CN218707030U - 用于圆柱锂电池的变距抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于圆柱锂电池的变距抓手，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括支架，支架上水平设置有安装滑轨，安装滑轨的左端固定设置有一固定板，安装滑轨上还可滑动地设置有若干活动板，活动板的左侧侧壁固定设置有一气动手指，气动手指的手指延伸至活动板的下方，形成抓取部；活动板的左侧侧壁还固定设置有一平行安装滑轨设置的限位杆，限位杆的左端还设置有一平行于安装滑轨的插杆，固定板和活动板对应其右侧的活动板上的插杆开设有一插孔，插杆的左端还固定设置有一限位环；支架上还设置有一驱动装置，驱动装置与安装滑轨上最右侧的活动板驱动连接。其中，相邻两活动板上的限位杆交错设置。本实用新型具有较大的适用范围。

Description

用于圆柱锂电池的变距抓手

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种用于圆柱锂电池的变距抓手。

背景技术

圆柱锂离子电池具有能量密度高、安全性好、一致性好等优点，是日常生活中使用广泛的一类电池。在圆柱锂电池的生产过程中，需要对圆柱锂电池进行多次移送，以将圆柱锂电池从一个加工工位移动至另一个加工工位，常用的移送设备为锂电池抓手，其包括支架和等间距地安装在支架上的气动手指，其通过移动支架至支架上的气动手指与需要移动的圆柱锂电池一一对应，即可实现同时抓取所有与气动手指对应的圆柱锂电池，并将这些圆柱锂电池移送至目标位置的目的，但是，现有的锂电池抓手的气动手指一般都是固定安装在支架上的，其间距无法进行调节，因此，其只能适用于按照特定间距排布的圆柱锂电池的抓取，其使用局限性较大，基于此，本实用新型提供一种可以调节气动手指之间的间距的用于圆柱锂电池的变距抓手，以解决锂电池抓手只能抓取按照特定的间距排布的圆柱锂电池的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于圆柱锂电池的变距抓手，包括支架，所述支架上水平设置有安装滑轨，所述安装滑轨的左端固定设置有一固定板，所述安装滑轨上还可滑动地设置有若干活动板，所述活动板的左侧侧壁固定设置有一气动手指，所述气动手指的手指延伸至所述活动板的下方，形成抓取部；所述活动板的左侧侧壁还固定设置有一平行所述安装滑轨设置的限位杆，所述限位杆的左端还设置有一平行于所述安装滑轨，且直径小于所述限位杆的插杆，所述固定板和所述活动板对应其右侧的活动板上的插杆开设有一供所述插杆插入的插孔，所述插杆与所述插孔间隙配合设置，且所述插孔的直径小于所述限位杆的直径，所述插杆的左端还固定设置有一限位环；所述支架上还设置有一驱动装置，所述驱动装置与所述安装滑轨上最右侧的活动板驱动连接，用以驱动最右侧的活动板沿着所述安装滑轨往复移动。其中，相邻两活动板上的限位杆交错设置。

本实用新型中，抓取部用于抓取圆柱锂电池，抓取部通过气动手指的两手指的相向移动实现其抓取动作。

本实用新型对抓取部的间距的调节过程为：

缩小抓取部之间的间距：驱动装置驱动安装滑轨上最右侧的活动板向左移动，在此过程中，安装滑轨上的所有活动板会从右至左逐一地将其上的限位杆抵紧在其左侧的活动板或者固定板上，直至所有的限位杆都与活动板或固定板相抵，此时，抓取部之间的间距为第一间距。

扩大抓取部之间的间距：驱动装置驱动安装滑轨上最右侧的活动板向右移动，在此过程中，安装滑轨上的所有活动板会从右至左逐一地将其上的限位环抵紧在其左侧的活动板或者固定板上，直至所有的限位环都与活动板或固定板相抵，此时，抓取部之间的间距为第二间距。

可见，本实用新型中，通过驱动装置对于最右侧的活动板的驱动，可以在第一间距和第二间距之间对抓取部之间的间距进行调节，从而可以使得本实用新型能适用于按照两种不同间距进行摆放的锂电池的夹取，进而提高本实用新型的适用范围。

其中，使得插杆与插孔间隙配合，可以避免插杆与插槽之间存在摩擦力，从而可以使得活动块在安装滑轨上的移动更为顺畅。

进一步的，所述安装滑轨包括两相互平行的导向轴，所述活动板对应所述两导向轴开设有供所述两导向轴穿过的导向孔，且所述导向孔与所述导向轴可滑动地配合设置。

本实用新型中，活动板通过其上开设的两导向孔套设在两导向轴上实现与导向轴的滑动配合，因此，可以使得两导向轴对活动板起到支撑作用，从而有效防止活动板相对于安装滑轨转动。

进一步的，所述导向孔内安装有直线轴承，所述导向轴安装于所述直线轴承，通过所述直线轴承与所述导向孔可滑动地配合设置。

本实用新型中，使用直线轴承使得导向孔与导向轴可滑动地连接，可以有效减小导向孔与导向轴之间的摩擦力，从而可以使得导向孔与导向轴之间的滑动更为容易、顺畅。

其中，优选的，相邻两活动板之间的直线轴承之间的间距与限位杆的长度相同，此时，某一活动板上的限位杆抵接在其左侧的活动板上时，该活动板上的直线轴承也会抵接在其左侧的活动板上的直线轴承上，因此，直线轴承能辅助限位杆起到对于相邻两活动板的限位、支撑作用，从而可以有效避免限位杆因受到的压紧力过大而发生弯曲，进而可以避免因限位杆发生弯曲而影响插杆在插孔中的移动，以及避免因限位杆发生弯曲而影响活动板在导向轴上的移动。

进一步的，所述气动手指的手指的内侧固定设置有夹持块，所述夹持块的内侧壁开设有一截面呈圆弧形的夹持面，所述夹持面的轴线沿着前后方向设置。

本实用新型中，开设有夹持面的夹持块相向移动对圆柱锂电池进行夹紧操作时，圆柱锂电池会移动至夹持面之间形成的夹持空间的最大宽度处，因此，本实用新型的夹持块能对被其夹紧的圆柱锂电池进行定位，使得被其夹紧的圆柱锂电池能移动至夹取部的固定位置处，从而可以提高本实用新型在放置圆柱锂电池时的放置位置的精确度。

进一步的，所述限位杆内开设有左端延伸出所述限位杆的安装槽，所述插杆插设于所述安装槽，且所述插杆的右端通过弹簧与所述安装槽的底端连接。

本实用新型中，在调大夹取部之间的间隙的过程中，当限位环抵紧在活动板上后，随着驱动装置对于最右侧活动板的继续驱动，活动板会拉伸位于安装槽中的弹簧，由于所有安装槽中的弹簧的弹性系数相同，此时，相邻两活动板之间的间距会进一步地扩大，同时，相邻两活动板之间的间距的始终相等，即，本实用新型在将抓取部之间的间距调节至第二间距后，还可以继续增加抓取部之间的间距，且可以对抓取部之间的间距进行无级调节，从而可以进一步地增加本实用新型可适用的圆柱锂电池放置间距，即进一步地增加本实用新型的适用范围。

进一步的，所述安装槽的内侧壁沿着左右方向开设有至少一条凹槽，所述插杆的右端对应所述凹槽设置有凸块，所述凸块可滑动地嵌设于所述凹槽内。

本实用新型中，凸块嵌设在凹槽中，可以在限位杆相对于插杆向右移动时放置插杆脱出限位杆。

进一步的，还包括安装座，所述安装座包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板通过旋转气缸可转动地设置于所述第一安装板的下表面，所述第二安装板的下表面通过升降气缸可升降地设置有第三安装板，所述支架与所述第三安装板固定连接。

本实用新型中，第一安装板作用安装座的安装结构，可以将安装座安装在机械手等移送机构上，其中，第二安装板可以相对于第一安装板转动，第三安装板可以相对于第二安装板升降，从而可以实现支架相对于安装座的转动和移动，从而可以进一步地方便本实用新型对于圆柱锂电池进行抓取和放置。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述支架上的水平驱动气缸，以及固定设置于所述安装滑轨最右侧的活动板上的连接板，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

本实用新型中，通过水平驱动气缸对于最右侧的活动板的推动和拉动，即可以实现最右侧的活动板在安装滑轨上的往复移动。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，通过驱动装置对于最右侧的活动板的驱动，可以在第一间距和第二间距之间对抓取部之间的间距进行调节，从而可以使得本实用新型能适用于按照两种不同间距进行摆放的锂电池的夹取，进而提高本实用新型的适用范围。

另外，本实用新型中，在调大夹取部之间的间隙的过程中，当限位环抵紧在活动板上后，随着驱动装置对于最右侧活动板的继续驱动，活动板会拉伸位于安装槽中的弹簧，由于所有安装槽中的弹簧的弹性系数相同，此时，相邻两活动板之间的间距会进一步地扩大，同时，相邻两活动板之间的间距的始终相等，即，本实用新型在将抓取部之间的间距调节至第二间距后，还可以继续增加抓取部之间的间距，且可以对抓取部之间的间距进行无级调节，从而可以进一步地增加本实用新型可适用的圆柱锂电池放置间距，即进一步地增加本实用新型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于圆柱锂电池的变距抓手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述用于圆柱锂电池的变距抓手抓取圆柱锂电池时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述活动板之间的连接结构示意图；

图4为图3的局部剖面结构示意。

附图标记说明：

1-支架，11-导向轴，12-固定板，13-活动板，131-限位杆，1311-安装槽，1312-凹槽，132-插杆，1321-凸块，133-限位环，134-直线轴承，135-弹簧，14-气动手指，15-夹持块，151-夹持面，16-水平驱动气缸，17-连接板，21-第一安装板，22-第二安装板，23-第三安装板，24-旋转气缸，25-升降气缸，3-圆柱锂电池。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述，其中，说明书中所提及的前后上下左右等方位名词均以附图1为准：

如图1-4，一种用于圆柱锂电池的变距抓手，包括支架1，所述支架1上水平设置有安装滑轨，所述安装滑轨的左端固定设置有一固定板12，所述安装滑轨上还可滑动地设置有若干活动板13，所述活动板13的左侧侧壁固定设置有一气动手指14，所述气动手指14的手指延伸至所述活动板13的下方，形成抓取部；所述活动板13的左侧侧壁还固定设置有一平行所述安装滑轨设置的限位杆131，所述限位杆131的左端还设置有一平行于所述安装滑轨，且直径小于所述限位杆131的插杆132，所述固定板12和所述活动板13对应其右侧的活动板13上的插杆132开设有一供所述插杆132插入的插孔，所述插杆132与所述插孔间隙配合设置，且所述插孔的直径小于所述限位杆131的直径，所述插杆132的左端还固定设置有一限位环133；所述支架1上还设置有一驱动装置，所述驱动装置与所述安装滑轨上最右侧的活动板13驱动连接，用以驱动最右侧的活动板13沿着所述安装滑轨往复移动。其中，相邻两活动板13上的限位杆131交错设置。

本实用新型中，抓取部用于抓取圆柱锂电池3，抓取部通过气动手指14的两手指的相向移动实现其抓取动作。

本实用新型对抓取部的间距的调节过程为：

缩小抓取部之间的间距：驱动装置驱动安装滑轨上最右侧的活动板13向左移动，在此过程中，安装滑轨上的所有活动板13会从右至左逐一地将其上的限位杆131抵紧在其左侧的活动板13或者固定板12上，直至所有的限位杆131都与活动板13或固定板12相抵，此时，抓取部之间的间距为第一间距。

扩大抓取部之间的间距：驱动装置驱动安装滑轨上最右侧的活动板13向右移动，在此过程中，安装滑轨上的所有活动板13会从右至左逐一地将其上的限位环133抵紧在其左侧的活动板13或者固定板12上，直至所有的限位环133都与活动板13或固定板12相抵，此时，抓取部之间的间距为第二间距。

可见，本实用新型中，通过驱动装置对于最右侧的活动板13的驱动，可以在第一间距和第二间距之间对抓取部之间的间距进行调节，从而可以使得本实用新型能适用于按照两种不同间距进行摆放的锂电池的夹取，进而提高本实用新型的适用范围。

其中，使得插杆132与插孔间隙配合，可以避免插杆132与插槽之间存在摩擦力，从而可以使得活动块在安装滑轨上的移动更为顺畅。

其中一种实施例，所述安装滑轨包括两相互平行的导向轴11，所述活动板13对应所述两导向轴11开设有供所述两导向轴11穿过的导向孔，且所述导向孔与所述导向轴11可滑动地配合设置。

本实施例中，活动板13通过其上开设的两导向孔套设在两导向轴11上实现与导向轴11的滑动配合，因此，可以使得两导向轴11对活动板13起到支撑作用，从而有效防止活动板13相对于安装滑轨转动。

其中一种实施例，所述导向孔内安装有直线轴承134，所述导向轴11安装于所述直线轴承134，通过所述直线轴承134与所述导向孔可滑动地配合设置。

本实施例中，使用直线轴承134使得导向孔与导向轴11可滑动地连接，可以有效减小导向孔与导向轴11之间的摩擦力，从而可以使得导向孔与导向轴11之间的滑动更为容易、顺畅。

其中，优选的，相邻两活动板13之间的直线轴承134之间的间距与限位杆131的长度相同，此时，某一活动板13上的限位杆131抵接在其左侧的活动板13上时，该活动板13上的直线轴承134也会抵接在其左侧的活动板13上的直线轴承134上，因此，直线轴承134能辅助限位杆131起到对于相邻两活动板13的限位、支撑作用，从而可以有效避免限位杆131因受到的压紧力过大而发生弯曲，进而可以避免因限位杆131发生弯曲而影响插杆132在插孔中的移动，以及避免因限位杆131发生弯曲而影响活动板13在导向轴11上的移动。

其中一种实施例，所述气动手指14的手指的内侧固定设置有夹持块15，所述夹持块15的内侧壁开设有一截面呈圆弧形的夹持面151，所述夹持面151的轴线沿着前后方向设置。

本实施例中，开设有夹持面151的夹持块15相向移动对圆柱锂电池3进行夹紧操作时，圆柱锂电池3会移动至夹持面151之间形成的夹持空间的最大宽度处，因此，本实用新型的夹持块15能对被其夹紧的圆柱锂电池3进行定位，使得被其夹紧的圆柱锂电池3能移动至夹取部的固定位置处，从而可以提高本实用新型在放置圆柱锂电池3时的放置位置的精确度。

其中一种实施例，所述限位杆131内开设有左端延伸出所述限位杆131的安装槽1311，所述插杆132插设于所述安装槽1311，且所述插杆132的右端通过弹簧135与所述安装槽1311的底端连接。

本实施例中，在调大夹取部之间的间隙的过程中，当限位环133抵紧在活动板13上后，随着驱动装置对于最右侧活动板13的继续驱动，活动板13会拉伸位于安装槽1311中的弹簧135，由于所有安装槽1311中的弹簧135的弹性系数相同，此时，相邻两活动板13之间的间距会进一步地扩大，同时，相邻两活动板13之间的间距的始终相等，即，本实用新型在将抓取部之间的间距调节至第二间距后，还可以继续增加抓取部之间的间距，且可以对抓取部之间的间距进行无级调节，从而可以进一步地增加本实用新型可适用的圆柱锂电池3放置间距，即进一步地增加本实用新型的适用范围。

其中一种实施例，所述安装槽1311的内侧壁沿着左右方向开设有至少一条凹槽1312，所述插杆132的右端对应所述凹槽1312设置有凸块1321，所述凸块1321可滑动地嵌设于所述凹槽1312内。

本实施例中，凸块1321嵌设在凹槽1312中，可以在限位杆131相对于插杆132向右移动时放置插杆132脱出限位杆131。

其中一种实施例，还包括安装座，所述安装座包括第一安装板21、第二安装板22和第三安装板23，所述第二安装板22通过旋转气缸24可转动地设置于所述第一安装板21的下表面，所述第二安装板22的下表面通过升降气缸25可升降地设置有第三安装板23，所述支架1与所述第三安装板23固定连接。

本实施例中，第一安装板21作用安装座的安装结构，可以将安装座安装在机械手等移送机构上，其中，第二安装板22可以相对于第一安装板21转动，第三安装板23可以相对于第二安装板22升降，从而可以实现支架1相对于安装座的转动和移动，从而可以进一步地方便本实用新型对于圆柱锂电池3进行抓取和放置。

其中一种实施例，所述驱动装置包括设置于所述支架1上的水平驱动气缸16，以及固定设置于所述安装滑轨最右侧的活动板13上的连接板17，所述水平驱动气缸16的活塞杆与所述连接板17固定连接。

本实施例中，通过水平驱动气缸16对于最右侧的活动板13的推动和拉动，即可以实现最右侧的活动板13在安装滑轨上的往复移动。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，包括支架，所述支架上水平设置有安装滑轨，所述安装滑轨的左端固定设置有一固定板，所述安装滑轨上还可滑动地设置有若干活动板，所述活动板的左侧侧壁固定设置有一气动手指，所述气动手指的手指延伸至所述活动板的下方，形成抓取部；所述活动板的左侧侧壁还固定设置有一平行所述安装滑轨设置的限位杆，所述限位杆的左端还设置有一平行于所述安装滑轨，且直径小于所述限位杆的插杆，所述固定板和所述活动板对应其右侧的活动板上的插杆开设有一供所述插杆插入的插孔，所述插杆与所述插孔间隙配合设置，且所述插孔的直径小于所述限位杆的直径，所述插杆的左端还固定设置有一限位环；所述支架上还设置有一驱动装置，所述驱动装置与所述安装滑轨上最右侧的活动板驱动连接，用以驱动最右侧的活动板沿着所述安装滑轨往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，所述安装滑轨包括两相互平行的导向轴，所述活动板对应所述两导向轴开设有供所述两导向轴穿过的导向孔，且所述导向孔与所述导向轴可滑动地配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，所述导向孔内安装有直线轴承，所述导向轴安装于所述直线轴承，通过所述直线轴承与所述导向孔可滑动地配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，所述气动手指的手指的内侧固定设置有夹持块，所述夹持块的内侧壁开设有一截面呈圆弧形的夹持面，所述夹持面的轴线沿着前后方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，所述限位杆内开设有左端延伸出所述限位杆的安装槽，所述插杆插设于所述安装槽，且所述插杆的右端通过弹簧与所述安装槽的底端连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，所述安装槽的内侧壁沿着左右方向开设有至少一条凹槽，所述插杆的右端对应所述凹槽设置有凸块，所述凸块可滑动地嵌设于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板通过旋转气缸可转动地设置于所述第一安装板的下表面，所述第二安装板的下表面通过升降气缸可升降地设置有第三安装板，所述支架与所述第三安装板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的变距抓手，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述支架上的水平驱动气缸，以及固定设置于所述安装滑轨最右侧的活动板上的连接板，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

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