CN207682400U - 一种多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械手，顶板中部固定连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹连接螺纹杆上端，螺纹杆下端轴承转动连接机械手本体，顶板左右两端下方分别固定连接伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接机械手本体上端；机械手本体左端上部设置二号电机，二号电机右端转动连接主动轴，连杆下部铰接夹持手，且夹持手上端转动连接套环下部，套环套接套轴，套轴固定连接丝杆。该机械手通过丝杆带动螺纹套块左右移动进而驱动夹持手开闭夹持货物，再由螺纹杆和螺纹套筒配合作用带动机械手整体上下移动将物品向上抓取和向下松卸。该机械手结构设计合理适用，大大提升了物品抓取的自动化程度，且维修便捷，结构紧凑不占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种多功能机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。机械手通过运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
目前现有的机械手大多大量采用电子感应仪器，在工况复杂的情况下极易损坏，如扬尘、静电、潮湿环境下故障率较高，且维修成本昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能机械手，包括机械手本体；所述机械手本体上设置有丝杆、螺纹套块、夹持手和螺纹杆构成，所述机械手本体上端设置顶板，顶板中部固定连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹连接螺纹杆上端，螺纹杆下端轴承转动连接机械手本体，顶板左右两端下方分别固定连接伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接机械手本体上端；所述机械手本体左端上部设置二号电机，二号电机下端固定连接电机基座，且电机基座下端螺栓固定连接机械手本体，二号电机右端转动连接主动轴；所述主动轴右端固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，且第二锥齿轮固定连接螺纹杆下端；所述机械手本体右端上部固定连接一号电机，一号电机右端转动连接传动轴，传动轴右部轴承转动机械手本体，传动轴右端滚动连接传动带上部，传动带下部滚动连接丝杆右端，一号电机为正反转电机；所述丝杆表面螺纹套接螺纹套块，螺纹套块下端铰接连杆上端，螺纹套块上端固定连接滑脚；所述连杆下部铰接夹持手，且夹持手上端转动连接套环下部，套环套接套轴，套轴固定连接丝杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑脚滑动连接导向槽，导向槽固定连接机械手本体上部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述二号电机为正反转电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板上端固定连接安装引脚，安装引脚中部设置螺纹孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轴右部套接竖向支杆上部，竖向支杆下端固定连接机械手本体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过丝杆带动螺纹套块左右移动进而驱动夹持手开闭夹持货物，再由螺纹杆和螺纹套筒配合作用带动机械手整体上下移动将物品向上抓取和向下松卸。该机械手结构设计合理适用，大大提升了物品抓取的自动化程度，且维修便捷，结构紧凑不占用空间，采用机械传动能够适应多种复杂的工作环境。
附图说明
图1为多功能机械手的结构示意图。
图2为多功能机械手中夹持手张开后的结构示意图。
图中：1-机械手本体；2-一号电机；3-传动轴；4-传动带；5-丝杆；6-螺纹套块；7-连杆；8-滑脚；9-导向槽；10-套轴；11-套环；12-夹持手；13-二号电机；14-主动轴；15-电机基座；16-第一锥齿轮；17-第二锥齿轮；18-伸缩杆；19-螺纹杆；20-顶板；21-螺纹套筒；22-安装引脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多功能机械手，包括机械手本体1；所述机械手本体1上设置有丝杆5、螺纹套块6、夹持手12和螺纹杆19构成；所述机械手本体1上端设置顶板20，顶板20上端固定连接安装引脚22，安装引脚22中部设置螺纹孔，顶板20中部固定连接螺纹套筒21，螺纹套筒21下端螺纹连接螺纹杆19上端，螺纹杆19下端轴承转动连接机械手本体1，顶板20左右两端下方分别固定连接伸缩杆18上端，伸缩杆18下端固定连接机械手本体1上端；所述机械手本体1左端上部设置二号电机13，二号电机13下端固定连接电机基座15，二号电机13为正反转电机，且电机基座15下端螺栓固定连接机械手本体1，二号电机13右端转动连接主动轴14，主动轴14右部套接竖向支杆上部，竖向支杆下端固定连接机械手本体1，二号电机13通电工作往复带动主动轴14正反转动；所述主动轴14右端固定连接第一锥齿轮16，第一锥齿轮16啮合连接第二锥齿轮17，且第二锥齿轮17固定连接螺纹杆19下端，转动的主动轴14带动第一锥齿轮16转动进而驱动第二锥齿轮17转动从而带动螺纹杆19转动，螺纹杆19正反转动在螺纹套筒21作用下带动机械手本体1往复上下移动。
所述机械手本体1右端上部固定连接一号电机2，一号电机2右端转动连接传动轴3，传动轴3右部轴承转动机械手本体1，传动轴3右端滚动连接传动带4上部，传动带4下部滚动连接丝杆5右端，一号电机2为正反转电机，一号电机2通电工作带动传动轴3转动通过传动带4驱动丝杆5转动；所述丝杆5表面螺纹套接螺纹套块6，螺纹套块6下端铰接连杆7上端，螺纹套块6上端固定连接滑脚8，且滑脚8滑动连接导向槽9，导向槽9固定连接机械手本体1上部，导向槽9约束滑脚8只能沿导向槽9左右移动而不能转动；所述连杆7下部铰接夹持手12，且夹持手12上端转动连接套环11下部，套环11套接套轴10，套轴10固定连接丝杆5，转动的丝杆5带动螺纹套块6在滑脚8的约束下左右移动进而带动连杆7上端左右移动，连杆7带动夹持手12开闭夹持。
本实用新型的工作原理是：二号电机13通电工作往复带动主动轴14正反转动，转动的主动轴14带动第一锥齿轮16转动进而驱动第二锥齿轮17转动从而带动螺纹杆19转动，螺纹杆19正反转动在螺纹套筒21作用下带动机械手本体1往复上下移动，当需要抓取物品时将机械手本体1向下移动，一号电机2通电工作带动传动轴3转动通过传动带4驱动丝杆5转动，转动的丝杆5带动螺纹套块6在滑脚8的约束下左右移动进而带动连杆7上端左右移动，连杆7带动夹持手12开闭夹持物品，物品抓取后二号电机13反转带动螺纹杆19向上移动进而带动机械手本体1整体向上移动，松卸放置物品时将二号电机13再次正转将机械手本体1降低，此时反转一号电机2带动夹持手12张开松下物品。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种多功能机械手，包括机械手本体（1）；所述机械手本体（1）上设置有丝杆（5）、螺纹套块（6）、夹持手（12）和螺纹杆（19），其特征在于，所述机械手本体（1）上端设置顶板（20），顶板（20）中部固定连接螺纹套筒（21），螺纹套筒（21）下端螺纹连接螺纹杆（19）上端，螺纹杆（19）下端轴承转动连接机械手本体（1），顶板（20）左右两端下方分别固定连接伸缩杆（18）上端，伸缩杆（18）下端固定连接机械手本体（1）上端；所述机械手本体（1）左端上部设置二号电机（13），二号电机（13）下端固定连接电机基座（15），且电机基座（15）下端螺栓固定连接机械手本体（1），二号电机（13）右端转动连接主动轴（14）；所述主动轴（14）右端固定连接第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）啮合连接第二锥齿轮（17），且第二锥齿轮（17）固定连接螺纹杆（19）下端；所述机械手本体（1）右端上部固定连接一号电机（2），一号电机（2）右端转动连接传动轴（3），传动轴（3）右部轴承转动机械手本体（1），传动轴（3）右端滚动连接传动带（4）上部，传动带（4）下部滚动连接丝杆（5）右端，一号电机（2）为正反转电机；所述丝杆（5）表面螺纹套接螺纹套块（6），螺纹套块（6）下端铰接连杆（7）上端，螺纹套块（6）上端固定连接滑脚（8）；所述连杆（7）下部铰接夹持手（12），且夹持手（12）上端转动连接套环（11）下部，套环（11）套接套轴（10），套轴（10）固定连接丝杆（5）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述滑脚（8）滑动连接导向槽（9），导向槽（9）固定连接机械手本体（1）上部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述二号电机（13）为正反转电机。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述顶板（20）上端固定连接安装引脚（22），安装引脚（22）中部设置螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述主动轴（14）右部套接竖向支杆上部，竖向支杆下端固定连接机械手本体（1）。
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