CN211805688U - 一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，包括固定架，所述固定架与外界配电控制设备相连，所述固定架一端固定连接有固定槽，固定槽底端两侧均固定连接有U形杆，且U形杆外部通过转轴转动连接有转动管，所述转动管底端固定连接有夹持块，所述夹持块底端开设有矩形通孔，所述夹持块在矩形通孔的两侧处通过转轴均转动连接有弧形转动条，两个弧形转动条之间固定连接有弧形弹性布，所述固定槽顶端开设有条形通孔，且条形通孔内部两侧均固定连接有固定片，两个固定片之间通过转轴转动连接有转动柱。相比较现有装置而言，本发明设置弧形弹性布，利用简单的升降机构，实现了电池组块的夹持功能，提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
经检索，中国专利公开号为CN209158402U的专利，公开了一种电池模组夹持装置，包括工装板、定位螺栓、膨胀螺栓、电磁阀、气缸以及气管，所述定位螺栓、所述膨胀螺栓、所述电磁阀以及所述气缸装配在所述工装板上，所述气管与所述气缸连接，所述膨胀螺栓与所述定位螺栓各两个，分别装配在所述工装板的四个角上并互为对角设置。本发明可与机械手臂配合使用，实现自动化装配模组，减小装配过程中产生的差异，能够很大程度的提高电池包的的生产效率，同时可以减小电池包体内的预设空间，提高整个电池包内部空间设计的灵活性。
现如今电池生产过程中，一般是利用配电控制设备控制机械爪对电池组块进行抓取，不仅操作复杂，而且很容易由于机械爪表面硬度太高，对电池组块表皮造成磨损。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，包括固定架，所述固定架与外界配电控制设备相连，所述固定架一端固定连接有固定槽，固定槽底端两侧均固定连接有U形杆，U形杆外部通过转轴转动连接有转动管，转动管底端固定连接有夹持块，夹持块底端开设有矩形通孔，夹持块在矩形通孔的两侧处通过转轴均转动连接有弧形转动条，两个弧形转动条之间固定连接有弧形弹性布。
进一步的，所述固定槽顶端开设有条形通孔，且条形通孔内部两侧均固定连接有固定片，两个固定片之间通过转轴转动连接有转动柱。
进一步的，所述夹持块一侧开设有矩形凹槽，所述夹持块在矩形凹槽的顶端处固定连接有红外线对射感应器，夹持块在矩形凹槽的上方处固定连接有固定环。
进一步的，所述固定槽两侧顶端均固定连接有滑动槽，滑动槽内部滑动连接有滑动板，滑动板顶端固定连接有移动杆，移动杆顶端与配电控制设备相连。
进一步的，所述滑动板两侧底端与固定环之间均固定连接有钢绞线。
进一步的，所述弧形弹性布一侧固定连接有软塑料皮。
进一步的，两个所述弧形弹性布一侧分别固定连接有第一橡胶条和第二橡胶条，且第一橡胶条与第二橡胶条相适配。
本发明的有益效果为：
1、通过设置弧形弹性布，当电池组块在传送带上到达夹持装置处时，首先触碰弧形弹性布，带动弧形转动条在夹持块上转动，当电池组块进入两个夹持块之间时，红外线对射感应器感应到电池组块，并控制配电设备拉动移动杆，移动杆带动钢绞线在转动柱上收缩，两个夹持块以U形杆为支点转动，并将电池块夹持住，由于弧形弹性布底端边缘紧绷，电池块自动上移进入弧形弹性布中部凹陷部分，最后由配电控制机构将电池组块送往别处，在实现了夹持功能的同时，保护了电池组块；
2、通过设置软塑料布，当电池组块触碰到软塑料皮时，由于软塑料皮足够光滑，可以使电池组块自动冲进链各个弧形弹性布之间，同时弧形转动条由于夹持块的限制作用，只能单向转动，将电池组块夹持，结构简单，便于维护；
3、通过设置第一橡胶条和第二橡胶条，当电池组块被弧形弹性布包裹时，两个橡胶条增大了与电池组块之间的纵向摩擦力，防止在电池组块被夹持时，电池组块从两侧漏出，提高了装置的稳定性。
相比较现有装置而言，本发明设置弧形弹性布，利用简单的升降机构，实现了电池组块的夹持功能，提高了经济效益。
附图说明
图1为实施例1提出的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置的主视图；
图2为实施例1提出的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置的弧形转动条侧视图；
图3为实施例2提出的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置的第一橡胶条俯视图。
图中：1-固定架、2-滑动槽、3-移动杆、4-条形通孔、5-固定片、6-固定槽、7-滑动板、8-转动柱、9-U形杆、10-转动管、11-矩形凹槽、12-红外线对射感应器、13-固定环、14-夹持块、15-弧形转动条、16-矩形通孔、17-弧形弹性布、18-钢绞线、19-软塑料皮、20-第一橡胶条、21-第二橡胶条。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，包括固定架1，所述固定架1与外界配电控制设备相连，所述固定架1一端焊接有固定槽6，固定槽6底端两侧均焊接有U形杆9，U形杆9外部通过转轴转动连接有转动管10，转动管10底端焊接有夹持块14，夹持块14底端开设有矩形通孔16，夹持块14在矩形通孔16的两侧处通过转轴均转动连接有弧形转动条15，两个弧形转动条15之间焊接有弧形弹性布17，所述固定槽6顶端开设有条形通孔4，且条形通孔4内部两侧均焊接有固定片5，两个固定片5之间通过转轴转动连接有转动柱8，所述夹持块14一侧开设有矩形凹槽11，所述夹持块14在矩形凹槽11的顶端处焊接有红外线对射感应器12，夹持块14在矩形凹槽11的上方处焊接有固定环13，当电池组块在传送带上到达夹持装置处时，首先触碰弧形弹性布，带动弧形转动条在夹持块上转动，当电池组块进入两个夹持块14之间时，ABH-100型红外线对射感应器12感应到电池组块，并控制配电设备拉动移动杆3，移动杆3带动钢绞线18在转动柱上收缩，两个夹持块14以U形杆9为支点转动，并将电池块夹持住，由于弧形弹性布17底端边缘紧绷，电池块自动上移进入弧形弹性布17中部凹陷部分，最后由配电控制机构将电池组块送往别处，在实现了夹持功能的同时，保护了电池组块。
其中，所述固定槽6两侧顶端均焊接有滑动槽2，滑动槽2内部滑动连接有滑动板7，滑动板7顶端焊接有移动杆3，移动杆3顶端与配电控制设备相连，所述滑动板7两侧底端与固定环13之间均焊接有钢绞线18，所述弧形弹性布17一侧焊接有软塑料皮19，当电池组块触碰到软塑料皮19时，由于软塑料皮19足够光滑，可以使电池组块自动冲进链各个弧形弹性布17之间，同时弧形转动条15由于夹持块14的限制作用，只能单向转动，将电池组块夹持，结构简单，便于维护。
工作原理：当电池组块在传送带上到达夹持装置处时，首先触碰弧形弹性布，带动弧形转动条在夹持块上转动，当电池组块进入两个夹持块14之间时，ABH-100型红外线对射感应器12感应到电池组块，并控制配电设备拉动移动杆3，移动杆3带动钢绞线18在转动柱上收缩，两个夹持块14以U形杆9为支点转动，并将电池块夹持住，由于弧形弹性布17底端边缘紧绷，电池块自动上移进入弧形弹性布17中部凹陷部分，最后由配电控制机构将电池组块送往别处，在实现了夹持功能的同时，保护了电池组块。
当电池组块触碰到软塑料皮19时，由于软塑料皮19足够光滑，可以使电池组块自动冲进链各个弧形弹性布17之间，同时弧形转动条15由于夹持块14的限制作用，只能单向转动，将电池组块夹持，结构简单，便于维护。
实施例2
参照图3，一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，本实施例相较于实施例1，为了提高装置在夹持电池时的稳固程度，两个所述弧形弹性布17一侧分别焊接有第一橡胶条20和第二橡胶条21，且第一橡胶条20与第二橡胶条21相适配，当电池组块被弧形弹性布17包裹时，两个橡胶条增大了与电池组块之间的纵向摩擦力，防止在电池组块被夹持时，电池组块从两侧漏出，提高了装置的稳定性。
工作原理：当电池组块在传送带上到达夹持装置处时，首先触碰弧形弹性布，带动弧形转动条在夹持块上转动，当电池组块进入两个夹持块14之间时，ABH-100型红外线对射感应器12感应到电池组块，并控制配电设备拉动移动杆3，移动杆3带动钢绞线18在转动柱上收缩，两个夹持块14以U形杆9为支点转动，并将电池块夹持住，由于弧形弹性布17底端边缘紧绷，电池块自动上移进入弧形弹性布17中部凹陷部分，最后由配电控制机构将电池组块送往别处，在实现了夹持功能的同时，保护了电池组块。
当电池组块触碰到软塑料皮19时，由于软塑料皮19足够光滑，可以使电池组块自动冲进链各个弧形弹性布17之间，同时弧形转动条15由于夹持块14的限制作用，只能单向转动，将电池组块夹持，结构简单，便于维护。
当电池组块被弧形弹性布17包裹时，两个橡胶条增大了与电池组块之间的纵向摩擦力，防止在电池组块被夹持时，电池组块从两侧漏出，提高了装置的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，包括固定架(1)，所述固定架(1)与外界配电控制设备相连，其特征在于，所述固定架(1)一端固定连接有固定槽(6)，固定槽(6)底端两侧均固定连接有U形杆(9)，U形杆(9)外部通过转轴转动连接有转动管(10)，转动管(10)底端固定连接有夹持块(14)，夹持块(14)底端开设有矩形通孔(16)，夹持块(14)在矩形通孔(16)的两侧处通过转轴均转动连接有弧形转动条(15)，两个弧形转动条(15)之间固定连接有弧形弹性布(17)。
2.根据权利要求1所述的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，其特征在于，所述固定槽(6)顶端开设有条形通孔(4)，且条形通孔(4)内部两侧均固定连接有固定片(5)，两个固定片(5)之间通过转轴转动连接有转动柱(8)。
3.根据权利要求2所述的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，其特征在于，所述夹持块(14)一侧开设有矩形凹槽(11)，所述夹持块(14)在矩形凹槽(11)的顶端处固定连接有红外线对射感应器(12)，夹持块(14)在矩形凹槽(11)的上方处固定连接有固定环(13)。
4.根据权利要求3所述的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，其特征在于，所述固定槽(6)两侧顶端均固定连接有滑动槽(2)，滑动槽(2)内部滑动连接有滑动板(7)，滑动板(7)顶端固定连接有移动杆(3)，移动杆(3)顶端与配电控制设备相连。
5.根据权利要求4所述的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，其特征在于，所述滑动板(7)两侧底端与固定环(13)之间均固定连接有钢绞线(18)。
6.根据权利要求5所述的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，其特征在于，所述弧形弹性布(17)一侧固定连接有软塑料皮(19)。
7.根据权利要求6所述的一种配电控制设备专用蓄电池生产用夹持装置，其特征在于，两个所述弧形弹性布(17)一侧分别固定连接有第一橡胶条(20)和第二橡胶条(21)，且第一橡胶条(20)与第二橡胶条(21)相适配。
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