CN108748133A - 一种便于拿取货物的工业机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于拿取货物的工业机械手，涉及工业机械手技术领域。该便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的上端外表面设置有旋转柱。该便于拿取货物的工业机械手，通过旋转柱、一号电机、滑轨、滑块、一号滑动轮、二号电机、定轮、二号滑动轮、皮带和升降带的配合，使抓手能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取，操作灵活，通过一号机械臂、二号机械臂、垫块、一号支架、二号支架、一号马达、一号齿轮、二号马达、二号齿轮、弹簧和凸块的配合，使一号机械臂和二号机械臂不直接与货物接触，防止货物发生损坏，以及防止货物脱落，提高了安全性。

Description

一种便于拿取货物的工业机械手

技术领域

本发明涉及工业机械手技术领域，具体为一种便于拿取货物的工业机械手。

背景技术

便于拿取货物的工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

而传统的工业机械手功能简单，不能够自由地对机械手进行旋转、伸缩和升降动作，且不能对各个区域的货物进行方便的拿取，不能够很好地根据货物的大小改变机械手开合的角度，且不能很好地对货物进行固定，容易损坏货物。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拿取货物的工业机械手，解决了上述背景技术提出的不能很好地根据货物大小改变机械手开合角度的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的上端外表面设置有旋转柱，所述旋转柱的左侧固定安装有一号电机，所述旋转柱的上端外表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端外表面固定安装有固定座，所述固定座的上端外表面固定安装有滑轨，所述滑轨的右端设置有滑块，所述滑块的内部设置有一号滑动轮，所述滑块的下端外表面固定安装有抓手，所述固定座的左侧外表面固定安装有二号电机，所述滑轨的内部靠近左侧位置固定安装有定轮，所述滑轨的内部靠近右侧位置活动安装有二号滑动轮，所述定轮与二号滑动轮之间活动安装有皮带，所述二号滑动轮与一号滑动轮之间活动安装有升降带，所述抓手包括一号机械臂和二号机械臂，所述一号机械臂和二号机械臂的内侧表面固定安装有垫块，所述一号机械臂的一侧外表面固定安装有一号支架，所述二号机械臂的一侧外表面固定安装有二号支架，所述一号支架和二号支架与一号机械臂和二号机械臂的连接处固定安装有固定轴。所述一号机械臂和二号机械臂的一端外表面固定安装有固定板，所述固定板的前端外表面设置有一号齿轮，所述一号齿轮的前端外表面固定安装有一号马达，所述一号齿轮的右侧设置有二号齿轮，所述二号齿轮的前端外表面固定安装有二号马达，所述垫块的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定安装有凸块。

进一步的，所述稳定底座与旋转柱之间活动连接，所述旋转柱与支撑柱套接。

进一步的，所述滑块与二号滑动轮之间活动连接，且滑块与一号滑动轮之间活动连接。

进一步的，所述一号支架和二号支架与一号齿轮和二号齿轮的连接处均设置有固定轴，所述一号齿轮与二号齿轮相啮合，所述固定轴的数量为六组。

进一步的，所述一号电机的输出端电性连接旋转柱的输入端，所述二号电机的输出端电性连接定轮的输入端，所述一号马达的输出端电性连接一号齿轮的输入端，所述二号马达的输出端电性连接二号齿轮的输入端。

进一步的，所述弹簧和凸块的数量均为三组，所述凸块的材质为一种橡胶材质。

有益效果

相比较现有技术：

1、该便于拿取货物的工业机械手，通过旋转柱、一号电机、滑轨、滑块、一号滑动轮、二号电机、定轮、二号滑动轮、皮带和升降带的配合，一号电机带动旋转柱旋转，接着旋转柱带动该工业机械手进行圆周运动，然后二号电机带动定轮传动，定轮通过皮带带动二号滑动轮，二号滑动轮带动滑块在滑轨上进行往复运动，接着二号滑动轮能通过升降带实现对一号滑动轮的升降，使抓手能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取，操作灵活。

2、该便于拿取货物的工业机械手，通过一号机械臂、二号机械臂、垫块、一号支架、二号支架、一号马达、一号齿轮、二号马达、二号齿轮、弹簧和凸块的配合，通过一号马达和二号马达带动一号齿轮和二号齿轮进行对向传动，使一号齿轮和二号齿轮带动一号支架和二号支架进行转动，一号支架和二号支架带动一号机械臂和二号机械臂实现抓紧和放松的动作，垫块上的弹簧和凸块能够在抓取货物时，使一号机械臂和二号机械臂不直接与货物接触，防止货物发生损坏，以及防止货物脱落，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的滑轨结构图；

图3为本发明的抓手结构图；

图4为本发明的垫块结构图。

图中：1稳定底座；2旋转柱；3一号电机；4支撑柱；5固定座；6滑轨；7滑块；8一号滑动轮；9抓手；10二号电机；11定轮；12二号滑动轮；13皮带；14升降带；15一号机械臂；16二号机械臂；17垫块；18一号支架；19二号支架；20固定轴；21固定板；22一号马达；23一号齿轮；24二号马达；25二号齿轮；26弹簧；27凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座1，稳定底座1的上端外表面设置有旋转柱2，旋转柱2的左侧固定安装有一号电机3，旋转柱2的上端外表面固定安装有支撑柱4，稳定底座1与旋转柱2之间活动连接，旋转柱2与支撑柱4套接，支撑柱4的上端外表面固定安装有固定座5，固定座5的上端外表面固定安装有滑轨6，滑轨6的右端设置有滑块7，滑块7与二号滑动轮12之间活动连接，且滑块7与一号滑动轮8之间活动连接，滑块7的内部设置有一号滑动轮8，滑块7的下端外表面固定安装有抓手9，固定座5的左侧外表面固定安装有二号电机10，滑轨6的内部靠近左侧位置固定安装有定轮11，滑轨6的内部靠近右侧位置活动安装有二号滑动轮12，定轮11与二号滑动轮12之间活动安装有皮带13，二号滑动轮12与一号滑动轮8之间活动安装有升降带14，通过旋转柱2、一号电机3、滑轨6、滑块7、一号滑动轮8、二号电机10、定轮11、二号滑动轮12、皮带13和升降带14的配合，一号电机3带动旋转柱2旋转，接着旋转柱2带动该工业机械手进行圆周运动，然后二号电机10带动定轮11传动，定轮11通过皮带13带动二号滑动轮12，二号滑动轮12带动滑块7在滑轨6上进行往复运动，接着二号滑动轮12能通过升降带14实现对一号滑动轮8的升降，使抓手9能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取，操作灵活，抓手9包括一号机械臂15和二号机械臂16，一号机械臂15和二号机械臂16的内侧表面固定安装有垫块17，一号机械臂15的一侧外表面固定安装有一号支架18，一号支架18和二号支架19与一号齿轮23和二号齿轮25的连接处均设置有固定轴20，一号齿轮23与二号齿轮25相啮合，固定轴20的数量为六组，二号机械臂16的一侧外表面固定安装有二号支架19，一号支架18和二号支架19与一号机械臂15和二号机械臂16的连接处固定安装有固定轴20。一号机械臂15和二号机械臂16的一端外表面固定安装有固定板21，固定板21的前端外表面设置有一号齿轮23，一号齿轮23的前端外表面固定安装有一号马达22，一号齿轮23的右侧设置有二号齿轮25，一号电机3的输出端电性连接旋转柱2的输入端，二号电机10的输出端电性连接定轮11的输入端，一号马达22的输出端电性连接一号齿轮23的输入端，二号马达24的输出端电性连接二号齿轮25的输入端，二号齿轮25的前端外表面固定安装有二号马达24，垫块17的内部固定安装有弹簧26，弹簧26的上端外表面固定安装有凸块27，弹簧26和凸块27的数量均为三组，凸块27的材质为一种橡胶材质，通过一号机械臂15、二号机械臂16、垫块17、一号支架18、二号支架19、一号马达22、一号齿轮23、二号马达24、二号齿轮25、弹簧26和凸块27的配合，通过一号马达22和二号马达24带动一号齿轮23和二号齿轮25进行对向传动，使一号齿轮23和二号齿轮25带动一号支架18和二号支架19进行转动，一号支架18和二号支架19带动一号机械臂15和二号机械臂16实现抓紧和放松的动作，垫块17上的弹簧26和凸块27能够在抓取货物时，使一号机械臂15和二号机械臂16不直接与货物接触，防止货物发生损坏，以及防止货物脱落，提高了安全性。

工作原理：首先一号电机3带动旋转柱2旋转，旋转柱2带动该工业机械手进行圆周运动，接着二号电机带动定轮11进行传动，定轮11带动二号滑动轮12在皮带13的传动下对滑块7进行来回运动，使该工业机械手能够对远近区域的货物进行抓取，接着二号滑动轮12通过升降带14对一号滑动轮8进行上下升降，一号滑动轮8带动滑块7对抓手9进行上下升降，使该工业机械手能够吊卸货物，接着通过一号马达22和二号马达23运转，带动一号支架18和二号支架19运动，一号支架18和二号支架19带动一号机械臂15和二号机械臂16实现抓和松的动作，一号机械臂15和二号机械臂16上的垫块17能够很好地将货物固定住，防止脱落，也可以避免货物与该工业机械手发生接触，损坏货物，结构简单，操作方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座(1)，其特征在于：所述稳定底座(1)的上端外表面设置有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)的左侧固定安装有一号电机(3)，所述旋转柱(2)的上端外表面固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上端外表面固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的上端外表面固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的右端设置有滑块(7)，所述滑块(7)的内部设置有一号滑动轮(8)，所述滑块(7)的下端外表面固定安装有抓手(9)，所述固定座(5)的左侧外表面固定安装有二号电机(10)，所述滑轨(6)的内部靠近左侧位置固定安装有定轮(11)，所述滑轨(6)的内部靠近右侧位置活动安装有二号滑动轮(12)，所述定轮(11)与二号滑动轮(12)之间活动安装有皮带(13)，所述二号滑动轮(12)与一号滑动轮(8)之间活动安装有升降带(14)，所述抓手(9)包括一号机械臂(15)和二号机械臂(16)，所述一号机械臂(15)和二号机械臂(16)的内侧表面固定安装有垫块(17)，所述一号机械臂(15)的一侧外表面固定安装有一号支架(18)，所述二号机械臂(16)的一侧外表面固定安装有二号支架(19)，所述一号支架(18)和二号支架(19)与一号机械臂(15)和二号机械臂(16)的连接处固定安装有固定轴(20)。所述一号机械臂(15)和二号机械臂(16)的一端外表面固定安装有固定板(21)，所述固定板(21)的前端外表面设置有一号齿轮(23)，所述一号齿轮(23)的前端外表面固定安装有一号马达(22)，所述一号齿轮(23)的右侧设置有二号齿轮(25)，所述二号齿轮(25)的前端外表面固定安装有二号马达(24)，所述垫块(17)的内部固定安装有弹簧(26)，所述弹簧(26)的上端外表面固定安装有凸块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拿取货物的工业机械手，其特征在于：所述稳定底座(1)与旋转柱(2)之间活动连接，所述旋转柱(2)与支撑柱(4)套接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拿取货物的工业机械手，其特征在于：所述滑块(7)与二号滑动轮(12)之间活动连接，且滑块(7)与一号滑动轮(8)之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拿取货物的工业机械手，其特征在于：所述一号支架(18)和二号支架(19)与一号齿轮(23)和二号齿轮(25)的连接处均设置有固定轴(20)，所述一号齿轮(23)与二号齿轮(25)相啮合，所述固定轴(20)的数量为六组。

5.根据权利要求1所述的一种便于拿取货物的工业机械手，其特征在于：所述一号电机(3)的输出端电性连接旋转柱(2)的输入端，所述二号电机(10)的输出端电性连接定轮(11)的输入端，所述一号马达(22)的输出端电性连接一号齿轮(23)的输入端，所述二号马达(24)的输出端电性连接二号齿轮(25)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种便于拿取货物的工业机械手，其特征在于：所述弹簧(26)和凸块(27)的数量均为三组，所述凸块(27)的材质为一种橡胶材质。