CN219565794U - 一种连线贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体是一种连线贴膜机，包括机架，还包括依次固定在机架上的：输送机构、贴头机构和卷料分离机构。所述输送机构用于输送待贴膜产品，所述卷料分离机构用于将膜片从膜带上分离下来，所述贴头机构用于移动贴头吸取膜片从而进行膜片贴附。本实用新型能够通过第一定位相机、第二定位相机和第二平移组件之间的配合，对贴膜机的贴头进行精准的定位及微调。实现精准贴膜，不易产生偏差。防止贴膜时因无法精确移动贴头或者对贴头进行微调而出定位不准的问题，进而提高吸附贴附组件将膜片贴附至产品的工作效率。

Description

一种连线贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体是一种连线贴膜机。

背景技术

现有的产品比如多个PCB单元组合连板、多个FPCB单元组合连板等产品在加工过程中需要贴附辅料、胶纸或二维标签等膜片，在贴附过程中通常需要将产品输送至吸附贴附组件处，再由吸附贴附组件将辅料、胶纸或二维标签等贴附至的产品上。

现有的吸附贴附组件在吸附贴附组件的过程中，通常是通过治具将产品移送至吸附贴附组件下方，其无法精确工作移动，会出现定位不准的问题，贴膜时容易出现偏差，进而影响吸附贴附组件将膜片贴附至产品上的产品的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连线贴膜机，至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型的技术方案是：

一种连线贴膜机，包括机架，还包括依次固定在机架上的：

输送机构，所述输送机构用于输送待贴膜产品；

贴头机构，所述贴头机构位于所述输送机构上方，所述贴头机构包括依次传动连接的：第一平移组件、第二平移组件、第一升降组件、第一旋转组件和第一贴头，所述贴头机构还包括第一定位相机，所述第一定位相机与第一平移组件固定连接；

卷料分离机构，所述卷料分离机构位于所述输送机构右侧，所述卷料分离机构位于所述输送机构下方，所述卷料分离机构用于将膜片从膜带上分离下来。

进一步地，所述第一平移组件包括传动连接的第一平移驱动装置和第一安装板，所述第二平移组件与第一定位相机均与第一安装板固定连接，所述第二平移组件包括传动连接的第二平移驱动装置和第二安装板，所述第一升降组件与第二安装板固定连接，所述第一升降组件包括传动连接的第一升降驱动装置和第三安装板，所述第一旋转组件固定与第三安装板固定连接，所述第一旋转组件包括第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置包括输出部，所述第一贴头与第一旋转驱动装置的输出部传动连接。

进一步地，所述机架上还设置有第二定位相机，所述第二定位相机位于所述贴头机构下方。

进一步地，所述输送机构与所述贴头机构垂直设置。

进一步地，所述贴头机构还包括支架，所述支架的下端与所述机架固定连接，所述支架的上端与第一平移组件固定连接。

进一步地，所述输送机构上设置有夹紧治具，所述夹紧治具用于夹紧产品。

进一步地，所述夹紧治具包括底板，所述底板的两侧均设置有固定架，所述固定架的顶部设置有第一夹板，所述底板还设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置通过传动组件连接有第二夹板，所述第二夹板位于所述第一夹板的下方，当输送机构输送产品至第一夹板和第二夹板之间时，升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，第一夹板和第二夹板夹紧产品。

进一步地，所述卷料分离机构包括卷料上料装置以及剥离板，所述卷料上料装置用于输送卷料，所述剥离板用于剥离卷料上的膜片和底膜。

进一步地，所述贴头机构与所述卷料分离机构均设置有两个。

本实用新型通过改进在此提供一种连线贴膜机，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：

1.本实用新型能够通过第一定位相机、第二定位相机和第二平移组件之间的配合，对贴膜机的贴头进行精准的定位及微调。实现精准贴膜，不易产生偏差。防止贴膜时因无法精确移动贴头或者对贴头进行微调而出定位不准的问题，进而提高吸附贴附组件将膜片贴附至产品的工作效率。第一贴头吸取膜片前，通过所述第二定位相机对第一贴头的中心进行定位，再通过第二平移驱动机构驱动第一贴头在前后方向进行微调，使得第一贴头的中心能够准确吸取膜片的中心位置，吸嘴中心、膜的中心与产品的贴合位置的中心同心度高。产品有凹槽，若第一贴头与产品同心度不一致，会导致第一贴头与产品地周边发生碰撞，从而导致贴膜效果不佳或者膜片只贴附在产品周边或者与产品接触面不够无法有效的使得膜片与产品粘连等。而通过设置了第二平移机构，则能够精准地对第一贴头的位置进行调节，使得第一贴头与产品及膜片的同心度高，不会出现上述情况，能够进行精准贴合。

2.本实用新型通过将第一贴头的形状与大小与膜片的形状大小进行仿形设置，即第一贴头与膜片的形状相同、大小相同或略小于膜片，从而使得第一贴头在吸取膜片时，能够更加准确及牢固的将膜片吸取，在将膜片贴附到产品的过程中不易掉落或者偏移。这样的设置对于第一贴头吸取膜片来贴合产品的仿形贴合或凹坑位置贴合更加精准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型所述连线贴膜机的结构示意图；

图2是本实用新型所述贴头机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述贴头机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型所述贴头机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型所述贴头机构的部分结构示意图；

图6是本实用新型所述连线贴膜机部分结构的示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、输送机构；3、贴头机构；4、卷料分离机构；31、第一平移组件；32、第二平移组件；33、第一升降组件；35、第一贴头；36、第一定位相机；37、支架；311、第一平移驱动装置；312、第一安装板；321、第二平移驱动装置；322、第二安装板；331、第一升降驱动装置；332、第三安装板；333、第一旋转驱动装置；51、第二升降驱动装置；52、固定架；53、第一夹板；54、第二夹板。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型通过改进在此提供一种连线贴膜机，本实用新型的技术方案是：

如图1所示，一种连线贴膜机，包括机架1，还包括依次固定在机架1上的：输送机构2、贴头机构3和卷料分离机构4。

所述输送机构2用于输送待贴膜产品。所述输送机构2上设置有夹紧治具(图中未示出)，所述夹紧治具用于夹紧产品。如图6所示，所述夹紧治具包括底板，所述底板的两侧均设置有固定架52，所述固定架52的顶部设置有第一夹板53，所述底板还设置有第二升降驱动装置51，所述第二升降驱动装置51通过传动组件连接有第二夹板54，所述第二夹板54位于所述第一夹板53的下方，当输送机构2输送产品至第一夹板53和第二夹板54之间时，第二升降驱动装置51驱动传动组件带动第二夹板54上升，第一夹板53和第二夹板54夹紧产品。

在一些实施例中，所述输送机构2可以是滚筒输送线、链板式输送线、皮带输送线或者同步带输送线等本领域常见的输送机构2。本实用新型在此不做限定。所述产品可以采用人工进行上下料，也可以直接以多个PCB单元组合连板(为分板PCB物料)从自动线上游或下游流进/流出方式上料。输送时，所述输送装置带动所述产品在前后方向移动，所述输送装置将产品移动到夹紧治具处，所述夹紧治具将产品夹紧。接着等待所述贴头机构3进行贴膜。

所述卷料分离机构4位于所述输送机构2右侧，所述卷料分离机构4位于所述输送机构2下方，所述卷料分离机构4用于将膜片从膜带上分离下来。所述卷料分离机构4包括卷料上料装置以及剥离板(图中未示出)，所述卷料上料装置用于输送卷料，所述剥离板用于剥离卷料上的膜片和底膜。

如图1所示，所述贴头机构3位于所述输送机构2上方，所述输送机构2与所述贴头机构3垂直设置。如图2、3所示，所述贴头机构3包括依次传动连接的：第一平移组件31、第二平移组件32、第一升降组件33、第一旋转组件和第一贴头35，所述贴头机构3还包括第一定位相机36，所述第一定位相机36与第一平移组件31固定连接。所述第一平移组件31用于带动第一贴头35进行左右方向的移动，所述第二平移组件32用于带动贴头进行前后方向的微调，所述第一升降组件33用于带动贴头进行上下移动，所述第一旋转组件用于带动贴头进行旋转，所述第一旋转组件的旋转轴竖直设置。

如图2所示，所述贴头机构3还包括支架37，所述支架37的下端与所述机架1固定连接，所述支架37的上端与第一平移组件31固定连接。所述机架1上还设置有第二定位相机，所述第二定位相机位于所述贴头机构3下方(图中未示出)。所述第二定位相机用于贴膜时对膜片的位置进行定位。所述第二定位相机可以是飞拍相机。

如图2、3所示，所述第一平移组件31包括传动连接的第一平移驱动装置311和第一安装板312，所述第二平移组件32与第一定位相机36均与第一安装板312固定连接，所述第二平移组件32包括传动连接的第二平移驱动装置321和第二安装板322，所述第一升降组件33与第二安装板322固定连接，所述第一升降组件33包括传动连接的第一升降驱动装置331和第三安装板332，所述第一旋转组件固定与第三安装板332固定连接，所述第一旋转组件包括第一旋转驱动装置333，所述第一旋转驱动装置333包括输出部，所述第一贴头35与第一旋转驱动装置333的输出部传动连接。

在一些实施例中，所述第一平移驱动装置311为直线导轨。如图4所示，所述第二平移驱动装置321包括依次传动的第二电机、丝杆和螺母。所述螺母和所述第二安装板322固定连接。如图5所示，所述第一升降驱动装置331包括依次传动的第二电机、同步带和滑块，所述滑块与所述第三安装板332固定连接。所述第一平移驱动装置311、第二平移驱动装置321、第一升降驱动装置331还可以是例如气缸等具有位移功能的装置，本实用新型不做限定。所述第一旋转驱动装置333为旋转气缸、电机或其他可实现旋转功能的装置，在此也不做限定。

在一些实施例中，所述第一贴头35上设置有小圈圈，所需贴膜的产品上有小圆，需要将小圈圈与小圆进行对位，所述第二平移驱动装置321可以提高对位精度，不会出现以往会出现的轻微位移现象。通过设置第二平移驱动装置321，可以在前后方向对第一贴头35进行细微的调节，使得第一贴头35的小圈圈与产品上的小圆相对应，不会因为产品有凹槽、第一贴头35与产品同心度不一致、第一贴头35会与产品碰撞而发生贴膜效果不佳或者膜片只贴附在产品圆周、与产品接触面不够，无法有效的使得膜片与产品粘连等现象。所述贴头机构3的结构也更加紧凑，空间利用率高。上述描述有关第一贴头35等的描述只是本申请其中的一个实施例，不代表对本申请的限制，所述第一贴头35的形状也可以是方形或其他形状，可以根据要贴合的膜片形状确定，在此不做限定。所述第一贴头35的大小可以与膜片相同或略小于所述膜片，便于所述第一贴头35能够更好的吸附起所述膜片。

贴膜时，首先所述第二定位相机对第一贴头的位置进行拍摄确定，然后根据第一定位相机的拍摄对第一贴头的位置进行调整，具体地，所述第一平移驱动装置311带动所述第二平移组件32、第一升降组件33、第一旋转组件和贴头从左向右移动至所述剥离板正上方，所述第一定位相机36对剥离板上膜片的位置进行定位，依据第一定位相机36的定位移动第一贴头35，具体的，首先通过第一平移驱动装置311带动第一贴头35进行左右方向的位置调整，然后通过第二平移驱动装置321带动第一贴头34进行前后方向的位置调整，最后通过第一旋转驱动装置333驱动所述第一贴头35进行角度调整。位置调整完成后，通过所述第一升降驱动装置331驱动所述第一贴头35下降，所述第一贴头35吸取所述膜片，然后经过第一升降驱动装置331驱动第一贴头35及膜片上升，所述第一平移驱动装置311带动第一贴头35及膜片向左移动，直至第一贴头35位于所述产品正上方，再次通过第二定位相机对膜片及第一贴头35的位置进行定位，调整膜片的位置，直至其位于产品正上方，调整过程与上述相同，在此不做赘述。定位完成后，所述第一升降驱动装置331驱动所述贴头下降，将膜片贴附到产品上，然后经过第一升降驱动装置331驱动第一贴头35上升，循环贴附过程。

所述贴头机构3与所述卷料分离机构4均设置有两个。使用两个贴头机构3及卷料分离机构4对产品进行贴附，可以提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连线贴膜机，包括机架(1)，其特征在于，还包括依次固定在机架(1)上的：

输送机构(2)，所述输送机构(2)用于输送待贴膜产品；

贴头机构(3)，所述贴头机构(3)位于所述输送机构(2)上方，所述贴头机构(3)包括依次传动连接的：第一平移组件(31)、第二平移组件(32)、第一升降组件(33)、第一旋转组件和第一贴头(35)，所述贴头机构(3)还包括第一定位相机(36)，所述第一定位相机(36)与第一平移组件(31)固定连接；

卷料分离机构(4)，所述卷料分离机构(4)位于所述输送机构(2)右侧的下方，所述卷料分离机构(4)用于将膜片从膜带上分离下来。

2.如权利要求1所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述第一平移组件(31)包括传动连接的第一平移驱动装置(311)和第一安装板(312)，所述第二平移组件(32)与第一定位相机(36)均与第一安装板(312)固定连接，所述第二平移组件(32)包括传动连接的第二平移驱动装置(321)和第二安装板(322)，所述第一升降组件(33)与第二安装板(322)固定连接，所述第一升降组件(33)包括传动连接的第一升降驱动装置(331)和第三安装板(332)，所述第一旋转组件固定与第三安装板(332)固定连接，所述第一旋转组件包括第一旋转驱动装置(333)，所述第一旋转驱动装置(333)包括输出部，所述第一贴头(35)与第一旋转驱动装置(333)的输出部传动连接。

3.如权利要求2所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第二定位相机，所述第二定位相机位于所述贴头机构(3)下方。

4.如权利要求3所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述输送机构(2)与所述贴头机构(3)垂直设置。

5.如权利要求4所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述贴头机构(3)还包括支架(37)，所述支架(37)的下端与所述机架(1)固定连接，所述支架(37)的上端与第一平移组件(31)固定连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述输送机构(2)上设置有夹紧治具，所述夹紧治具用于夹紧产品。

7.如权利要求6所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述夹紧治具包括底板，所述底板的两侧均设置有固定架(52)，所述固定架(52)的顶部设置有第一夹板(53)，所述底板还设置有第二升降驱动装置(51)，所述第二升降驱动装置(51)通过传动组件连接有第二夹板(54)，所述第二夹板(54)位于所述第一夹板(53)的下方，当输送机构(2)输送产品至第一夹板(53)和第二夹板(54)之间时，第二升降驱动装置(51)驱动传动组件带动第二夹板(54)上升，第一夹板(53)和第二夹板(54)夹紧产品。

8.如权利要求7所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述卷料分离机构(4)包括卷料上料装置以及剥离板，所述卷料上料装置用于输送卷料，所述剥离板用于剥离卷料上的膜片和底膜。

9.如权利要求7或8所述的一种连线贴膜机，其特征在于，所述贴头机构(3)与所述卷料分离机构(4)均设置有两个。