CN205704191U - 一种自动取放料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动取放料机械手,它包括底座,所述的底座的上侧设置有主控制装置,所述的主控制装置的上侧设置有旋转台,所述的旋转台的上侧设置有旋转机构,所述的旋转机构内设置有第一电机,所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴,所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂,所述的大臂的上侧连接有小臂,所述的小臂的下侧设置有第二电机,所述的小臂的上端设置有第三电机,所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴,所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手,所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B,所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置,总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动机械设备技术领域,具体涉及一种自动取放料机械手。
背景技术
模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景,特别是在生产过程中取放料在使用机械手时其效率和安全性更高,现行的取放料机械手的结构过于复杂,其调整时不够便捷。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的自动取放料机械手。
本实用新型的目的是这样实现的:一种自动取放料机械手,它包括底座,所述的底座的上侧设置有主控制装置,所述的主控制装置的上侧设置有旋转台,所述的旋转台的上侧设置有旋转机构,所述的旋转机构内设置有第一电机,所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴,所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂,所述的大臂的上侧连接有小臂,所述的小臂的下侧设置有第二电机,所述的小臂的上端设置有第三电机,所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴,所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手,所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B,所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置。
所述的抓手A与抓手B为同一种抓手。
所述的第一电机、第二电机与第三电机为同一种电机。
所述的底座为“凸”形结构。
所述的第一旋转轴的规格大于第二旋转轴的规格。
本实用新型的有益效果:抓手内侧的防滑装置可以防止在取放料时出现滑落的现象,旋转台在第一电机的驱动下可以方便的进行旋转,第一旋转轴和第二旋转轴可以分别对大臂和小臂进行辅助性调整,采用三个电机,可以方便的驱动和分别调整,总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种自动取放料机械手的结构示意图。
图中:1、底座 2、主控制装置 3、旋转台 4、第一电机 5、旋转机构 6、第一旋转轴7、大臂 8、第二电机 9、小臂 10、机械手 11、第三电机 12、第二旋转轴 13、抓手B 14、防滑装置 15、抓手A。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种自动取放料机械手,它包括底座1,所述的底座1的上侧设置有主控制装置2,所述的主控制装置2的上侧设置有旋转台3,所述的旋转台3的上侧设置有旋转机构5,所述的旋转机构5内设置有第一电机4,所述的旋转机构5的左侧连接有第一旋转轴6,所述的第一旋转轴6的左端上侧连接有大臂7,所述的大臂7的上侧连接有小臂9,所述的小臂9的下侧设置有第二电机8,所述的小臂9的上端设置有第三电机11,所述的第三电机11的右侧连接有第二旋转轴12,所述的第二旋转轴12的右侧连接有机械手10,所述的机械手10的上侧设置有抓手A15与抓手B13,所述的抓手A15与抓手B13的内侧均设置有防滑装置14。
本实用新型在实施时,通过底座起到支撑作用,利用主控制装置对整体机构进行控制,底座上侧的旋转台在第一电机的驱动下可以方便地进行旋转,第一旋转轴在旋转机构的带动下可以进行小幅的调整,从而带动大臂进行调整,机械手上的抓手A与抓手B可以方便对物料进行抓取,抓手内侧的防滑装置可以避免在抓取物料的过程中出现滑落的现象,总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
实施例2
如图1所示,一种自动取放料机械手,它包括底座1,所述的底座1的上侧设置有主控制装置2,所述的主控制装置2的上侧设置有旋转台3,所述的旋转台3的上侧设置有旋转机构5,所述的旋转机构5内设置有第一电机4,所述的旋转机构5的左侧连接有第一旋转轴6,所述的第一旋转轴6的左端上侧连接有大臂7,所述的大臂7的上侧连接有小臂9,所述的小臂9的下侧设置有第二电机8,所述的小臂9的上端设置有第三电机11,所述的第三电机11的右侧连接有第二旋转轴12,所述的第二旋转轴12的右侧连接有机械手10,所述的机械手10的上侧设置有抓手A15与抓手B13,所述的抓手A15与抓手B13的内侧均设置有防滑装置14,所述的抓手A15与抓手B13为同一种抓手,所述的第一电机4、第二电机8与第三电机11为同一种电机,所述的底座1为“凸”形结构,所述的第一旋转轴6的规格大于第二旋转轴12的规格。
本实用新型在实施时,通过底座起到支撑作用,利用主控制装置对整体机构进行控制,底座上侧的旋转台在第一电机的驱动下可以方便地进行旋转,第一旋转轴在旋转机构的带动下可以进行小幅的调整,从而带动大臂进行调整,机械手上的抓手A与抓手B可以方便对物料进行抓取,抓手内侧的防滑装置可以避免在抓取物料的过程中出现滑落的现象,第一电机、第二电机与第三电机为同一种电机,方便了安装和维护的作业,底座为“凸”形结构,提升了整体结构的稳定性,总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。
Claims (5)
1.一种自动取放料机械手,它包括底座,其特征在于:所述的底座的上侧设置有主控制装置,所述的主控制装置的上侧设置有旋转台,所述的旋转台的上侧设置有旋转机构,所述的旋转机构内设置有第一电机,所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴,所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂,所述的大臂的上侧连接有小臂,所述的小臂的下侧设置有第二电机,所述的小臂的上端设置有第三电机,所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴,所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手,所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B,所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手,其特征在于:所述的抓手A与抓手B为同一种抓手。
3.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手,其特征在于:所述的第一电机、第二电机与第三电机为同一种电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手,其特征在于:所述的底座为“凸”形结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手,其特征在于:所述的第一旋转轴的规格大于第二旋转轴的规格。
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CN201620725156.0U CN205704191U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 一种自动取放料机械手 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112338896A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-09 | 深圳市草履虫生物科技有限公司 | 一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪 |
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Cited By (2)
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CN112338896A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-09 | 深圳市草履虫生物科技有限公司 | 一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪 |
CN112338896B (zh) * | 2020-11-19 | 2024-02-20 | 深圳市草履虫生物科技有限公司 | 一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪 |
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