CN107351112A - 机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人用机器手，包括机器手本体、机器手臂、控制开关、电机、转轴、机器手爪和齿轮，所述机器手本体的上端设置有动力盒，且机器手本体的下端设置有机器手臂，所述机器手臂的表面嵌入设置有控制开关，所述动力盒的上端靠近转轴的一端位置处设置有机器手爪，所述齿轮盒的内部设置有主动齿轮，所述齿轮安装在机器手爪的一侧边缘处。本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了橡胶齿，避免了抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题，本设计不仅结构简单，而且更能表现出机器人的灵活性和操控性，大大提高了机器人的灵敏度，更方便使用者控制机器人。

Description

机器人用机械手

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用机械手。

背景技术

现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置橡胶齿，机械手在抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用机械手，解决上述背景技术中提出没有设置橡胶齿，机械手在抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题；它设置了橡胶齿，避免了抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题。

本发明采用的技术方案：机器人用机械手，所述机器手本体的上端设置有动力盒，且机器手本体的下端设置有机器手臂，所述机器手臂的表面嵌入设置有控制开关，且机器手臂的内部设置有伺服电机，所述机器手臂的内部靠近伺服电机的一侧位置处设置有支架，所述动力盒的上端设置有齿轮盒，且动力盒的上端靠近齿轮盒的一侧位置处设置有支杆，所述动力盒的上端靠近支杆的一端位置处设置有转轴，且动力盒的上端靠近转轴的一端位置处设置有机器手爪，所述动力盒的内部设置有电机，所述齿轮盒的内部设置有主动齿轮，且齿轮盒的内部靠近主动齿轮的一侧位置处设置有控制齿轮，所述齿轮盒的内部靠近控制齿轮的一侧位置处设置有皮带轮，所述齿轮安装在机器手爪的一侧边缘处，所述电机的输入端与控制开关的输出端电性连接，所述控制开关的输入端与外接电源的输出端电性连接。

优选的，所述齿轮盒与机器手爪通过转轴转动连接，且机器手爪共设置有两个。

优选的，所述齿轮盒与机器手爪通过转轴转动连接，且机器手爪共设置有两个。

优选的，所述伺服电机和机器手臂通过支架固定连接，且支架共设置有四个。

本发明与现有技术相比的优点：

1、设置了橡胶齿，避免了抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题。

2、设置了转轴，在机械手爪抓取物品后便于收缩，抓紧物品，防止物品掉落。

3、本设计不仅结构简单，而且更能表现出机器人的灵活性和操控性，大大提高了机器人的灵敏度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明齿轮盒的结构示意图。

图中：1-机器手本体、2-机器手臂、3-控制开关、4-支架、5-伺服电机、6-电机、7-转轴、8-机器手爪、9-齿轮、10-支杆、11-齿轮盒、12-动力盒、13-主动齿轮、14-控制齿轮、15-皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种机器人用机器手，包括机器手本体1、机器手臂2、控制开关3、支架4、伺服电机5、电机6、转轴7、机器手爪8、齿轮9、支杆10、齿轮盒11、动力盒12、主动齿轮13、控制齿轮14和皮带轮15，机器手本体1的上端设置有动力盒12，且机器手本体1的下端设置有机器手臂2，机器手臂2的表面嵌入设置有控制开关3，且机器手臂2的内部设置有伺服电机5，机器手臂2的内部靠近伺服电机5的一侧位置处设置有支架4，动力盒12的上端设置有齿轮盒11，且动力盒12的上端靠近齿轮盒11的一侧位置处设置有支杆10，动力盒12的上端靠近支杆10的一端位置处设置有转轴7，且动力盒12的上端靠近转轴7的一端位置处设置有机器手爪8，动力盒12的内部设置有电机6，齿轮盒11的内部设置有主动齿轮13，且齿轮盒11的内部靠近主动齿轮13的一侧位置处设置有控制齿轮14，齿轮盒11的内部靠近控制齿轮14的一侧位置处设置有皮带轮15，齿轮9安装在机器手爪8的一侧边缘处，电机6的输入端与控制开关3的输出端电性连接，控制开关3的输入端与外接电源的输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：动力盒12的上端靠近转轴7的一端位置处设置有机器手爪8，且动力盒12的内部设置有电机6，齿轮盒11的内部设置有主动齿轮13，且齿轮盒11的内部靠近主动齿轮13的一侧位置处设置有控制齿轮14，齿轮盒11的内部靠近控制齿轮14的一侧位置处设置有皮带轮15，该机械手安装完成后，外部电源接通控制开关3，控制开关3启动电机6转动带动皮带转动，皮带转动带动皮带轮15转动，皮带轮15转动带动控制齿轮14转动，控制齿轮14转动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动控制机械手爪张开和闭合，机械手爪8的张开时，将机械手爪8运动至被抓物体两侧，然后通过电机6转动将机械手爪8闭合，齿轮9安装在机器手爪8的一侧边缘处，设置了橡胶齿9，避免了抓取物品时，由于物品光滑，形状不一，不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题，本设计不仅结构简单，而且更能表现出机器人的灵活性和操控性，大大提高了机器人的灵敏度。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.机器人用机器手，包括机器手本体(1)、机器手臂(2)、控制开关(3)、支架(4)、伺服电机(5)、电机(6)、转轴(7)、机器手爪(8)、齿轮(9)、支杆(10)、齿轮盒(11)、动力盒(12)、主动齿轮(13)、控制齿轮(14)和皮带轮(15)，其特征在于：所述机器手本体(1)的上端设置有动力盒(12)，且机器手本体(1)的下端设置有机器手臂(2)，所述机器手臂(2)的表面嵌入设置有控制开关(3)，且机器手臂(2)的内部设置有伺服电机(5)，所述机器手臂(2)的内部靠近伺服电机(5)的一侧位置处设置有支架(4)，所述动力盒(12)的上端设置有齿轮盒(11)，且动力盒(12)的上端靠近齿轮盒(11)的一侧位置处设置有支杆(10)，所述动力盒(12)的上端靠近支杆(10)的一端位置处设置有转轴(7)，且动力盒(12)的上端靠近转轴(7)的一端位置处设置有机器手爪(8)，所述动力盒(12)的内部设置有电机(6)，所述齿轮盒(11)的内部设置有主动齿轮(13)，且齿轮盒(11)的内部靠近主动齿轮(13)的一侧位置处设置有控制齿轮(14)，所述齿轮盒(11)的内部靠近控制齿轮(14)的一侧位置处设置有皮带轮(15)，所述齿轮(9)安装在机器手爪(8)的一侧边缘处，所述电机(6)的输入端与控制开关(3)的输出端电性连接，所述控制开关(3)的输入端与外接电源的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用机器手，其特征在于：所述齿轮盒(11)与机器手爪(8)通过转轴(7)转动连接，且机器手爪(8)共设置有两个。

3.根据权利要求1所述的机器人用机器手，其特征在于：所述齿轮(9)是一种橡胶材质的构件，且分别安装在机器手爪(8)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的机器人用机器手，其特征在于：所述伺服电机(5)和机器手臂(2)通过支架(4)固定连接，且支架(4)共设置有四个。