CN210649334U - 一种自动装料的胶垫安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及胶垫技术领域,尤其为一种自动装料的胶垫安装装置,包括支架和连接板,所述支架之间滑动连接有输送机,所述支架的左右两端均固定连接有支撑板,位于右端面的所述支撑板的内侧转动连接有连接轴,所述连接轴的底端固定连接有弹簧片,所述连接轴的顶端固定连接有限位框,所述连接轴的顶端外侧固定连接有转动齿轮,位于右端面的所述支撑板的顶端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有扇形齿轮,位于左端面的所述支撑板的顶端固定连接有第一伺服电机,通过电动伸缩杆和第一丝杆的设计,便可以对胶垫的位置进行调节,可以实现自动装料,提高了工作效率的同时,也能够保证安装位置的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶垫技术领域,具体为一种自动装料的胶垫安装装置。
背景技术
胶垫是以EVA泡棉为基材,单面或者双面涂布高性能压敏胶,复合单硅或双硅离型材料模切冲压而成,有各种厚度、密度和颜色选择,可以成卷或冲型模切成各种形状,胶垫具有优异的耐候性能,耐化学性,缓冲性、吸音性和优越的粘接性,应用极其广泛,因此,对一种自动装料的胶垫安装装置的需求日益增长。
目前市场上存在的胶垫安装装置,采用的大多数为人工安装,降低了工作效率,且不能够保证安装位置的准确性,并且在进行安装时,不能够对胶垫的位置进行限定,容易在进行安装时,无法对胶垫进行固定,因此,针对上述问题提出一种自动装料的胶垫安装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装料的胶垫安装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动装料的胶垫安装装置,包括支架和连接板,所述支架之间滑动连接有输送机,所述支架的左右两端均固定连接有支撑板,位于右端面的所述支撑板的内侧转动连接有连接轴,所述连接轴的底端固定连接有弹簧片,所述连接轴的顶端固定连接有限位框,所述连接轴的顶端外侧固定连接有转动齿轮,位于右端面的所述支撑板的顶端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有扇形齿轮,位于左端面的所述支撑板的顶端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的外侧滑动连接有电动伸缩杆,位于左端面的所述支撑板的顶端固定连接有限位杆,所述电动伸缩杆的右端面固定连接有连接板,所述连接板的内侧固定连接有定位杆,所述连接板的内侧固定连接有气泵,所述气泵的一端固定连接有连接管,所述连接管的另一端固定连接有气囊。
优选的,所述支架的顶端固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆的外侧滑动连接有调节杆,所述调节杆的一端固定连接有挡板。
优选的,所述弹簧片与位于右端面的支撑板卡和连接,所述连接轴通过弹簧片与位于右端面的支撑板的位置进行固定。
优选的,所述转动齿轮和扇形齿轮啮合连接,所述限位框通过转动齿轮和扇形齿轮与位于右端面的支撑板转动连接,所述限位框的内侧开设有凹槽。
优选的,所述连接板通过第一丝杆与支架滑动连接,所述气囊位于定位杆的外侧,且与定位杆固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的限位框、转动齿轮和弹簧片,在需要对胶垫进行安装时,可以把胶垫放置在限位框内侧的凹槽内,然后通过扇形齿轮和转动齿轮的啮合连接带动限位框进行转动,便可以对限位框内侧的胶垫的位置进行调节,可以方便的对胶垫进行运输,同时也能够对胶垫的位置进行限定;
2、本实用新型中,通过设置的气囊、定位杆和电动伸缩杆,在对胶垫的位置限定完成之后,便可以通过电动伸缩杆的工作把气囊移动至胶垫的中央位置处的顶端,然后便可以通过第一伺服电机的工作带动气囊向下进行移动,便可以把气囊移动至胶垫的内侧,然后再通过气泵向气囊的内侧充气,便可以通过气囊体积的膨胀对胶垫进行支撑,然后再通过电动伸缩杆和第一丝杆的设计,便可以对胶垫的位置进行调节,可以实现自动装料,提高了工作效率的同时,也能够保证安装位置的准确性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型转动齿轮的安装结构示意图;
图3为本实用新型气囊的安装结构示意图;
图4为本实用新型连接轴的安装结构示意图。
图中:1-支架、2-支撑板、3-转动齿轮、4-限位框、5-输送机、6-连接板、7-电动伸缩杆、8-第一丝杆、9-限位杆、10-第一伺服电机、11-弹簧片、12-连接轴、13-扇形齿轮、14-第二伺服电机、15-定位杆、16-气泵、17-连接管、18-气囊、19-调节杆、20-挡板、21-第二丝杆、22-第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种自动装料的胶垫安装装置,包括支架1和连接板6,所述支架1之间滑动连接有输送机5,通过输送机5的设计能够对产品进行运输,所述支架1的左右两端均固定连接有支撑板2,位于右端面的所述支撑板2的内侧转动连接有连接轴12,所述连接轴12的底端固定连接有弹簧片11,所述连接轴12的顶端固定连接有限位框4,所述连接轴12的顶端外侧固定连接有转动齿轮3,位于右端面的所述支撑板2的顶端固定连接有第二伺服电机14,所述第二伺服电机14的顶端转轴的外侧固定连接有扇形齿轮13,位于左端面的所述支撑板2的顶端固定连接有第一伺服电机10,所述第一伺服电机10的顶端转轴的外侧固定连接有第一丝杆8,所述第一丝杆8的外侧滑动连接有电动伸缩杆7,位于左端面的所述支撑板2的顶端固定连接有限位杆9,所述电动伸缩杆7的右端面固定连接有连接板6,所述连接板6的内侧固定连接有定位杆15,所述连接板6的内侧固定连接有气泵16,所述气泵16的一端固定连接有连接管17,所述连接管17的另一端固定连接有气囊18。
所述支架1的顶端固定连接有第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的顶端转轴的外侧固定连接有第二丝杆21,所述第二丝杆21的外侧滑动连接有调节杆19,所述调节杆19的一端固定连接有挡板20,这种设置有利于对产品的位置进行限定,所述弹簧片11与位于右端面的支撑板2卡和连接,所述连接轴12通过弹簧片11与位于右端面的支撑板2的位置进行固定,这种设置有利于对连接轴12的位置进行固定,所述转动齿轮3和扇形齿轮13啮合连接,所述限位框4通过转动齿轮3和扇形齿轮13与位于右端面的支撑板2转动连接,所述限位框4的内侧开设有凹槽,这种设置有利于带动限位框4进行转动,所述连接板6通过第一丝杆8与支架1滑动连接,所述气囊18位于定位杆15的外侧,且与定位杆15固定连接,这种设置有利于对气囊18的位置进行限定。
输送机5的型号是DTL50/25/2x200S,电动伸缩杆7的型号是YNT-03,第一伺服电机10、第二伺服电机14和第二伺服电机22的型号均是EDSMT-2T 110-020A,气泵16的型号是DA40EEAC。
工作流程:该装置所有电器均为外接电源,在需要对胶垫进行安装时,可以首先把胶垫放置在限位框4的内侧,然后便可以通过扇形齿轮13和转动齿轮3之间的啮合连接带动转动齿轮3进行转动,从而可以带动限位框4进行转动,便可以对位于限位框4内侧的胶垫的位置进行调节,在对限位框4位置调节完成之后,便可以通过弹簧片11的设计对连接轴12的位置进行固定,从而可以对限位框4的位置进行固定,在对胶垫的位置调节完成之后,便可以把产品放置在输送机5的顶端,同时让第三伺服电机22进行工作,则可以通过第二丝杆21和调节杆19的设计带动挡板20向下进行移动,从而可以对运输的产品的位置进行阻挡,便可以对产品的位置进行限定,然后便可以通过电动伸缩杆7推动连接板6进行移动,可以把气囊18移动至胶垫的中央位置处的顶端,然后便可以通过第一伺服电机10和第一丝杆8的工作带动气囊18向下进行移动,可以把气囊18移动至胶垫的内侧,然后再通过气泵16工作可以向气囊18的内侧充气,便可以通过气囊18体积的增加对胶垫进行支撑,再分别通过电动伸缩杆7和第二丝杆21的反向工作,可以把胶垫移动至产品的安装位置的顶端,再通过第一丝杆8的正向运转,便可以把胶垫移动至产品的内侧,然后停止对气囊18的内侧充气,则气囊18的体积减小,便可以通过第一丝杆8的反向运转把气囊18从胶垫的内侧取出,然后再通过第二丝杆21的反向运转,便可以停止挡板20对产品进行阻挡,便可以对产品进行运输,能够方便的对胶垫进行安装和定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动装料的胶垫安装装置,包括支架(1)和连接板(6),其特征在于:所述支架(1)之间滑动连接有输送机(5),所述支架(1)的左右两端均固定连接有支撑板(2),位于右端面的所述支撑板(2)的内侧转动连接有连接轴(12),所述连接轴(12)的底端固定连接有弹簧片(11),所述连接轴(12)的顶端固定连接有限位框(4),所述连接轴(12)的顶端外侧固定连接有转动齿轮(3),位于右端面的所述支撑板(2)的顶端固定连接有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14)的顶端转轴的外侧固定连接有扇形齿轮(13),位于左端面的所述支撑板(2)的顶端固定连接有第一伺服电机(10),所述第一伺服电机(10)的顶端转轴的外侧固定连接有第一丝杆(8),所述第一丝杆(8)的外侧滑动连接有电动伸缩杆(7),位于左端面的所述支撑板(2)的顶端固定连接有限位杆(9),所述电动伸缩杆(7)的右端面固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的内侧固定连接有定位杆(15),所述连接板(6)的内侧固定连接有气泵(16),所述气泵(16)的一端固定连接有连接管(17),所述连接管(17)的另一端固定连接有气囊(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装料的胶垫安装装置,其特征在于:所述支架(1)的顶端固定连接有第三伺服电机(22),所述第三伺服电机(22)的顶端转轴的外侧固定连接有第二丝杆(21),所述第二丝杆(21)的外侧滑动连接有调节杆(19),所述调节杆(19)的一端固定连接有挡板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装料的胶垫安装装置,其特征在于:所述弹簧片(11)与位于右端面的支撑板(2)卡和连接,所述连接轴(12)通过弹簧片(11)与位于右端面的支撑板(2)的位置进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动装料的胶垫安装装置,其特征在于:所述转动齿轮(3)和扇形齿轮(13)啮合连接,所述限位框(4)通过转动齿轮(3)和扇形齿轮(13)与位于右端面的支撑板(2)转动连接,所述限位框(4)的内侧开设有凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动装料的胶垫安装装置,其特征在于:所述连接板(6)通过第一丝杆(8)与支架(1)滑动连接,所述气囊(18)位于定位杆(15)的外侧,且与定位杆(15)固定连接。
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CN201921337875.5U CN210649334U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种自动装料的胶垫安装装置 |
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CN112303253A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-02-02 | 江苏明通福路流体控制设备有限公司 | 一种真空阀门及真空阀门的制造方法 |
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