CN103752794B - 扳扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扳扣机，用于将压铸件中的纽扣扳落，包括机架；设置于所述机架上的能够带动压铸件移动的传输装置以及驱动所述传输装置循环转动的第一驱动装置；固定于所述传输装置上方的按压装置，且所述按压装置包括多排按压块和驱动所述按压块上下移动的第二驱动装置，其中一排按压块能够压紧压铸件的中间角料，其余每排按压块能够将其对应的一排纽扣按压脱离边角料；位于所述按压块以及传输装置下方的角料槽和纽扣槽；位于所述传输装置的一端的能够将压铸件抓起并放置在传输装置上的机械手。如此可以利用机械手将上一工序中压铸箱中的压铸件抓起放置在传输装置上，而避免了人工参与，相应的提高了劳动强度和工作效率。

Description

扳扣机

技术领域

本发明涉及纽扣制造技术领域，更具体地说，涉及一种扳扣机。

背景技术

在制造加工纽扣时，往往将多个纽扣分两排共同进行压铸成型，即将多个纽扣压铸形成一个整体的压铸件，因此在压铸完毕后需要将压铸件上的多个纽扣进行按压，使边角料脱离纽扣，进而得到多个单个的纽扣。现有技术中，一般使用扳扣机对压铸件进行按压，以得到多个单个的纽扣。扳扣机包括机架、设置于机架上的传输装置以及按压装置。其中，压铸件在压铸完毕后，需要人工将压铸件从压铸箱中取出后置于扳扣机的传输装置上进行传输按压，得到多个纽扣。然而，如此进行按压，每个扳扣机旁必须配备工人将压铸件从压铸箱中取出放置到扳扣机上，劳动强度较大，而且工作效率较低，相应的提高了纽扣的生产成本。

综上所述，如何有效地解决扳扣过程中劳动强度较大，工作效率低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种扳扣机，该扳扣机的结构设计可以有效地解决扳扣过程中劳动强度较大，工作效率低的问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种扳扣机，用于将压铸件中的纽扣扳落，包括：

机架；

设置于所述机架上的能够带动压铸件移动的传输装置以及驱动所述传输装置循环转动的第一驱动装置；

所述传输装置具体包括输送链条、位于所述输送链条一端的旋转斗以及连接旋转斗和输送链条的倾斜滑道，所述机械手将压铸件置于旋转斗上后，所述旋转斗旋转后倾斜，压铸件经倾斜滑道滑至输送链条上；所述机械手的自由端具有多个夹持板；

位于所述传输装置的一端的能够将压铸件抓起并放置在传输装置上的机械手

所述输送链条上还设置有多个定位块，压铸件定位于相邻的两个定位块之间；所述传输装置还包括位于所述输送链条上方的上下伸缩的加压器；

固定于所述传输装置上方的按压装置，且所述按压装置包括多排按压块和驱动所述按压块上下移动的第二驱动装置，其中一排按压块能够压紧压铸件的中间角料，其余每排按压块能够将其对应的一排纽扣按压脱离边角料；

位于所述按压块以及传输装置下方的角料槽和纽扣槽。

优选地，上述扳扣机中，所述按压块具体为三排，其中中间一排能够压紧压铸件的中间角料，位于两侧的每排按压块包括能够按压压铸件边侧角料的第一按压块和能够按压一排纽扣的第二按压块，且第一按压块和第二按压块沿着传输装置带动压铸件的移动方向排布。

优选地，上述扳扣机中，位于两边的两排按压块从底端至顶端逐渐向远离中间一排按压块的方向倾斜。

优选地，上述扳扣机中，所述第二驱动装置具体为与多个按压块一一对应的多个驱动气缸。

优选地，上述扳扣机中，所述旋转斗的远离传输链条的一端下方连接有升降气缸，且旋转斗的中部与基座铰接，所述旋转斗的下方还连接有驱动其转动的旋转气缸。

优选地，上述扳扣机中，所述还包括旋转座和一端与所述旋转座连接的连接臂，所述连接臂的另一端与机械手连接。

优选地，上述扳扣机中，所述加压器包括气缸和固定在气缸的伸缩端的按压板。

优选地，上述扳扣机中，所述机架上还设置有急停按钮和启动按钮。

优选地，上述扳扣机中，所述机架上还设置有手动自动切换按钮，手动时，所述机械手停止工作。

本发明提供的扳扣机，用于将压铸件中的纽扣扳落，包括机架、传输装置、第一驱动装置、按压装置、角料槽、纽扣槽以及机械手。其中，传输装置设置于机架上并且能够带动压铸件移动，第一驱动装置能够驱动传输装置循环转动。按压装置固定于传输装置上方，并且按压装置包括多排按压块和驱动按压块上下移动的第二驱动装置，其中一排按压块能够压紧压铸件的中间角料，其余每排按压块能够将其对应的一排纽扣按压脱离边角料。另外，角料槽和纽扣槽也固定在机架上，并且位于按压块以及传输装置下方，用于盛装按压完毕的纽扣和掉落的边角料。机械手位于传输装置的一端，其能够将压铸件抓起并放置在传输装置上。

应用本发明提供的扳扣机时，可以利用机械手将上一工序中压铸箱中的压铸件抓起放置在传输装置上，进而传输装置带动压铸件移动，当移动到按压装置下方时，利用第二驱动装置驱动按压块下移，中间一排的按压块压紧压铸件的中间角料，其余排的按压块分别压住其对应的一排纽扣向下进行按压，最终使纽扣脱离边角料，进而纽扣落入纽扣槽，边角料落入角料槽。由上可知使用本发明提供的扳扣机，不再需要人工参与，相应的提高了劳动强度和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扳扣机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转斗的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转斗的机械手的连接臂的结构示意图。

附图中标记如下：

1-机架、2-传输装置、21-旋转斗、22-倾斜滑道、23-加压器、24-输送链条、25-定位块、26-旋转气缸、27-升降气缸、3-按压块、31-第一按压块、32-第二按压块、4-纽扣槽、5-角料槽、6-启动按钮、7-手动自动切换按钮、8-急停按钮、9-连接臂、10-旋转座。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种扳扣机，该扳扣机的结构设计可以有效地解决扳扣过程中劳动强度较大，工作效率低的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供的扳扣机，用于将压铸件中的纽扣扳落，包括机架1、传输装置2、第一驱动装置、按压装置、角料槽5、纽扣槽4以及机械手。其中，传输装置2设置于机架1上并且能够带动压铸件移动，第一驱动装置能够驱动传输装置2循环转动。按压装置固定于传输装置2上方，并且按压装置包括多排按压块3和驱动按压块3上下移动的第二驱动装置，其中一排按压块3能够压紧压铸件的中间角料，其余每排按压块3能够将其对应的一排纽扣按压脱离边角料。另外，角料槽5和纽扣槽4也固定在机架1上，并且位于按压块3以及传输装置2下方，用于盛装按压完毕的纽扣和掉落的边角料。机械手位于传输装置2的一端，其能够将压铸件抓起并放置在传输装置2上。

应用本发明提供的扳扣机时，可以利用机械手将上一工序中压铸箱中的压铸件抓起放置在传输装置2上，进而传输装置2带动压铸件移动，当移动到按压装置下方时，利用第二驱动装置驱动按压块3下移，中间一排的按压块3压紧压铸件的中间角料，其余排的按压块3分别压住其对应的一排纽扣向下进行按压，最终使纽扣脱离边角料，进而纽扣落入纽扣槽4，边角料落入角料槽5。由上可知使用本发明提供的扳扣机，不再需要人工参与，相应的提高了劳动强度和工作效率。

为了进一步优化上述技术方案，其中按压块3具体为三排，其中中间一排能够压紧压铸件的中间角料，位于两侧的每排按压块3包括能够按压压铸件边侧角料的第一按压块31和能够按压一排纽扣的第二按压块32。即除中间一排按压块，其余每排按压块都包括第一按压块31和第二按压块32，并且第一按压块31和第二按压块32可以沿着传输装置2带动压铸件的移动方向排布，当传输装置2带动压铸件位于第一按压块31下方时，利用第二驱动装置驱动第一按压块31下降，按压压铸件的边侧角料，直至使边侧角料脱落。然后第一按压块31上移，传输装置2继续带动压铸件移动，当传输装置2带动压铸件位于第二按压块32下方时，利用第二驱动装置驱动第二按压块32下降，按压压铸件的纽扣，直至使纽扣脱落落入纽扣槽4。如此利用第一按压块31和第二按压块32分两次按压实现纽扣分离脱落的目的。另外，上述过程中，无论第一按压块31下降还是第二按压块32下降，中间一排的按压块3均同时下降。即中间一排的按压块3均与第一按压块31或者第二按压块32同时下降。其中，角料槽5应该与第一按压块31相对，纽扣槽4应该与第二按压块32相对。

当然，按压块3还可以为更多排，比如五个、七个，在此不作限定。

进一步地，位于两边的两排按压块3从底端至顶端逐渐向远离中间一排按压块3的方向倾斜，即两边的两排按压块3之间呈V型，并且两排按压块3顶端之间的距离大于底端之间的距离。如此设置，可以更加方便多排按压块3的设置，使得相邻两排按压块3之间的空间增加。

其中，第二驱动装置可以为与多个按压块3一一对应的多个驱动气缸，即驱动气缸的伸缩杆与按压块3固定连接。当然第二驱动装置还可以为蜗轮蜗杆结构，在此不作限定。

另外，第一驱动装置可以为电机。

其中，传输装置2可以具体包括输送链条24、位于输送链条24一端的旋转斗21以及连接旋转斗21和输送链条24的倾斜滑道22，机械手将压铸件置于旋转斗21上后，旋转斗21旋转后倾斜，压铸件经倾斜滑道22滑至输送链条24上。即机械手将压铸件置于旋转斗21上后，旋转斗21旋转后倾斜，压铸件滑至倾斜滑道22最终滑至输送链条24上，通过输送链条24的带动移动至按压块3下方进行按压。其中，机械手可以包括能够相互靠近或者远离的多个夹持板，并且夹持板可以靠气缸驱动，多个夹持板相互靠近时抓住压铸件，相互远离时，松开压铸件。当然输送装置也可以仅包括输送链条24，在此不作限定。

其中，旋转斗21的远离传输链条的一端下方连接有升降气缸27，且旋转斗21的中部与基座铰接，旋转斗21的下方还连接有驱动其转动的旋转气缸26。即旋转气缸26可以驱动旋转斗21旋转，并且当升降气缸27升起时，旋转斗21的远离传输链条的一端升起，由于旋转斗21的中部与基座铰接，因此靠近传输链条的一端下降，如此实现旋转斗21向输送链条24的一侧倾斜的目的。进一步地，输送链条24上还设置有多个定位块25，压铸件定位于两个相邻的两个定位块25之间，即相邻的两个定位块25之间的距离稍大于压铸件的长度，以便于将压铸件定位于相邻的两个定位块25之间。

当然，传输装置2还可以仅包括传输链条和旋转斗21，在此不作限定。

另外，倾斜滑道22的一端与旋转斗21相接，另一端与输送链条24相接，并且倾斜滑道22的两边的挡板为可拆卸结构，以便于通过调整倾斜滑道22的两边挡板的固定位置，调整倾斜滑道22的宽度。

进一步地，传输装置2还包括位于输送链条24上方的上下伸缩的加压器23，当压铸件悬浮在两个定位块25之间时，可以利用加压器23下压压铸件使其位于相邻的两个定位块25最下端，如此可以防止压铸件在输送链条24上的位置发生偏移。其中，加压器23可以包括气缸和固定在气缸的伸缩端的按压板，即气缸的伸缩杆可以上下伸缩，进而带动按压板上下移动，实现按压压铸件的目的。

另外，还包括旋转座10和一端与旋转座10连接的连接臂9，连接臂9的另一端与机械手连接，如此可以通过旋转座10和连接臂9带动机械手移动，实现机械手的转动。其中旋转座10可以靠第二旋转气缸驱动，当然也可以靠蜗轮蜗杆结构驱动，在此不作限定。

另外，还可以在机架1上设置急停按钮8和启动按钮6，即按下急停按钮8后，控制器会所有部件均停止工作，以防止事故发生。按下启动按钮6则控制器会控制所有部件正常工作，即当事故解除后，可以控制所有部件正常工作。

另外，机架1上还可以设置手动自动切换按钮7，手动时，机械手停止工作。即按下手动自动切换按钮7切换至手动时，控制器控制机械手停止工作，此时可以由人工操作。再次按下手动自动切换按钮7切换至自动时，机械手恢复正常工作，此时可以避免人工参与，提供工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种扳扣机，用于将压铸件中的纽扣扳落，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置于所述机架(1)上的能够带动压铸件移动的传输装置(2)以及驱动所述传输装置(2)循环转动的第一驱动装置；

位于所述传输装置(2)的一端的能够将压铸件抓起并放置在传输装置(2)上的机械手；所述机械手的自由端具有多个夹持板；

所述传输装置(2)具体包括输送链条(24)、位于所述输送链条(24)一端的旋转斗(21)以及连接旋转斗(21)和输送链条(24)的倾斜滑道(22)，所述机械手将压铸件置于旋转斗(21)上后，所述旋转斗(21)旋转后倾斜，压铸件经倾斜滑道(22)滑至输送链条(24)上；

所述输送链条(24)上还设置有多个定位块(25)，压铸件定位于相邻的两个定位块(25)之间；

所述传输装置(2)还包括位于所述输送链条(24)上方的上下伸缩的加压器(23)；

固定于所述传输装置(2)上方的按压装置，且所述按压装置包括多排按压块(3)和驱动所述按压块(3)上下移动的第二驱动装置，其中一排按压块(3)能够压紧压铸件的中间角料，其余每排按压块(3)能够将其对应的一排纽扣按压脱离边角料；

位于所述按压块(3)以及传输装置(2)下方的角料槽(5)和纽扣槽(4)。

2.根据权利要求1所述的扳扣机，其特征在于，所述按压块(3)具体为三排，其中中间一排能够压紧压铸件的中间角料，位于两侧的每排按压块(3)包括能够按压压铸件边侧角料的第一按压块(31)和能够按压一排纽扣的第二按压块(32)，且第一按压块(31)和第二按压块(32)沿着传输装置(2)带动压铸件的移动方向排布。

3.根据权利要求2所述的扳扣机，其特征在于，位于两边的两排按压块(3)从底端至顶端逐渐向远离中间一排按压块(3)的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的扳扣机，其特征在于，所述第二驱动装置具体为与多个按压块(3)一一对应的多个驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的扳扣机，其特征在于，所述旋转斗(21)的远离传输链条的一端下方连接有升降气缸(27)，且旋转斗(21)的中部与基座铰接，所述旋转斗(21)的下方还连接有驱动其转动的旋转气缸(26)。

6.根据权利要求1所述的扳扣机，其特征在于，所述还包括旋转座(10)和一端与所述旋转座(10)连接的连接臂(9)，所述连接臂(9)的另一端与机械手连接。

7.根据权利要求6所述的扳扣机，其特征在于，所述加压器(23)包括气缸和固定在气缸的伸缩端的按压板。

8.根据权利要求1所述的扳扣机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有急停按钮(8)和启动按钮(6)。

9.根据权利要求1所述的扳扣机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有手动自动切换按钮(7)，手动时，所述机械手停止工作。