CN115026742A - 一种稳定胶合板加工作业的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定胶合板加工作业的装置，包括半支撑弹性运输机构、可调整无动力运输机构、多功能搭载机构、单侧夹持机构、对侧夹持机构、平台底座和控制模块。本发明属于胶合板加工领域，具体是一种稳定胶合板加工作业的装置，本发明通过半支撑弹性运输机构、可调整无动力运输机构、单侧夹持机构和对侧夹持机构，实现了对竖直方向和水平方向分别夹持固定的技术效果，解决了传统固定方式人工操作繁复、不易运输的技术问题；通过单侧夹持机构和对侧夹持机构，可以根据不同胶合板的厚度，提供动态的压力，且不仅可以运输胶合板，同时也可固定夹持胶合板，解决了固定胶合板时既要提供足够压力同时又不能压力过大的矛盾型技术难题。

Description

一种稳定胶合板加工作业的装置

技术领域

本发明属于胶合板加工技术领域，具体是指一种稳定胶合板加工作业的装置。

背景技术

胶合板作为家具常用材料之一，由木段旋切成的单板或由木方刨切成的薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成，有纵横方向的物理、机械性质差异较小的特点，还能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。

胶合板在生产过程中，需要对其固定，而通常情况下是使用销钉，更换不同尺寸的胶合板时，需要手动将多个销钉一一拔出，同时还要重新选择固定的位置，操作繁复、不易运输，影响工作效率；在公开号为CN215318227U的“一种胶合板加工的调节夹持机构”中，利用夹持组件实现对胶合板的固定夹持，但是使用这种固定方法结构简单，虽然能对不同尺寸的胶合板进行固定夹持，但是由于不同的胶合板的板材厚度、强度不一样，不同的胶合板在固定夹持时所能承受的最大压力不同，压力过大会导致板材变形损坏，压力过小则会导致胶合板稳定性不佳，影响生产效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种稳定胶合板加工作业的装置，根据传统固定方式需要手动固定、操作繁复、不易运输的问题，设置半支撑弹性运输机构、可调整无动力运输机构、单侧夹持机构和对侧夹持机构，实现了对竖直方向和水平方向分别夹持固定的技术效果，解决了传统固定方式人工操作繁复、不易运输的技术问题；根据固定胶合板时既要提供足够的压力保证稳定性、同时又不能压力过大导致胶合板损坏的矛盾型技术难题，设置单侧夹持机构和对侧夹持机构，可以根据不同胶合板的厚度，提供动态的压力，且不仅可以运输胶合板，同时也可固定夹持胶合板，解决了固定胶合板时既要提供足够压力同时又不能压力过大的矛盾型技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种稳定胶合板加工作业的装置，包括半支撑弹性运输机构、可调整无动力运输机构、多功能搭载机构、单侧夹持机构、对侧夹持机构、平台底座和控制模块，所述半支撑弹性运输机构设于平台底座上，所述可调整无动力运输机构设于平台底座上，所述多功能搭载机构的一端设于半支撑弹性运输机构上，所述多功能搭载机构的另一端设于可调整无动力运输机构上，所述单侧夹持机构设于可调整无动力运输机构上，所述对侧夹持机构设于半支撑弹性运输机构上，所述控制模块设于平台底座上。

作为本发明进一步优选地，所述单侧夹持机构和对侧夹持机构核心工作结构相同，工作原理相同，都是用于夹持固定板材。

作为本发明进一步优选地，所述单侧夹持机构至少设有两组，分别对称设于可调整无动力运输机构上。

作为本发明进一步优选地，所述对侧夹持机构至少设有两组，分别对称设于半支撑弹性运输机构上。

进一步地，所述半支撑弹性运输机构包括半开放运输外壳、底部支撑底座、无动力运输支撑轮、运输动力轮、弹性挤压式运输带、运输电机、减速机、联轴器、运输蜗杆、运输涡轮、运输轴、间距板和间距臂，所述底部支撑底座设于平台底座上，所述半开放运输外壳设于底部支撑底座上，所述无动力运输支撑轮活动设于半开放运输外壳上，所述运输轴活动设于半开放运输外壳上，所述运输轴同时活动设于底部支撑底座上，所述运输动力轮设于运输轴上，所述弹性挤压式运输带的内侧壁与无动力运输支撑轮圆周外侧壁紧密贴合，所述弹性挤压式运输带的内侧壁同时与运输动力轮圆周外侧壁紧密贴合，所述弹性挤压式运输带上设有弹性运输橡胶片，所述运输蜗杆活动设于底部支撑底座上，所述运输涡轮设于运输轴上，所述运输蜗杆与运输涡轮啮合连接，所述运输电机设于平台底座上，所述减速机的输入端设于运输电机的输出端上，所述联轴器的一端设于减速机的输出端上，所述联轴器的另一端设于运输蜗杆上，所述间距臂通过间距板设于底部支撑底座上，利用弹性运输橡胶片高弹性、高摩擦系数的特点，对胶合板提供水平方向动态的支持力，配合可调整无动力运输机构在能稳定夹持胶合板的同时，还能避免压力过大导致胶合板挤压变形，既要提供足够的压力同时不能提供过大的压力。

作为本发明进一步优选地，所述间距板至少设有4个；所述无动力运输支撑轮至少设有4个，在对弹性挤压式运输带提供支持力的同时辅助弹性挤压式运输带运动。

进一步地，所述可调整无动力运输机构包括水平活动轨道A、水平活动轨道B和辅助活动支撑臂，所述水平活动轨道A设于平台底座上，所述水平活动轨道B设于平台底座上，所述辅助活动支撑臂的一端设于水平活动轨道A上，所述辅助活动支撑臂的另一端设于水平活动轨道B上。

作为本发明进一步优选地，所述水平活动轨道A和水平活动轨道B工作原理相同，结构对称，用于同步调整辅助活动支撑臂水平移动。

其中，所述辅助活动支撑臂包括滚珠滑动接头A、滚珠滑动接头B、单侧支撑臂和支撑橡胶轮，所述滚珠滑动接头A活动设于水平活动轨道A上，所述滚珠滑动接头B活动设于水平活动轨道B上，所述单侧支撑臂的一端设于滚珠滑动接头A上，所述单侧支撑臂的另一端设于滚珠滑动接头B上，所述支撑橡胶轮活动设于单侧支撑臂上，利用支撑橡胶轮高弹性、高摩擦系数的特点，对胶合板提供水平方向的支持力，避免压力过大对胶合板造成损伤，同时辅助胶合板的水平运输。

进一步地，所述水平活动轨道A包括滑动轨道、调整丝杆、限位底座、调整传动齿轮、调整输出齿轮和调整电机，所述滑动轨道设于平台底座上，所述限位底座设于半开放运输外壳上，所述调整丝杆的一端转动设于滑动轨道上，所述调整丝杆同时转动设于限位底座上，所述调整传动齿轮设于调整丝杆的另一端上，所述调整电机设于半开放运输外壳上，所述调整输出齿轮设于调整电机的输出上，所述调整传动齿轮与调整输出齿轮啮合连接，所述调整丝杆同时与滚珠滑动接头A啮合连接，通过调整电机带动调整丝杆，来控制辅助活动支撑臂的水平移动，用于在水平方向上夹持胶合板。

进一步地，所述多功能搭载机构包括搭载轨道和活动搭载装置，所述搭载轨道的一端设于平台底座上，所述搭载轨道的另一端设于可调整无动力运输机构上，所述活动搭载装置活动设于搭载轨道上，根据对胶合板不同的加工要求，可以在活动搭载装置上搭载不同的加工装置，利用活动搭载装置的移动实现对胶合板不同位置的加工。

其中，所述搭载轨道包括轨道固定端A、轨道固定端B、有齿轨道和光滑轨道，所述轨道固定端A设于半开放运输外壳上，所述轨道固定端B设于平台底座上，所述有齿轨道的一端设于轨道固定端A上，所述有齿轨道的另一端设于轨道固定端B上，所述光滑轨道的一端设于轨道固定端A上，所述光滑轨道的另一端设于轨道固定端B上，所述有齿轨道内侧设有位移齿条。

进一步地，所述活动搭载装置包括搭载平台、位移电机、位移输出齿轮、锥形传动齿轮、位移轴和位移齿轮，所述搭载平台滑动设于搭载轨道上，所述搭载平台上设有滑轨钢珠，所述滑轨钢珠与搭载轨道滚动接触，所述位移电机设于搭载平台滑上，所述位移输出齿轮设于位移电机的输出端上，所述位移轴转动设于搭载平台上，所述锥形传动齿轮设于位移轴的一端上，所述锥形传动齿轮与位移输出齿轮啮合连接，所述位移齿轮设于位移轴的另一端上，所述位移齿轮与位移齿条啮合连接，通过位移电机带动活动搭载装置在搭载轨道上水平移动，实现对胶合板不同位置的加工。

进一步地，所述单侧夹持机构包括动态压力磁吸固定装置A、运输支撑磁吸固定装置A和滑动锁定装置，所述滑动锁定装置设于单侧支撑臂上，所述动态压力磁吸固定装置A设于滑动锁定装置上，所述运输支撑磁吸固定装置A设于滑动锁定装置上。

其中，所述动态压力磁吸固定装置A包括上方固定头、滑动臂、阻力弹簧、传动外壳、压力橡胶轮、传动长臂、传动三叉臂、上方电磁铁、高摩擦系数阻力盘A、橡胶阻力条A、关节A、关节B、关节C、关节D、关节E和关节F，所述上方固定头设于滑动锁定装置上，所述滑动臂滑动设于上方固定头上，所述阻力弹簧的一端设于上方固定头上，所述阻力弹簧的另一端设于滑动臂上，所述传动外壳设于滑动臂上，所述压力橡胶轮转动设于传动外壳上，所述传动三叉臂的关节A活动设于上方固定头上，所述传动长臂的关节D活动设于传动外壳上，所述传动三叉臂的关节B与传动长臂的关节F活动连接，所述上方电磁铁活动设于传动三叉臂的关节C上，所述高摩擦系数阻力盘A活动设于传动长臂的关节E上，所述橡胶阻力条A设于上方电磁铁上，由阻力弹簧的弹力让单侧夹持机构维持在空载状态，压力橡胶轮在阻力弹簧的支撑下，在运输胶合板时提供支持力，同时，胶合板越厚，阻力弹簧的形变就越大，弹力越大，对胶合板的动态压力越大，即可以对较薄的胶合板提供较小的压力，对较厚的胶合板提供较大的压力；通过上方电磁铁联动带动传动外壳、传动长臂和传动三叉臂来改变单侧夹持机构的状态；高摩擦系数阻力盘A和橡胶阻力条A在固定胶合板时提供水平的摩擦力。

作为本发明进一步优选地，所述传动长臂设有4个，其中两两一组对称设置；所述传动三叉臂设有4个，其中两两一组对称设置；所述上方电磁铁设有两组；所述高摩擦系数阻力盘A设有2个。

进一步地，所述运输支撑磁吸固定装置A包括联动底座、下方电磁铁、橡胶阻力条B、联动臂、高摩擦系数阻力盘B、联动轮、下方固定头、万向球和缓冲减震条，所述下方固定头设于滑动锁定装置上，所述万向球设于下方固定头上，所述联动底座滑动设于下方固定头上，所述下方电磁铁设于联动底座上，所述橡胶阻力条B设于下方电磁铁上，所述联动臂转动设于联动底座上，所述高摩擦系数阻力盘B设于联动臂的一端上，所述联动轮活动设于联动臂的另一端上，所述缓冲减震条设于联动底座上，所述缓冲减震条同时设于下方固定头上，万向球始终对胶合板提供向上的支持力，同时配合压力橡胶轮，在运输胶合板时提供使之方向上的夹持所需的力；下方电磁铁联动带动联动底座、联动臂、联动轮和高摩擦系数阻力盘B改变单侧夹持机构的状态；高摩擦系数阻力盘B利用重力和结构设计，让高摩擦面始终向上，保证在固定胶合板时，高摩擦面始终与胶合板紧密贴合；高摩擦系数阻力盘B和橡胶阻力条B在固定胶合板时提供水平的摩擦力。

作为本发明进一步优选地，所述上方固定头、滑动臂、传动外壳、传动长臂、传动三叉臂、联动底座联动臂、联动轮和下方固定头材质选用工程塑料制作，在减轻重量的同时保证结构强度，同时避免受上方电磁铁和下方电磁铁磁场影响。

进一步地，所述滑动锁定装置包括固定搭载板、上部固定臂、下部固定臂、上辅助轮、下方搭载架、下辅助轮、上方固定夹、固定电磁铁、锁定卡榫和辅助弹簧，所述下方搭载架设于下方固定头上，所述上方固定夹设于上方固定头上，所述上部固定臂的一端设于上方固定夹上，所述固定搭载板设于上部固定臂的另一端上，所述下部固定臂的一端设于下方搭载架上，所述固定搭载板同时设于下部固定臂的另一端上，所述下辅助轮转动设于下部固定臂上，所述上辅助轮转动设于上部固定臂上，所述固定电磁铁设于上部固定臂上，所述锁定卡榫活动设于上部固定臂上，所述辅助弹簧的一端设于锁定卡榫上，所述辅助弹簧的另一端设于上部固定臂上，锁定卡榫在自身重力和辅助弹簧的弹力作用下始终卡在单侧支撑臂，当需要对单侧夹持机构的位置进行调整时，可以通过启动固定电磁铁来吸附锁定卡榫，利用上辅助轮和上辅助轮在单侧支撑臂上进行移动。

进一步地，所述对侧夹持机构包括动态压力磁吸固定装置B、运输支撑磁吸固定装置B和固定夹头，所述固定夹头设于半开放运输外壳上，所述动态压力磁吸固定装置B设于固定夹头上，所述运输支撑磁吸固定装置B设于底部支撑底座上，所述运输支撑磁吸固定装置B同时设于间距臂上。

作为本发明进一步优选地，所述动态压力磁吸固定装置A和动态压力磁吸固定装置B结构相同，工作原理相同；所述运输支撑磁吸固定装置A和运输支撑磁吸固定装置B结构相同，工作原理相同。

进一步地，所述平台底座包括水平辅助轴A、水平辅助轴B、主体平台和电机底座，所述主体平台设于半支撑弹性运输机构下方，所述水平辅助轴A的一端设于主体平台上，所述水平辅助轴A的另一端设于底部支撑底座上，所述水平辅助轴B的一端设于主体平台上，所述水平辅助轴B的另一端设于底部支撑底座上，所述电机底座设于主体平台一侧，

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用SCT89C52RC型单片机，所述控制模块与运输电机、调整电机、上方电磁铁、下方电磁铁、固定电磁铁和位移电机电性连接，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制调整电机的工作状态，所述控制模块控制上方电磁铁的工作状态，所述控制模块控制下方电磁铁的工作状态，所述控制模块控制固定电磁铁的工作状态，所述控制模块控制位移电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种稳定胶合板加工作业的装置的有益效果如下：

（1）根据传统固定方式需要手动固定、操作繁复、不易运输的问题，通过提高固定方式的分割程度，设置半支撑弹性运输机构、可调整无动力运输机构、单侧夹持机构和对侧夹持机构，实现了对竖直方向和水平方向分别夹持固定的技术效果，解决了传统固定方式人工操作繁复、不易运输技术问题。

（2）半支撑弹性运输机构的设置，利用弹性运输橡胶片高弹性、高摩擦系数的特点，对胶合板提供水平方向动态的支持力，配合可调整无动力运输机构在能稳定夹持胶合板的同时，还能避免压力过大导致胶合板挤压变形，既要提供足够的压力同时不能提供过大的压力。

（3）可调整无动力运输机构的设置，通过水平活动轨道A和水平活动轨道B带动辅助活动支撑臂水平移动，来匹配不同宽度的胶合板，同时配合半支撑弹性运输机构，实现了胶合板水平方向弹性夹持的技术效果。

（4）多功能搭载机构的设置，根据对胶合板不同的加工要求，可以在活动搭载装置上搭载不同的加工装置，利用活动搭载装置的移动实现对胶合板的不同位置的加工。

（5）通过位移电机带动活动搭载装置在搭载轨道上水平移动，实现对胶合板不同位置的加工。

（6）单侧夹持机构利用弹簧弹力，设置阻力弹簧，由阻力弹簧的弹力让单侧夹持机构维持在空载状态，压力橡胶轮在阻力弹簧的支撑下，在运输胶合板时提供支持力，同时，胶合板越厚，阻力弹簧的形变就越大，弹力越大，对胶合板的动态压力越大，即可以对较薄的胶合板提供较小的压力，对较厚的胶合板提供较大的压力，实现胶合板动态夹持的技术效果。

（7）通过上方电磁铁联动带动传动外壳、传动长臂和传动三叉臂来动态压力磁吸固定装置A的状态，实现动态压力磁吸固定装置A对板胶合板固定与运输状态的交替变换。

（8）滑动锁定装置的设置，可以通过启动固定电磁铁来吸附锁定卡榫，利用上辅助轮和上辅助轮在单侧支撑臂上进行移动来调整单侧夹持机构的位置，进行胶合板固定时的快速辅助调节。

（9）上方固定头、滑动臂、传动外壳、传动长臂、传动三叉臂、联动底座联动臂、联动轮和下方固定头材质选用工程塑料制作，在减轻重量的同时保证结构强度，同时避免受上方电磁铁和下方电磁铁磁场影响。

（10）水平辅助轴A和水平辅助轴B的设置，可以辅助支撑胶合板运输至单侧夹持机构和对侧夹持机构。

附图说明

图1为本发明提出的一种稳定胶合板加工作业的装置的结构示意图；

图2为半支撑弹性运输机构的部分结构爆炸图；

图3为半支撑弹性运输机构的传动结构示意图；

图4为可调整无动力运输机构的结构示意图；

图5为辅助活动支撑臂的结构示意图；

图6为图4中结构A的放大示意图；

图7为多功能搭载机构的结构示意图；

图8为活动搭载装置的部分结构剖视图；

图9为单侧夹持机构的结构示意图；

图10为动态压力磁吸固定装置A的结构示意图；

图11为运输支撑磁吸固定装置A的部分结构剖视图；

图12为单侧夹持机构空载状态的示意图；

图13为单侧夹持机构运输板材状态的示意图；

图14为单侧夹持机构固定板材状态的示意图；

图15为滑动锁定装置的部分结构剖视图；

图16为对侧夹持机构的结构示意图；

图17为平台底座的结构示意图；

图18为控制模块的连接关系图；

图19为控制模块的电路图。

其中，1、半支撑弹性运输机构，2、可调整无动力运输机构，3、多功能搭载机构，4、单侧夹持机构，5、对侧夹持机构，6、平台底座，7、控制模块，8、胶合板，101、半开放运输外壳，102、底部支撑底座，103、无动力运输支撑轮，104、运输动力轮，105、弹性挤压式运输带，106、运输电机，107、减速机，108、联轴器，109、运输蜗杆，110、运输涡轮，111、运输轴，112、间距板，113、间距臂，114、弹性运输橡胶片，201、水平活动轨道A，202、水平活动轨道B，203、辅助活动支撑臂，204、滚珠滑动接头A，205、滚珠滑动接头B，206、单侧支撑臂，207、支撑橡胶轮，208、滑动轨道，209、调整丝杆，210、限位底座，211、调整传动齿轮，212、调整输出齿轮，213、调整电机，301、搭载轨道，302、活动搭载装置，303、轨道固定端A，304、轨道固定端B，305、有齿轨道，306、光滑轨道，307、位移齿条，308、搭载平台，309、位移电机，310、位移输出齿轮，311、锥形传动齿轮，312、位移轴，313、位移齿轮，314、滑轨钢珠，401、动态压力磁吸固定装置A，402、运输支撑磁吸固定装置A，403、滑动锁定装置，404、上方固定头，405、滑动臂，406、阻力弹簧，407、传动外壳，408、压力橡胶轮，409、传动长臂，410、传动三叉臂，411、上方电磁铁，412、高摩擦系数阻力盘A，413、关节A，414、关节B，415、关节C，416、关节D，417、关节E，418、关节F，419、橡胶阻力条A，420、联动底座，421、下方电磁铁，422、橡胶阻力条B，423、联动臂，424、高摩擦系数阻力盘B，425、联动轮，426、下方固定头，427、万向球，428、缓冲减震条，429、固定搭载板，430、上部固定臂，431、下部固定臂，432、下辅助轮，433、下方搭载架，434、上辅助轮，435、上方固定夹，436、固定电磁铁，437、锁定卡榫，438、辅助弹簧，501、动态压力磁吸固定装置B，502、运输支撑磁吸固定装置B，503、固定夹头，601、水平辅助轴A，602、水平辅助轴B，603、主体平台，604、电机底座。

在控制模块的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P6分别为运输电机、调整电机、上方电磁铁、下方电磁铁、固定电磁铁和位移电机与控制模块的连接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种稳定胶合板加工作业的装置包括半支撑弹性运输机构1、可调整无动力运输机构2、多功能搭载机构3、单侧夹持机构4、对侧夹持机构5、平台底座6和控制模块7，半支撑弹性运输机构1设于平台底座6上，对侧夹持机构5设于半支撑弹性运输机构1上，可调整无动力运输机构2设于平台底座6上，单侧夹持机构4设于可调整无动力运输机构2上，多功能搭载机构3的一端设于半支撑弹性运输机构1上，多功能搭载机构3的另一端设于可调整无动力运输机构2上，控制模块7设于平台底座6上。

如图1、图2和图3所示，半支撑弹性运输机构1包括半开放运输外壳101、底部支撑底座102、无动力运输支撑轮103、运输动力轮104、弹性挤压式运输带105、运输电机106、减速机107、联轴器108、运输蜗杆109、运输涡轮110、运输轴111、间距板112和间距臂113，底部支撑底座102设于平台底座6上，运输电机106设于平台底座6上，运输蜗杆109活动设于底部支撑底座102上，减速机107的输入端设于运输电机106的输出端上，联轴器108的一端设于减速机107的输出端上，联轴器108的另一端设于运输蜗杆109上，半开放运输外壳101设于底部支撑底座102上，无动力运输支撑轮103活动设于半开放运输外壳101上，运输轴111活动设于半开放运输外壳101上，运输轴111同时活动设于底部支撑底座102上，运输动力轮104设于运输轴111上，弹性挤压式运输带105的内侧壁与无动力运输支撑轮103圆周外侧壁紧密贴合，弹性挤压式运输带105的内侧壁同时与运输动力轮104圆周外侧壁紧密贴合，弹性挤压式运输带105上设有弹性运输橡胶片114，运输涡轮110设于运输轴111上，运输蜗杆109与运输涡轮110啮合连接，间距臂113通过间距板112设于底部支撑底座102上。

如图1、图4、图5和图6所示，可调整无动力运输机构2包括水平活动轨道A201、水平活动轨道B202和辅助活动支撑臂203，水平活动轨道A201设于平台底座6上，水平活动轨道B202设于平台底座6上，辅助活动支撑臂203的一端设于水平活动轨道A201上，辅助活动支撑臂203的另一端设于水平活动轨道B202上；辅助活动支撑臂203包括滚珠滑动接头A204、滚珠滑动接头B205、单侧支撑臂206和支撑橡胶轮207，滚珠滑动接头A204活动设于水平活动轨道A201上，滚珠滑动接头B205活动设于水平活动轨道B202上，单侧支撑臂206的一端设于滚珠滑动接头A204上，单侧支撑臂206的另一端设于滚珠滑动接头B205上，支撑橡胶轮207活动设于单侧支撑臂206上；水平活动轨道A201包括滑动轨道208、调整丝杆209、限位底座210、调整传动齿轮211、调整输出齿轮212和调整电机213，滑动轨道208设于平台底座6上，限位底座210设于半开放运输外壳101上，调整电机213设于半开放运输外壳101上，调整输出齿轮212设于调整电机213的输出上，调整丝杆209的一端转动设于滑动轨道208上，调整丝杆209同时转动设于限位底座210上，调整传动齿轮211设于调整丝杆209的另一端上，调整传动齿轮211与调整输出齿轮212啮合连接，调整丝杆209同时与滚珠滑动接头A204啮合连接。

如图1、图2和图7所示，多功能搭载机构3包括搭载轨道301和活动搭载装置302，搭载轨道301的一端设于平台底座6上，搭载轨道301的另一端设于可调整无动力运输机构2上，活动搭载装置302活动设于搭载轨道301上；搭载轨道301包括轨道固定端A303、轨道固定端B304、有齿轨道305和光滑轨道306，轨道固定端A303设于半开放运输外壳101上，轨道固定端B304设于平台底座6上，有齿轨道305上的一端设于轨道固定端A303上，有齿轨道305上的另一端设于轨道固定端B304上，光滑轨道306的一端设于轨道固定端A303上，光滑轨道306的另一端设于轨道固定端B304上，有齿轨道305内侧设有位移齿条307。

如图7和图8所示，活动搭载装置302包括搭载平台308、位移电机309、位移输出齿轮310、锥形传动齿轮311、位移轴312和位移齿轮313，搭载平台308滑动设于搭载轨道301上，位移电机309设于搭载平台308滑上，位移输出齿轮310设于位移电机309的输出端上，位移轴312转动设于搭载平台308上，锥形传动齿轮311设于位移轴312的一端上，锥形传动齿轮311与位移输出齿轮310啮合连接，位移齿轮313设于位移轴312的另一端上，位移齿轮313与位移齿条307啮合连接，搭载平台308上设有滑轨钢珠314，滑轨钢珠314与搭载轨道301滚动接触。

如图1和图9所示，单侧夹持机构4包括动态压力磁吸固定装置A401、运输支撑磁吸固定装置A402和滑动锁定装置403，滑动锁定装置403设于可调整无动力运输机构2上，动态压力磁吸固定装置A401设于滑动锁定装置403上，运输支撑磁吸固定装置A402设于滑动锁定装置403上。

如图9和图10所示，动态压力磁吸固定装置A401包括上方固定头404、滑动臂405、阻力弹簧406、传动外壳407、压力橡胶轮408、传动长臂409、传动三叉臂410、上方电磁铁411、高摩擦系数阻力盘A412、橡胶阻力条A419、关节A413、关节B414、关节C415、关节D416、关节E417和关节F418，上方固定头404设于滑动锁定装置403上，滑动臂405滑动设于上方固定头404上，阻力弹簧406的一端设于上方固定头404上，阻力弹簧406的另一端设于滑动臂405上，传动外壳407设于滑动臂405上，压力橡胶轮408转动设于传动外壳407上，传动三叉臂410的关节A413活动设于上方固定头404上，传动长臂409的关节D416活动设于传动外壳407上，传动三叉臂410的关节B414与传动长臂409的关节F418活动连接，上方电磁铁411活动设于传动三叉臂410的关节C415上，高摩擦系数阻力盘A412活动设于传动长臂409的关节E417上，橡胶阻力条A419设于上方电磁铁411上。

如图9和图11所示，运输支撑磁吸固定装置A402包括联动底座420、下方电磁铁421、橡胶阻力条B422、联动臂423、高摩擦系数阻力盘B424、联动轮425、下方固定头426、万向球427和缓冲减震条428，下方固定头426设于滑动锁定装置403上，联动底座420滑动设于下方固定头426上，万向球427设于下方固定头426上，下方电磁铁421设于联动底座420上，橡胶阻力条B422设于下方电磁铁421上，联动臂423转动设于联动底座420上，高摩擦系数阻力盘B424设于联动臂423的一端上，联动轮425活动设于联动臂423的另一端上，缓冲减震条428设于联动底座420上，缓冲减震条428同时设于下方固定头426上。

如图9和图12所示，单侧夹持机构4空载状态下，压力橡胶轮408和万向球427紧密贴合。

如图9和图13所示，单侧夹持机构4板材运输状态下，此时压力橡胶轮408和万向球427分别对胶合板8提供竖直方向下和向上的压力。

如图9和图14所示，单侧夹持机构4固定状态下，上方电磁铁411和下方电磁铁421分别对胶合板8提供竖直方向向下和向上的压力，高摩擦系数阻力盘A412、高摩擦系数阻力盘B424、橡胶阻力条A419和橡胶阻力条B422对胶合板8提供水平方向的摩擦力。

如图9、图10、图11和图15所示，滑动锁定装置403包括固定搭载板429、上部固定臂430、下部固定臂431、下辅助轮432、下方搭载架433、上辅助轮434、上方固定夹435、固定电磁铁436、锁定卡榫437和辅助弹簧438，下方搭载架433设于下方固定头426上，上方固定夹435设于上方固定头404上，上部固定臂430的一端设于上方固定夹435上，上辅助轮434转动设于上部固定臂430上，锁定卡榫437活动设于上部固定臂430上，辅助弹簧438的一端设于锁定卡榫437上，辅助弹簧438的另一端设于上部固定臂430上，固定电磁铁436设于上部固定臂430上，固定搭载板429设于上部固定臂430的另一端上，下部固定臂431的一端设于下方搭载架433上，固定搭载板429同时设于下部固定臂431的另一端上，下辅助轮432转动设于下部固定臂431上。

如图1、图2和图16所示，对侧夹持机构5包括动态压力磁吸固定装置B501、运输支撑磁吸固定装置B502和固定夹头503，运输支撑磁吸固定装置B502设于底部支撑底座102上，运输支撑磁吸固定装置B502同时设于间距臂113上，固定夹头503设于半开放运输外壳101上，动态压力磁吸固定装置B501设于固定夹头503上。

如图1、图2和图17所示，平台底座6包括水平辅助轴A601、水平辅助轴B602、主体平台603和电机底座604，主体平台603设于半支撑弹性运输机构1下方，水平辅助轴A601的一端设于主体平台603上，水平辅助轴A601的另一端设于底部支撑底座102上，水平辅助轴B602的一端设于主体平台603上，水平辅助轴B602的另一端设于底部支撑底座102上，电机底座604设于主体平台603一侧。

如图18所示，控制模块7与运输电机106、调整电机213、上方电磁铁411、下方电磁铁421、固定电磁铁436和位移电机309电性连接，控制模块7控制运输电机106的工作状态，控制模块7控制调整电机213的工作状态，控制模块7控制上方电磁铁411的工作状态，控制模块7控制下方电磁铁421的工作状态，控制模块7控制固定电磁铁436的工作状态，制模块7控制位移电机309的工作状态。

具体使用时，首先，根据要对板材进行加工的方式，在搭载平台308上安装不同的加工装置；启动控制模块7，控制模块7启动运输电机106，运输电机106启动将动能输送到减速机107，减速机107通过联轴器108再将动能输送到运输蜗杆109，运输蜗杆109转动带动运输涡轮110转动，运输涡轮110转动带动运输轴111转动，运输轴111转动带动运输动力轮104转动，运输动力轮104转动带动弹性挤压式运输带105转动；控制模块7启动调整电机213，调整电机213启动带动调整输出齿轮212转动，调整输出齿轮212转动带动调整传动齿轮211转动，调整传动齿轮211转动带动调整丝杆209转动，调整丝杆209转动带动辅助活动支撑臂203水平移动，水平活动轨道A201和水平活动轨道B202为对称结构，工作原理相同，通过控制模块7来控制辅助活动支撑臂203的水平移动，从而改变辅助活动支撑臂203上支撑橡胶轮207与弹性挤压式运输带105的水平间距来匹配不同板材的宽度；胶合板8通过水平辅助轴A601送至单侧夹持机构4和对侧夹持机构5上，此时单侧夹持机构4和对侧夹持机构5为空载状态，压力橡胶轮408与万向球427紧密贴合，胶合板8板被送入压力橡胶轮408与万向球427之间后，压力橡胶轮408受挤压向上运动并带动传动外壳407向上运动，传动外壳407向上运动带动传动长臂409的关节D416向上运动，同时传动长臂409绕关节D416顺时针向靠近胶合板8的方向旋转，传动长臂409的关节F418带动传动三叉臂410绕关节A413顺时针旋转，此时胶合板8在竖直方向上受万向球427向上的支持力，以及由阻力弹簧406变形后的弹力作用到压力橡胶轮408向下的压力，胶合板8在支撑橡胶轮207与弹性挤压式运输带105的水平夹持下，可以在单侧夹持机构4和对侧夹持机构5上移动；当要对固定胶合板8进行加工时，控制模块7启动上方电磁铁411和下方电磁铁421，上方电磁铁411和下方电磁铁421在磁力的相互吸引下向彼此吸附靠近；下方电磁铁421在磁力的作用下，带动联动底座420向上滑动，联动底座420向上滑动带动下方固定头426向下挤压联动轮425，联动轮425受挤压带动联动臂423转动，联动臂423转动带动高摩擦系数阻力盘B424向上移动，当联动臂423被联动底座420和下方固定头426夹持后，高摩擦系数阻力盘B424的最高点、橡胶阻力条B422的最高点和万向球427最高点共处同一水平面，此时由高摩擦系数阻力盘B424、橡胶阻力条B422和万向球427对胶合板8提供竖直方向向上的支持力，且高摩擦系数阻力盘B424和橡胶阻力条B422同时对胶合板8提供水平方向的摩擦力；上方电磁铁411在磁力的作用下，向下方移动，上方电磁铁411向下运动，带动传动三叉臂410绕关节A413顺时针旋转，传动三叉臂410的关节B414对传动长臂409的关节F418提供靠近压力橡胶轮408的力，传动长臂409的关节D416受到竖直方向向上的力和水平方向向压力橡胶轮408靠近的力，传动长臂409的关节D416竖直方向向上的力带动传动外壳407在竖直方向向上运动，直至高摩擦系数阻力盘A412与橡胶阻力条A419与胶合板8紧密贴合，此时，由高摩擦系数阻力盘A412和橡胶阻力条A419同时对胶合板8提供水平方向的摩擦力和竖直向下的压力；对侧夹持机构5和单侧夹持机构4工作原理相同，使用相同的方式固定胶合板8；之后再由控制模块7启动位移电机309，位移电机309启动带动位移输出齿轮310转动，位移输出齿轮310转动带动锥形传动齿轮311转动，锥形传动齿轮311转动带动位移轴312转动，位移轴312转动带动位移齿轮313转动，位移齿轮313转动带动活动搭载装置302水平移动，从而胶合板8各个位置进行加工。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：包括半支撑弹性运输机构（1）、可调整无动力运输机构（2）、多功能搭载机构（3）、单侧夹持机构（4）、对侧夹持机构（5）、平台底座（6）和控制模块（7），所述半支撑弹性运输机构（1）设于平台底座（6）上，所述对侧夹持机构（5）设于半支撑弹性运输机构（1）上，所述可调整无动力运输机构（2）设于平台底座（6）上，所述单侧夹持机构（4）设于可调整无动力运输机构（2）上，所述多功能搭载机构（3）的一端设于半支撑弹性运输机构（1）上，所述多功能搭载机构（3）的另一端设于可调整无动力运输机构（2）上，所述控制模块（7）设于平台底座（6）上；所述单侧夹持机构（4）包括动态压力磁吸固定装置A（401）、运输支撑磁吸固定装置A（402）和滑动锁定装置（403），所述滑动锁定装置（403）设于可调整无动力运输机构（2）上，所述运输支撑磁吸固定装置A（402）设于滑动锁定装置（403）上，所述动态压力磁吸固定装置A（401）设于滑动锁定装置（403）上；所述对侧夹持机构（5）包括动态压力磁吸固定装置B（501）、运输支撑磁吸固定装置B（502）和固定夹头（503），所述固定夹头（503）设于半支撑弹性运输机构（1）上，所述运输支撑磁吸固定装置B（502）设于半支撑弹性运输机构（1）上，所述动态压力磁吸固定装置B（501）设于固定夹头（503）上；所述多功能搭载机构（3）包括搭载轨道（301）和活动搭载装置（302），所述搭载轨道（301）的一端设于平台底座（6）上，所述搭载轨道（301）的另一端设于可调整无动力运输机构（2）上，所述活动搭载装置（302）活动设于搭载轨道（301）上；所述可调整无动力运输机构（2）包括水平活动轨道A（201）、水平活动轨道B（202）和辅助活动支撑臂（203），所述水平活动轨道A（201）设于平台底座（6）上，所述水平活动轨道B（202）设于平台底座（6）上，所述辅助活动支撑臂（203）的一端设于水平活动轨道A（201）上，所述辅助活动支撑臂（203）的另一端设于水平活动轨道B（202）上。

2.根据权利要求1所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述半支撑弹性运输机构（1）包括半开放运输外壳（101）、底部支撑底座（102）、无动力运输支撑轮（103）、运输动力轮（104）、弹性挤压式运输带（105）、运输电机（106）、减速机（107）、联轴器（108）、运输蜗杆（109）、运输涡轮（110）、运输轴（111）、间距板（112）和间距臂（113），所述底部支撑底座（102）设于平台底座（6）上，所述运输电机（106）设于平台底座（6）上，所述减速机（107）的输入端设于运输电机（106）的输出端上，所述联轴器（108）的一端设于减速机（107）的输出端上，所述半开放运输外壳（101）设于底部支撑底座（102）上，所述无动力运输支撑轮（103）活动设于半开放运输外壳（101）上，所述运输轴（111）活动设于半开放运输外壳（101）上，所述运输轴（111）同时活动设于底部支撑底座（102）上，所述运输蜗杆（109）活动设于底部支撑底座（102）上，所述运输涡轮（110）设于运输轴（111）上，所述运输蜗杆（109）与运输涡轮（110）啮合连接，所述联轴器（108）的另一端设于运输蜗杆（109）上，所述运输动力轮（104）设于运输轴（111）上，所述弹性挤压式运输带（105）的内侧壁与无动力运输支撑轮（103）圆周外侧壁紧密贴合，所述弹性挤压式运输带（105）的内侧壁同时与运输动力轮（104）圆周外侧壁紧密贴合，所述弹性挤压式运输带（105）上设有弹性运输橡胶片（114），所述间距臂（113）通过间距板（112）设于底部支撑底座（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述辅助活动支撑臂（203）包括滚珠滑动接头A（204）、滚珠滑动接头B（205）、单侧支撑臂（206）和支撑橡胶轮（207），所述滚珠滑动接头A（204）活动设于水平活动轨道A（201）上，所述滚珠滑动接头B（205）活动设于水平活动轨道B（202）上，所述单侧支撑臂（206）的一端设于滚珠滑动接头A（204）上，所述单侧支撑臂（206）的另一端设于滚珠滑动接头B（205）上，所述支撑橡胶轮（207）活动设于单侧支撑臂（206）上。

4.根据权利要求3所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述水平活动轨道A（201）包括滑动轨道（208）、调整丝杆（209）、限位底座（210）、调整传动齿轮（211）、调整输出齿轮（212）和调整电机（213），所述滑动轨道（208）设于平台底座（6）上，所述限位底座（210）设于半开放运输外壳（101）上，所述调整电机（213）设于半开放运输外壳（101）上，所述调整输出齿轮（212）设于调整电机（213）的输出上，所述调整丝杆（209）的一端转动设于滑动轨道（208）上，所述调整丝杆（209）同时转动设于限位底座（210）上，所述调整传动齿轮（211）设于调整丝杆（209）的另一端上，所述调整传动齿轮（211）与调整输出齿轮（212）啮合连接，所述调整丝杆（209）同时与滚珠滑动接头A（204）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述搭载轨道（301）包括轨道固定端A（303）、轨道固定端B（304）、有齿轨道（305）和光滑轨道（306），所述轨道固定端A（303）设于半开放运输外壳（101）上，所述轨道固定端B（304）设于平台底座（6）上，所述有齿轨道（305）的一端设于轨道固定端A（303）上，所述有齿轨道（305）的另一端设于轨道固定端B（304）上，所述光滑轨道（306）的一端设于轨道固定端A（303）上，所述光滑轨道（306）的另一端设于轨道固定端B（304）上，所述有齿轨道（305）内侧设有位移齿条（307）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述活动搭载装置（302）包括搭载平台（308）、位移电机（309）、位移输出齿轮（310）、锥形传动齿轮（311）、位移轴（312）和位移齿轮（313），所述搭载平台（308）滑动设于搭载轨道（301）上，所述搭载平台（308）上设有滑轨钢珠（314），所述滑轨钢珠（314）与搭载轨道（301）滚动接触，所述位移电机（309）设于搭载平台（308）滑上，所述位移输出齿轮（310）设于位移电机（309）的输出端上，所述位移轴（312）转动设于搭载平台（308）上，所述锥形传动齿轮（311）设于位移轴（312）的一端上，所述锥形传动齿轮（311）与位移输出齿轮（310）啮合连接，所述位移齿轮（313）设于位移轴（312）的另一端上，所述位移齿轮（313）与位移齿条（307）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述动态压力磁吸固定装置A（401）包括上方固定头（404）、滑动臂（405）、阻力弹簧（406）、传动外壳（407）、压力橡胶轮（408）、传动长臂（409）、传动三叉臂（410）、上方电磁铁（411）、高摩擦系数阻力盘A（412）、橡胶阻力条A（419）、关节A（413）、关节B（414）、关节C（415）、关节D（416）、关节E（417）和关节F（418），所述上方固定头（404）设于滑动锁定装置（403）上，所述滑动臂（405）滑动设于上方固定头（404）上，所述阻力弹簧（406）的一端设于上方固定头（404）上，所述阻力弹簧（406）的另一端设于滑动臂（405）上，所述传动外壳（407）设于滑动臂（405）上，所述压力橡胶轮（408）转动设于传动外壳（407）上，所述传动三叉臂（410）的关节A（413）活动设于上方固定头（404）上，所述传动长臂（409）的关节D（416）活动设于传动外壳（407）上，所述传动三叉臂（410）的关节B（414）与传动长臂（409）的关节F（418）活动连接，所述上方电磁铁（411）活动设于传动三叉臂（410）的关节C（415）上，所述高摩擦系数阻力盘A（412）活动设于传动长臂（409）的关节E（417）上，所述橡胶阻力条A（419）设于上方电磁铁（411）上。

8.根据权利要求7所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述运输支撑磁吸固定装置A（402）包括联动底座（420）、下方电磁铁（421）、橡胶阻力条B（422）、联动臂（423）、高摩擦系数阻力盘B（424）、联动轮（425）、下方固定头（426）、万向球（427）和缓冲减震条（428），所述下方固定头（426）设于滑动锁定装置（403）上，所述万向球（427）设于下方固定头（426）上，所述联动底座（420）滑动设于下方固定头（426）上，所述下方电磁铁（421）设于联动底座（420）上，所述橡胶阻力条B（422）设于下方电磁铁（421）上，所述联动臂（423）转动设于联动底座（420）上，所述高摩擦系数阻力盘B（424）设于联动臂（423）的一端上，所述联动轮（425）活动设于联动臂（423）的另一端上，所述缓冲减震条（428）设于联动底座（420）上，所述缓冲减震条（428）同时设于下方固定头（426）上。

9.根据权利要求8所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述滑动锁定装置（403）包括固定搭载板（429）、上部固定臂（430）、下部固定臂（431）、下辅助轮（432）、下方搭载架（433）、上辅助轮（434）、上方固定夹（435）、固定电磁铁（436）、锁定卡榫（437）和辅助弹簧（438），所述下方搭载架（433）设于下方固定头（426）上，所述上方固定夹（435）设于上方固定头（404）上，所述上部固定臂（430）的一端设于上方固定夹（435）上，所述固定搭载板（429）设于上部固定臂（430）的另一端上，所述下部固定臂（431）的一端设于下方搭载架（433）上，所述固定搭载板（429）同时设于下部固定臂（431）的另一端上，所述下辅助轮（432）转动设于下部固定臂（431）上，所述上辅助轮（434）转动设于上部固定臂（430）上，所述固定电磁铁（436）设于上部固定臂（430）上，所述锁定卡榫（437）活动设于上部固定臂（430）上，所述辅助弹簧（438）的一端设于锁定卡榫（437）上；所述平台底座（6）包括水平辅助轴A（601）、水平辅助轴B（602）、主体平台（603）和电机底座（604），所述主体平台（603）设于半支撑弹性运输机构（1）下方，所述水平辅助轴A（601）的一端设于主体平台（603）上，所述水平辅助轴A（601）的另一端设于底部支撑底座（102）上，所述水平辅助轴B（602）的一端设于主体平台（603）上，所述水平辅助轴B（602）的另一端设于底部支撑底座（102）上，所述电机底座（604）设于主体平台（603）一侧。

10.根据权利要求9所述的一种稳定胶合板加工作业的装置，其特征在于：所述运输电机（106）、调整电机（213）、上方电磁铁（411）、下方电磁铁（421）、固定电磁铁（436）和位移电机（309）与控制模块（7）电性连接。

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