，微型伸缩气缸一305上端穿过摩擦片机械手支撑板一304，并与摩擦片机械手上颚板一303相连接，摩擦片机械手上颚板二306通过圆轴装配在摩擦片机械手支撑板二307上端，摩擦片机械手支撑板二307固定在下摩擦片机械手固定座309后端面，微型伸缩气缸二308安装在摩擦片机械手支撑板二307后侧面，微型伸缩气缸二308上端穿过摩擦片机械手支撑板二307，并与摩擦片机械手上颚板二306相连接；该设计解决了现有技术中人工搬运摩擦片不仅效率低而且搬运过程中受工人疲劳影响，摩擦片破损的数量多的问题。

料筐抓取组件4包括料筐机械手固定座41、微型伸缩气缸三42、料筐机械手抓板43以及抓板铰支座44，料筐机械手固定座41装配在立柱座1右端面，抓板铰支座44固定在料筐机械手固定座41前端面，料筐机械手抓板43装配在抓板铰支座44上，微型伸缩气缸三42装配在料筐机械手固定座41上端，微型伸缩气缸三42前端连接在料筐机械手抓板43后端面，该设计解决了现有技术中摩擦片料筐人工搬运不仅效率低且不便于搬运的问题。

直线导轨2上装配有齿条、料筐机械手抓板43下端固定有直角钩，摩擦片机械手支撑板一304以及摩擦片机械手支撑板二307上端面固定有定位台，料筐机械手抓板43后端面上部位置固定有支座，微型伸缩气缸三42前端通过圆轴与支座相连接。

具体实施方式：工作人员使用本实用新型时，运行X轴旋转气缸313，从而带动旋转臂312旋转，旋转臂312旋转带动上摩擦片机械手固定座302以及下摩擦片机械手固定座309旋转，当旋转至合适位置时，使Z轴旋转气缸311运行，从而通过导向杆310带动上摩擦片机械手固定座302以及下摩擦片机械手固定座309旋转，然后使伸缩气缸301运行，伸缩气缸301工作带动下摩擦片机械手固定座309上下移动，当下摩擦片机械手固定座309与上摩擦片机械手固定座302间距合适时，使微型伸缩气缸一305以及微型伸缩气缸二308同时运行，从而带动摩擦片机械手上颚板一303以及摩擦片机械手上颚板二306分别围绕着圆轴在摩擦片机械手支撑板一304以及摩擦片机械手支撑板二307上发生旋转，从而将摩擦片夹紧，该设计实现了摩擦片的搬运功能。

工作人员使微型伸缩气缸三42运行，微型伸缩气缸三42工作带动料筐机械手抓板43围绕着抓板铰支座44旋转，从而实现对料筐的抓取，该设计实现了对料筐的抓取功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种摩擦片、料筐两用转运机械手，包括立柱座、直线导轨、摩擦片抓取组件以及料筐抓取组件，其特征在于：所述直线导轨装配在立柱座前端面以及后端面，所述摩擦片抓取组件安装在立柱座左端面下部位置，所述料筐抓取组件安装在立柱座右端面下部位置；

所述摩擦片抓取组件包括伸缩气缸、上摩擦片机械手固定座、摩擦片机械手上颚板一、摩擦片机械手支撑板一、微型伸缩气缸一、摩擦片机械手上颚板二、摩擦片机械手支撑板二、微型伸缩气缸二、下摩擦片机械手固定座、导向杆、Z轴旋转气缸、旋转臂以及X轴旋转气缸，所述X轴旋转气缸安装在立柱座左端面，所述旋转臂装配在X轴旋转气缸左端，所述Z轴旋转气缸安装在旋转臂上端面，所述上摩擦片机械手固定座通过导向杆装配在Z轴旋转气缸上端，所述下摩擦片机械手固定座通过导向杆与Z轴旋转气缸下端相连接，且下摩擦片机械手固定座设置在旋转臂下侧，所述伸缩气缸安装在上摩擦片机械手固定座上端，且伸缩气缸下端与下摩擦片机械手固定座相连接，所述摩擦片机械手上颚板一通过圆轴安装在摩擦片机械手支撑板一上端，所述摩擦片机械手支撑板一固定在上摩擦片机械手固定座后端面，所述微型伸缩气缸一安装在摩擦片机械手支撑板一后侧面，所述微型伸缩气缸一上端穿过摩擦片机械手支撑板一，并与摩擦片机械手上颚板一相连接，所述摩擦片机械手上颚板二通过圆轴装配在摩擦片机械手支撑板二上端，所述摩擦片机械手支撑板二固定在下摩擦片机械手固定座后端面，所述微型伸缩气缸二安装在摩擦片机械手支撑板二后侧面，所述微型伸缩气缸二上端穿过摩擦片机械手支撑板二，并与摩擦片机械手上颚板二相连接；

所述料筐抓取组件包括料筐机械手固定座、微型伸缩气缸三、料筐机械手抓板以及抓板铰支座，所述料筐机械手固定座装配在立柱座右端面，所述抓板铰支座固定在料筐机械手固定座前端面，所述料筐机械手抓板装配在抓板铰支座上，所述微型伸缩气缸三装配在料筐机械手固定座上端，所述微型伸缩气缸三前端连接在料筐机械手抓板后端面。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦片、料筐两用转运机械手，其特征在于：所述直线导轨上装配有齿条。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦片、料筐两用转运机械手，其特征在于：所述料筐机械手抓板下端固定有直角钩。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦片、料筐两用转运机械手，其特征在于：所述摩擦片机械手支撑板一以及摩擦片机械手支撑板二上端面固定有定位台。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦片、料筐两用转运机械手，其特征在于：所述料筐机械手抓板后端面上部位置固定有支座。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦片、料筐两用转运机械手，其特征在于：所述微型伸缩气缸三前端通过圆轴与支座相连接。