CN210999990U

CN210999990U - 一种半自动贴膜设备

Info

Publication number: CN210999990U
Application number: CN201921611204.3U
Authority: CN
Inventors: 林焕城; 吕成福
Original assignee: Suzhou Deji Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Deji Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种半自动贴膜设备，包括：下机架和设于所述下机架工作台面上的转动载台、供模机构、贴膜机构及保压机构；所述转动载台上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用于放置产品的转盘治具，所述转动载台用于旋转带动所述转盘治具依次经过所述供膜机构、贴膜机构和保压机构；所述供膜机构用于提供贴附于产品表面的保护膜；所述贴膜机构用于将所述保护膜贴附于所述产品上表面；所述保压机构用于将贴附产品上表面的保护膜压平贴合，其包括：短侧两端保压机构、长侧两端保压机构、外弧面保压机构以及内弧面保压机构。本实用新型的半自动贴膜设备可以将不规则的保护膜贴附于产品上，贴膜速度快，效率高，质量稳定，危险系数低。

Description

一种半自动贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造的技术领域，特别是涉及一种半自动贴膜设备。

背景技术

现有的对曲面产品的贴膜，多为人工，速度慢，效率低，质量不稳定，再者，使用尺寸小于产品的硅胶治具，然而，该治具制作难度和费用较高，寿命低，且治具面受力不均匀，容易形成气泡，贴膜的效果比较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种半自动贴膜设备，贴膜速度快，效率高，质量稳定，降低了生产成本，提高了良品率和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种半自动贴膜设备，包括：下机架和设于所述下机架工作台面上的转动载台、供模机构、贴膜机构及保压机构；所述转动载台上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用于放置产品的转盘治具，所述转动载台用于旋转带动所述转盘治具依次经过所述供膜机构、贴膜机构和保压机构；所述供膜机构用于提供贴附于产品表面的保护膜；所述贴膜机构用于将所述保护膜贴附于所述产品上表面；所述保压机构用于将贴附产品上表面的保护膜压平贴合，其包括：短侧两端保压机构、长侧两端保压机构、外弧面保压机构以及内弧面保压机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述供膜机构包括设置于下机架上的供膜固定板，设置于供膜固定板上的料卷、取膜工位、设置于取膜工位下方的第一送料辊、主动轴、第二送料辊及废膜收集轮，所述主动轴通过皮带与第一伺服电机的动力输出轴传动连接，所述主动轴的正下方设置有供膜升降气缸，所述供膜升降气缸动力输出轴上设置有压紧轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述贴膜机构包括X轴直线模组、X轴伺服电机、Y轴直线模组、Y轴伺服电机以及用于吸取所述取膜工位上保护膜的取膜组件，所述取膜组件设置于所述Y轴直线模组的活动端上，所述Y轴伺服电机设置于所述Y轴直线模组的固定端上，所述Y轴伺服电机用于带动所述取膜组件沿Y轴方向移动，所述Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组的活动端上，所述X轴伺服电机设置于所述X轴直线模组的固定端上，所述X轴伺服电机带动所述Y轴直线模组沿X轴方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取膜组件包括通过安装板固定在所述Y轴直线模组上的取膜升降气缸、设置于取膜升降气缸下方的第一滑台气缸、设置于所述第一滑台气缸的滑台上的连接板，所述连接板上设置有取膜伺服电机，所述取膜伺服电机的输出轴连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的下方设有取膜板，所述取膜板上开设有若干个真空孔，所述取膜板上设置有与传感器配合的感应片，所述中空旋转平台下表面设有与感应片配合限制所述取膜板旋转圈数的限位螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括设于所述下机架上用于去除所述保护膜上灰尘的离子风棒。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括设于所述下机架上用于检测所述取膜工位上保护膜位置的下CCD相机以及用于检测所述转盘治具内产品位置的上CCD相机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘治具包括通过固定支架安装在转动载台上的吹气块，所述吹气块内安装有产品治具，所述产品治具的顶部开设有吸附产品的通气孔，所述产品治具的侧边设置有与通气孔相连通的第一气管接头，所述吹气块上还设有第二气管接头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述短侧两端保压机构包括短侧保压机架、竖直设置于短侧保压机架上的第一导轨、滑动设置于第一导轨上的滑动块，所述滑动块上安装有固定板，所述固定板上设有第二导轨、第一步进电机及第二步进电机，所述第一步进电机的动力输出端通过第一同步带与第一同步轮传动连接，所述第一同步带上设置有与滑动块相卡接的齿合部；辊压轮通过滚轮安装板滑接于第二导轨上，所述第二步进电机的动力输出端通过第二同步带与第二同步轮传动连接，所述第二同步带与滚轮安装板相卡接，所述第一步进电机带动所述辊压轮沿所述第一导轨的长度方向上、下移动，所述第二步进电机带动所述辊压轮沿第二导轨的长度方向左、右移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述长侧两端保压机构包括长侧保压机架、安装于保压机架上的第二滑台气缸、设置于第二滑台气缸的滑台下端的第一手指气缸以及设置于第一手指气缸的手指之间用于对产品长侧两端进行保压的第一皮筋。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述外弧面保压机构包括外弧面保压机架、安装于外弧面保压机架上的第一角度调整盘、安装于第一角度调整盘上的第三滑台气缸、安装于第三滑台气缸下端的第二手指气缸以及设置于第二手指气缸的手指之间用于对产品外弧面进行保压的第二皮筋；所述内弧面保压机构包括内弧面保压机架、安装于内弧面保压机架上的第二角度调整盘、安装于第二角度调整盘上的第四滑台气缸、安装于第四滑台气缸下端的第三手指气缸以及设置于第三手指气缸的手指之间用于对产品内弧面进行保压的第三皮筋。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的半自动贴膜设备，CCD相机组件能够保证保护膜贴附于产品上的位置精准度，该设备贴膜速度快，效率高，质量稳定，减少了人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种半自动贴膜设备的整体示意图；

图2是本实用新型一种半自动贴膜设备机架上的结构示意图；

图3是本实用新型一种半自动贴膜设备去除上机架的俯视图；

图4是本实用新型中供膜机构的结构示意图；

图5是本实用新型中供膜机构的侧视图；

图6是本实用新型中贴膜机构的结构示意图；

图7是本实用新型中贴膜机构中取膜组件的结构示意图；

图8是本实用新型中旋转载台上的结构示意图；

图9是本实用新型中产品治具的结构示意图；

图10是本实用新型中短侧两端保压机构的结构示意图；

图11是本实用新型中短侧两端保压机构的侧视图；

图12是本实用新型中短侧两端保压机构的另一结构示意图；

图13是本实用新型中长侧两端保压机构的结构示意图；

图14是本实用新型中外弧面保压机构的结构示意图；

图15是本实用新型中内弧面保压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型一种半自动贴膜设备用于将保护膜贴附于产品圆弧状的上表面，包括：下机架1和设于下机架工作台面2上的转动载台3、供模机构4、贴膜机构5及保压机构；所述转动载台上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用于放置产品的转盘治具6，所述转动载台用于旋转带动所述转盘治具依次经过供膜机构、贴膜机构和保压机构；具体的，供膜机构用于提供贴附于产品表面的保护膜；贴膜机构用于将保护膜贴附于产品上表面；保压机构用于将贴附产品上表面的保护膜压平贴合，具体的，保压机构包括：短侧两端保压机构7、长侧两端保压机构8、外弧面保压机构9以及内弧面保压机构10，上述4组保压机构分别将保护膜的短侧、长侧、外侧弧面以及内侧弧面压平与产品贴合，相较于人工将保护膜贴附于产品上，该设备贴附精度高，减少了人工成本，提高生产效率。

进一步的，请参阅图4-5，供膜机构4包括设置于下机架上的供膜固定板41，设置于供膜固定板上的料卷42、取膜工位43、设置于取膜工位下方的第一送料辊44、主动轴45、第二送料辊46及废膜收集轮47，主动轴通过皮带与第一伺服电机的动力输出轴传动连接，第一伺服电机设置于主动轴的下方（图中未视出），所述主动轴的正下方还设置有供膜升降气缸48，所述供膜升降气缸动力输出轴上设置有压紧轮49。

第一伺服电机转动，通过皮带带动主动轴转动，料卷上的料带经过取膜工位后，依次穿过第二送料辊、主动轴、第一送料辊后到达废膜收集轮，料卷带动第一送料辊、主动轴、第二送料辊、废膜收集轮的转动，当废膜穿过主动轴时，供膜升降气缸带动压紧轮上升压紧废膜，防止废膜褶皱、变形，避免出现不易出料的问题。

进一步的，请参阅图6-7，所述贴膜机构5包括X轴直线模组50、X轴伺服电机51、Y轴直线模组52、Y轴伺服电机53以及用于吸取所述取膜工位上保护膜的取膜组件54，取膜组件设置于Y轴直线模组的活动端上，Y轴伺服电机设置于Y轴直线模组的固定端上，Y轴伺服电机用于带动取膜组件沿Y轴方向移动，Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组的活动端上，X轴伺服电机设置于X轴直线模组的固定端上，X轴伺服电机带动所述Y轴直线模组沿X轴方向移动。

具体的，所述取膜组件54包括通过安装板541固定在Y轴直线模组上的取膜升降气缸542、设置于取膜升降气缸下方的第一滑台气缸543、固定安装于第一滑台气缸的滑台上的连接板544，所述连接板上设置有取膜伺服电机545，所述取膜伺服电机的输出轴连接有中空旋转平台546，所述中空旋转平台的下方设有取膜板547，在取膜板上开设有若干个真空孔，连接真空吸用于吸取产品，取膜板上设置有与传感器548配合的感应片549，因吸膜板上接有气管及其他线路，导致吸膜板只能旋转一圈，在中空旋转平台的下表面设有限位螺丝（图中未视出），可以与感应片相配合限制取膜板的旋转圈数。

在具体的实施例中，X轴伺服电机带动X轴直线模组移动进而带动Y轴直线模组及取膜组件在X轴方向上移动，Y轴伺服电机带动Y轴直线模组移动进而带动取膜组件在Y轴方向上移动，取膜升降气缸将吸膜板下压至产品上方，取膜升降气缸与连接板浮动连接，下降时直接推着连接板下降，真空吸取膜，取膜升降气缸回升，下机架上的离子风棒11对膜进行除尘处理，取膜升降气缸上升时，取膜板并不跟着气缸一起上升，取膜后下CCD相机（图中未示出）拍照检测保护膜的位置，上CCD相机12检测转盘治具中产品的位置，取膜伺服电机带动中空旋转平台转动，调整吸取保护膜的位置，可以保证贴膜的精度，再由X、Y直线模组配合将取膜机构移至转盘治具的上方，第一滑台气缸下降，将保护膜贴至产品上。

进一步的，请参阅图8-9，转动载台3上沿着同一圆周上均匀分布设置多个转盘治具6，转盘治具下方安装有载台电机31，载台电机转动，通过凸轮分割器带动转动载台转动，所述转盘治具6包括通过固定支架61安装在转动载台3上的吹气块62，所述吹气块内安装有产品治具63，产品治具的顶部开设有吸附产品的通气孔64，产品治具的侧边设置有与通气孔相连通的第一气管接头65，吹气块上还设有第二气管接头66，人工将产品放入转盘治具内，通过产品治具的内部仿形定位产品，通过气管插入第一气管接头内通气，吸紧产品，第二气管接头也可通过插入气管后通气，在贴膜时可吹起膜材边角，防止不必要粘黏。

进一步的，请参阅图10-12，所述短侧两端保压机构7包括短侧保压机架70、竖直设置于短侧保压机架上的第一导轨71、滑动设置于第一导轨上的滑动块72，所述滑动块上安装有固定板73，所述固定板上设有第二导轨731、第一步进电机732及第二步进电机733，具体的，第二导轨与第一导轨相互垂直设置，第一步进电机的动力输出端通过第一同步带734与第一同步轮735传动连接，在第一同步带上设置有与滑动块相卡合的齿合部736；辊压轮74通过滚轮安装板75滑接于第二导轨上，第二步进电机的动力输出端通过第二同步带737与第二同步轮738传动连接，第二同步带、滚轮安装板的安装方式为卡接，且与第一同步带、滑动块的安装连接方式一致（图中未示出），在此不详细赘述，所述第一步进电机带动辊压轮沿第一导轨的长度方向上、下移动，所述第二步进电机带动辊压轮沿第二导轨的长度方向左、右移动，第一步进电机和第二步进电机配合带动辊压轮对产品进行保压，更进一步的，在辊压轮的两侧安装有浮动拉伸弹簧76，通过浮动拉伸弹簧吸收碾压位移差异，保持辊压轮对产品表面的滚压力。

进一步的，请参阅图13，所述长侧两端保压机构8包括长侧保压机架81、安装于保压机架上的第二滑台气缸82、设置于第二滑台气缸的滑台下端的第一手指气缸83以及设置于第一手指气缸的手指84之间用于对产品长侧两端进行保压的第一皮筋85，第二滑台气缸下降，第一手指气缸带动手指闭合，第一皮筋85对产品进行保压。

进一步的，请参阅图14-15，外弧面保压机9构包括外弧面保压机架91、安装于外弧面保压机架上的第一角度调整盘92、安装于第一角度调整盘上的第三滑台气缸93、安装于第三滑台气缸下端的第二手指气缸94以及设置于第二手指气缸的手指95之间用于对产品外弧面进行保压的第二皮筋96；所述内弧面保压机构10包括内弧面保压机架101、安装于内弧面保压机架上的第二角度调整盘102、安装于第二角度调整盘上的第四滑台气缸103、安装于第四滑台气缸下端的第三手指气缸104以及设置于第三手指气缸的手指105之间用于对产品内弧面进行保压的第三皮筋106。

本实用新型一种半自动贴膜设备的有益效果是：本实用新型的半自动贴膜设备，CCD相机组件能够保证保护膜贴附于产品上的位置精准度，该设备贴膜速度快，效率高，质量稳定，减少了人工成本，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种半自动贴膜设备，其特征在于，包括：下机架和设于所述下机架工作台面上的转动载台、供膜机构、贴膜机构及保压机构；所述转动载台上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用于放置产品的转盘治具，所述转动载台用于旋转带动所述转盘治具依次经过所述供膜机构、贴膜机构和保压机构；所述供膜机构用于提供贴附于产品表面的保护膜；所述贴膜机构用于将所述保护膜贴附于所述产品上表面；所述保压机构用于将贴附产品上表面的保护膜压平贴合，其包括：短侧两端保压机构、长侧两端保压机构、外弧面保压机构以及内弧面保压机构。

2.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述供膜机构包括设置于下机架上的供膜固定板，设置于供膜固定板上的料卷、取膜工位、设置于取膜工位下方的第一送料辊、主动轴、第二送料辊及废膜收集轮，所述主动轴通过皮带与第一伺服电机的动力输出轴传动连接，所述主动轴的正下方设置有供膜升降气缸，所述供膜升降气缸动力输出轴上设置有压紧轮。

3.根据权利要求2所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述贴膜机构包括X轴直线模组、X轴伺服电机、Y轴直线模组、Y轴伺服电机以及用于吸取所述取膜工位上保护膜的取膜组件，所述取膜组件设置于所述Y轴直线模组的活动端上，所述Y轴伺服电机设置于所述Y轴直线模组的固定端上，所述Y轴伺服电机用于带动所述取膜组件沿Y轴方向移动，所述Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组的活动端上，所述X轴伺服电机设置于所述X轴直线模组的固定端上，所述X轴伺服电机带动所述Y轴直线模组沿X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述取膜组件包括通过安装板固定在所述Y轴直线模组上的取膜升降气缸、设置于取膜升降气缸下方的第一滑台气缸、设置于所述第一滑台气缸的滑台上的连接板，所述连接板上设置有取膜伺服电机，所述取膜伺服电机的输出轴连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的下方设有取膜板，所述取膜板上开设有若干个真空孔，所述取膜板上设置有与传感器配合的感应片，所述中空旋转平台下表面设有与感应片配合限制所述取膜板旋转圈数的限位螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，还包括设于所述下机架上用于去除所述保护膜上灰尘的离子风棒。

6.根据权利要求4所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，还包括设于所述下机架上用于检测所述取膜工位上保护膜位置的下CCD相机以及用于检测所述转盘治具内产品位置的上CCD相机。

7.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述转盘治具包括通过固定支架安装在转动载台上的吹气块，所述吹气块内安装有产品治具，所述产品治具的顶部开设有吸附产品的通气孔，所述产品治具的侧边设置有与通气孔相连通的第一气管接头，所述吹气块上还设有第二气管接头。

8.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述短侧两端保压机构包括短侧保压机架、竖直设置于短侧保压机架上的第一导轨、滑动设置于第一导轨上的滑动块，所述滑动块上安装有固定板，所述固定板上设有第二导轨、第一步进电机及第二步进电机，所述第一步进电机的动力输出端通过第一同步带与第一同步轮传动连接，所述第一同步带上设置有与滑动块相卡接的齿合部；辊压轮通过滚轮安装板滑接于第二导轨上，所述第二步进电机的动力输出端通过第二同步带与第二同步轮传动连接，所述第二同步带与滚轮安装板相卡接，所述第一步进电机带动所述辊压轮沿所述第一导轨的长度方向上、下移动，所述第二步进电机带动所述辊压轮沿第二导轨的长度方向左、右移动。

9.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述长侧两端保压机构包括长侧保压机架、安装于保压机架上的第二滑台气缸、设置于第二滑台气缸的滑台下端的第一手指气缸以及设置于第一手指气缸的手指之间用于对产品长侧两端进行保压的第一皮筋。

10.根据权利要求1所述的一种半自动贴膜设备，其特征在于，所述外弧面保压机构包括外弧面保压机架、安装于外弧面保压机架上的第一角度调整盘、安装于第一角度调整盘上的第三滑台气缸、安装于第三滑台气缸下端的第二手指气缸以及设置于第二手指气缸的手指之间用于对产品外弧面进行保压的第二皮筋；所述内弧面保压机构包括内弧面保压机架、安装于内弧面保压机架上的第二角度调整盘、安装于第二角度调整盘上的第四滑台气缸、安装于第四滑台气缸下端的第三手指气缸以及设置于第三手指气缸的手指之间用于对产品内弧面进行保压的第三皮筋。