CN108942519A - 一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，包括底座，所述底座的上表面设置有电源和开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述底座的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面通过第一电动推杆与固定块的上表面固定连接，所述固定块的左侧面与第二电动推杆的右端固定连接。该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第一固定板、第一转轴、第二固定板、第二转轴和第二轴承的共同作用，从而实现了零件的自动转动，从而实现了零件的全面打磨，从而避免了工人取下零件再手动转动零件的过程，从而给工人打磨零件带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的零件需要打磨装置打磨。
传统打磨装置通常为固定打磨，当需要打磨指定零件部位时，需要移动零件，使得零件需要打磨位于打磨装置的打磨范围，且打磨完零件的一面后，要对零件的另一面进行打磨时，通常需要把零件从固定装置上取下，然后转动零件的角度，再把零件放置在固定装置上，这种方式给工人打磨零件带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，解决了传统打磨装置通常为固定打磨，当打磨完零件的一面后，需要工人手动转动灵零件，从而给工人带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，包括底座，所述底座的上表面设置有电源和开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述底座的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面通过第一电动推杆与固定块的上表面固定连接，所述固定块的左侧面与第二电动推杆的右端固定连接，所述第二电动推杆的左端固定连接有打磨装置。
所述第一支撑板的左侧面固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与第二电机机身的上下两表面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有传动装置，所述传动装置的右侧面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一支撑板的左侧面，所述第一转轴的右端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的右侧面设置有第二固定板。
所述第二固定板的右侧面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在活动板的右侧面，所述活动板的下表面与滑动装置的上表面固定连接，所述滑动装置卡接在底座上表面开设的凹槽内，所述活动板的右侧面与滑轮的左端搭接，所述滑轮的右端通过第三电动推杆与第二支撑板的左侧面固定连接，所述第二支撑板的下表面与底座的上表面固定连接，所述底座的上表面与收集箱的下表面搭接，且收集箱位于第一固定板和第二固定板之间，且收集箱内设置有磁铁。
优选的，所述打磨装置包括第一电机，所述第一电机机身的右侧面与第二电动推杆的左端固定连接，且第一电机的输出轴与打磨片的上表面固定连接。
优选的，所述传动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的右侧面与第二电机的输出轴固定连接，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮的右侧面与第一转轴的左端固定连接。
优选的，所述第二电机的型号为12V24V-555微型正反转减速电机，且第二电机的输入端与开关的输出端电连接。
优选的，所述第一电机的型号为YVF7124变频调速电机，且第一电机的输入端与开关的输出端电连接。
优选的，所述伸缩装置包括滑套，所述滑套的上表面与活动板的下表面固定连接，且滑套的内壁套接有滑杆，所述滑杆的卡接在凹槽的内壁，且滑杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的左右两端分别与滑套的右侧面和凹槽内壁的右侧面固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，具备以下有益效果：
(1)、该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第一固定板、第一转轴、第二固定板、第二转轴和第二轴承的共同作用，第二电机的输出轴带着第一齿轮转动，第一齿轮带着第二齿轮转动，从而使得第一转轴带着第一固定板转动，从而使得零件进行转动，从而实现了零件的自动转动，从而实现了零件的全面打磨，从而避免了工人取下零件再手动转动零件的过程，从而给工人打磨零件带来方便。
(2)、该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过设置第二电动推杆，第二电动推杆伸长或缩短，从而实现了打磨片水平位置的调节，使得打磨片位于打磨区域的上方，从而避免了打磨片固定打磨的情况。
(3)、该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过设置第三电动推杆，得第三电动推杆伸长，使得滑轮向左运动并挤压活动板，使得活动板带着第二固定板向左运动，使得第二固定板和零件搭接，从而实现了零件的固定，从而保障了零件的打磨效果，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明右视的结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图。
图中：1底座、2第一支撑板、3连接板、4第一电动推杆、5固定块、6第二电动推杆、7打磨装置、71第一电机、72打磨片、8固定杆、9第二电机、10传动装置、101第一齿轮、102第二齿轮、11第一转轴、12第一轴承、13第一固定板、14第二固定板、15第二转轴、16第二轴承、17活动板、18滑动装置、181滑套、182滑杆、183弹簧、19凹槽、20滑轮、21第三电动推杆、22第二支撑板、23收集箱、24电源、25开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，包括底座1，底座1的上表面设置有电源24和开关25，通过设置开关25，使得工人对于第一电机71、第二电机9、第一电动推杆4、第二电动推杆6和第三电动推杆21工作状态的操控更加平稳，且开关25的型号为LW5D-16万能转换开关，电源24的输出端与开关25的输入端电连接，底座1的上表面固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的上表面固定连接有连接板3，连接板3的下表面通过第一电动推杆4与固定块5的上表面固定连接，通过设置第一电动推杆4，从而第一电动推杆4伸长或缩短，从而实现了打磨片72和零件的接触和分离，固定块5的左侧面与第二电动推杆6的右端固定连接，通过设置第二电动推杆6，第二电动推杆6伸长或缩短，从而实现了打磨片72水平位置的调节，使得打磨片72位于打磨区域的上方，从而避免了打磨片72固定打磨的情况，第二电动推杆6的左端固定连接有打磨装置7，打磨装置7包括第一电机71，第一电机71的型号为YVF7124变频调速电机，且第一电机71的输入端与开关25的输出端电连接，第一电机71机身的右侧面与第二电动推杆6的左端固定连接，且第一电机71的输出轴与打磨片72的上表面固定连接，通过设置打磨片72，从而实现了零件的打磨。
第一支撑板2的左侧面固定连接有两个固定杆8，通过设置固定杆8，使得第二电机9的机身得到了固定，防止了第二电机9机身的转动，且两个固定杆8的相对面分别与第二电机9机身的上下两表面固定连接，第二电机9的型号为12V24V-555微型正反转减速电机，通过设置第二电机9，第二电机9的输出轴带着第一齿轮101转动，第一齿轮101带着第二齿轮102转动，从而使得第一转轴11带着第一固定板13转动，从而使得零件进行转动，从而实现了零件的自动转动，从而实现了零件的全面打磨，从而避免了工人取下零件再手动转动零件的过程，从而给工人打磨零件带来方便，且第二电机9的输入端与开关25的输出端电连接，第二电机9的输出轴固定连接有传动装置10，传动装置10的右侧面固定连接有第一转轴11，传动装置10包括第一齿轮101，第一齿轮101的右侧面与第二电机9的输出轴固定连接，且第一齿轮101和第二齿轮102啮合，通过设置第一齿轮101和第二齿轮102，从而实现了第二电机9和第一转轴11之间的传动，第二齿轮102的右侧面与第一转轴11的左端固定连接，第一转轴11的外壁套接有第一轴承12，通过设置第一轴承12和第一转轴11，从而使得零件的转动更加平稳，第一轴承12卡接在第一支撑板2的左侧面，第一转轴11的右端固定连接有第一固定板13，第一固定板13的右侧面设置有第二固定板14。
第二固定板14的右侧面固定连接有第二转轴15，第二转轴15的外壁套接有第二轴承16，通过设置第二转轴15和第二轴承16，从而使得第二固定板14随着零件的转动而转动，第二轴承16卡接在活动板17的右侧面，活动板17的下表面与滑动装置18的上表面固定连接，滑动装置18卡接在底座1上表面开设的凹槽19内，伸缩装置包括滑套181，滑套181的上表面与活动板17的下表面固定连接，且滑套181的内壁套接有滑杆182，通过设置滑杆182和滑套181，从而使得活动板17的左右运动更加平稳，滑杆182的卡接在凹槽19的内壁，且滑杆182的外壁套接有弹簧183，通过设置弹簧183，第三电动推杆21缩短，从而使得滑轮20向右运动，滑套181在弹簧183拉力的作用下向右运动，从而使得活动板17带着第二固定板14向右运动，从而实现了第二固定板14和零件的分离，从而方便工人取下零件，弹簧183的左右两端分别与滑套181的右侧面和凹槽19内壁的右侧面固定连接，活动板17的右侧面与滑轮20的左端搭接，通过设置滑轮20，滑轮20向左运动并挤压活动板17的过程中，滑轮20自身会转动，从而降低了滑轮20和活动板17之间的摩擦，从而保障了活动板17的使用寿命，滑轮20的右端通过第三电动推杆21与第二支撑板22的左侧面固定连接，通过设置第三电动推杆21，第三电动推杆21伸长，使得滑轮20向左运动并挤压活动板17，使得活动板17带着第二固定板14向左运动，使得第二固定板14和零件搭接，从而实现了零件的固定，从而保障了零件的打磨效果，第二支撑板22的下表面与底座1的上表面固定连接，底座1的上表面与收集箱23的下表面搭接，且收集箱23位于第一固定板13和第二固定板14之间，且收集箱23内设置有磁铁，通过设置收集箱23，使得零件加工过程中的金属残渣被收集。
使用时，工人把零件的一端与第一固定板13搭接，然后工人通过操作开关25使得第三电动推杆21伸长，使得滑轮20向左运动并挤压活动板17，使得活动板17带着第二固定板14向左运动，当第二固定板14和零件搭接时，工人通过操作开关25使得第三电动推杆21停止运动，同时使得第一电机71工作，第一电机71的输出轴带着打磨片72转动，然后工人通过操作开关25使得第二电动推杆6伸长或缩短，使得打磨片72位于打磨区域的上方，然后工人通过操作开关25使得第二电动推杆6停止运动，同时使得第一电动推杆4伸长，从而使得第一电机71带着打磨片72向下运动，使得打磨片72与零件的打磨部位接触，然后对零件进行打磨，同时工人通过操作开关25使得第一电动推杆4停止运动，当打磨完零件的一面后，工人通过操作开关25使得第二电机9工作，第二电机9的输出轴带着第一齿轮101转动，第一齿轮101带着第二齿轮102转动，从而使得第一转轴11带着第一固定板13转动，从而使得零件进行转动，当转动到合适时，工人通过操作开关25使得第二电机9停止工作，然后重复以上步骤对零件进行打磨。
综上可得，1、该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过第二电机9、第一齿轮101、第二齿轮102、第一转轴11、第一固定板13、第一转轴11、第二固定板14、第二转轴15和第二轴承16的共同作用，第二电机9的输出轴带着第一齿轮101转动，第一齿轮101带着第二齿轮102转动，从而使得第一转轴11带着第一固定板13转动，从而使得零件进行转动，从而实现了零件的自动转动，从而实现了零件的全面打磨，从而避免了工人取下零件再手动转动零件的过程，从而给工人打磨零件带来方便。
2、该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过设置第二电动推杆6，第二电动推杆6伸长或缩短，从而实现了打磨片72水平位置的调节，使得打磨片72位于打磨区域的上方，从而避免了打磨片72固定打磨的情况。
3、该无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，通过设置第三电动推杆21，得第三电动推杆21伸长，使得滑轮20向左运动并挤压活动板17，使得活动板17带着第二固定板14向左运动，使得第二固定板14和零件搭接，从而实现了零件的固定，从而保障了零件的打磨效果，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有电源(24)和开关(25)，所述电源(24)的输出端与开关(25)的输入端电连接，所述底座(1)的上表面固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的上表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下表面通过第一电动推杆(4)与固定块(5)的上表面固定连接，所述固定块(5)的左侧面与第二电动推杆(6)的右端固定连接，所述第二电动推杆(6)的左端固定连接有打磨装置(7)；
所述第一支撑板(2)的左侧面固定连接有两个固定杆(8)，且两个固定杆(8)的相对面分别与第二电机(9)机身的上下两表面固定连接，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有传动装置(10)，所述传动装置(10)的右侧面固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外壁套接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)卡接在第一支撑板(2)的左侧面，所述第一转轴(11)的右端固定连接有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的右侧面设置有第二固定板(14)；
所述第二固定板(14)的右侧面固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的外壁套接有第二轴承(16)，所述第二轴承(16)卡接在活动板(17)的右侧面，所述活动板(17)的下表面与滑动装置(18)的上表面固定连接，所述滑动装置(18)卡接在底座(1)上表面开设的凹槽(19)内，所述活动板(17)的右侧面与滑轮(20)的左端搭接，所述滑轮(20)的右端通过第三电动推杆(21)与第二支撑板(22)的左侧面固定连接，所述第二支撑板(22)的下表面与底座(1)的上表面固定连接，所述底座(1)的上表面与收集箱(23)的下表面搭接，且收集箱(23)位于第一固定板(13)和第二固定板(14)之间，且收集箱(23)内设置有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，其特征在于：所述打磨装置(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)机身的右侧面与第二电动推杆(6)的左端固定连接，且第一电机(71)的输出轴与打磨片(72)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，其特征在于：所述传动装置(10)包括第一齿轮(101)，所述第一齿轮(101)的右侧面与第二电机(9)的输出轴固定连接，且第一齿轮(101)和第二齿轮(102)啮合，所述第二齿轮(102)的右侧面与第一转轴(11)的左端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，其特征在于：所述第二电机(9)的型号为12V24V-555微型正反转减速电机，且第二电机(9)的输入端与开关(25)的输出端电连接。
5.根据权利要求2所述的一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，其特征在于：所述第一电机(71)的型号为YVF7124变频调速电机，且第一电机(71)的输入端与开关(25)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种无尘式机器人零件加工夹具打磨工装，其特征在于：所述伸缩装置包括滑套(181)，所述滑套(181)的上表面与活动板(17)的下表面固定连接，且滑套(181)的内壁套接有滑杆(182)，所述滑杆(182)的卡接在凹槽(19)的内壁，且滑杆(182)的外壁套接有弹簧(183)，所述弹簧(183)的左右两端分别与滑套(181)的右侧面和凹槽(19)内壁的右侧面固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181207 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |