CN210392833U - 一种电芯夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯夹爪，其包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。通过导向板上开设多个导向槽，再通过将夹爪机构的导向杆滑动设置在导向槽上；驱动机构驱动导向板上下运动时，在导向槽和限位机构的作用下，即可调节多个夹爪机构之间的距离。

Description

一种电芯夹爪

技术领域

本实用新型涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯夹爪。

背景技术

随着圆柱电芯在新能源汽车领域的广泛应用，越来越多的电芯成组厂商及设备集成商也开始关注圆柱电芯的成组问题，而电芯夹爪是影响成组效率最关键的部件之一。

由于圆柱电芯具有体积小，成组时数量多的特点，再考虑到圆柱电芯成组后，单体电芯的散热问题。在圆柱电芯成组时，往往会在电芯与电芯之间预留一定的间距；现阶段由于每家电芯的发热情况差异，产品应用的场合差异，导致每家成组厂商电芯与电芯间距不一致，行业内现有的电芯调距夹爪采用限位块方式，都为固定式调距，即只能变换单一间距，切换到不同间距的产品生产时，需要重新更换整套电芯夹爪，其具有换线时间长，成本高等不足之处。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯夹爪，解决现有固定式调距的电芯夹爪，在切换不同间距的产品生产时需要更换整套电芯夹爪，导致的换线时间长，生产成本高等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种电芯夹爪，包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1 大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位机构包括设置在支撑架上的第一导轨，以及多个滑动设置在第一导轨上的第一滑块；所述夹爪机构固定在第一滑块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所说电芯夹爪还包括设置在支撑架上的第二导轨，以及滑动设置在第二导轨上的第二滑块；所述导向板固定设置在第二滑块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构还包括与第一滑块连接的夹爪连接件，设置夹爪连接件一侧用于吸附固定电芯的磁性夹爪，以及设置在夹爪连接件一侧用于驱使电芯脱离磁性夹爪的气缸组件；所述导向杆设置在夹爪连接件的一端。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构还包括转动设置在导向杆上的导向轮。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述磁性夹爪包括设置有抓取槽的夹爪本体，设置在抓取槽上用于吸附抓取电芯的磁铁；所述夹爪本体固定在夹爪连接件一侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气缸组件包括滑动穿设在夹爪本体上的夹爪内芯，以及驱动夹爪内芯运动的驱动气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括设置在转动设置在导向板一侧的丝杠，与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，以及驱动丝杠转动的驱动电机；所述丝杠螺母与导向板连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括分别与丝杠、驱动电机连接的从动轮、主动轮，以及连接从动轮、主动轮的皮带。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括设置在丝杠两端用于防止丝杠螺母与丝杠两端发生碰撞的缓冲块。

本实用新型的有益效果是：通过导向板上开设多个垂直高度相同的导向槽，且相邻两个导向槽一端距离D1大于另一端距离D2；再通过将夹爪机构的导向杆滑动设置在导向槽上；驱动机构驱动导向板上下运动时，在导向槽和限位机构的作用下，夹爪机构可以左右运动，即可调节多个夹爪机构之间的距离；本实用新型的电芯夹爪在电芯成组时可调节夹爪机构之间的距离，以适应不同的电芯，通用性高；同时通过一个驱动机构即可完成调整，调距成本低；具有结构简单、生产成本低的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电芯夹爪的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的电芯夹爪的爆炸视图；

图3是本实用新型实施例的电芯夹爪调距前的效果示意图；

图4是本实用新型实施例的电芯夹爪调距后的效果示意图；

图5是本实用新型实施例的导向板的安装示意图；

图6是本实用新型实施例的夹爪机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的夹爪机构的爆炸视图；

图8是本实用新型实施例的驱动机构的爆炸视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种电芯夹爪，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种电芯夹爪，一并参见图1至图8，其包括支撑架1，水平设置在支撑架1上的限位机构6，多个并列滑动设置在限位机构6上用于抓取电芯2的夹爪机构3，沿支撑架1上下滑动且开设有多个导向槽41的导向板4，以及用于驱使导向板4滑动的驱动机构5；所述多个导向槽41垂直高度相同，相邻两个导向槽41一端距离D1大于另一端距离D2；所述夹爪机构4包括可滑动设置在导向槽41中的导向杆38。通过导向板4上开设多个垂直高度相同的导向槽41，且相邻两个导向槽41一端距离D1大于另一端距离D2；再通过将夹爪机构3的导向杆38滑动设置在导向槽41上；驱动机构5驱动导向板4上下运动时，在导向槽41和限位机构6的作用下，夹爪机构3可以左右运动，即可调节多个夹爪机构3之间的距离；本实用新型的电芯夹爪在电芯成组时可调节夹爪机构3之间的距离，以适应不同的电芯，通用性高；同时通过一个驱动机构5即可完成调整，调距成本低；具有结构简单、生产成本低的特点。需要说明的是，所述相邻两个导向槽41一端距离D1是相同的，所述邻两个导向槽41另一端距离D2是相同的，通过上述设置才能实现等距调整夹爪机构3之间的距离。此外，本实施例中，所述支撑架1为一个安装板，所述限位机构6和导向板4均安装在一个安装板上；在另外的实施例中，所述支撑架1可以为两块安装板，限位机构6安装在一个安装板上，所述导向板4安装在另一个安装板上。

进一步的，如图1、图2、图5所示，所述限位机构6包括设置在支撑架1上的第一导轨61，以及多个滑动设置在第一导轨61上的第一滑块62；所述夹爪机构3固定在第一滑块62上。所述第一导轨61的设置方向与导向板4的运动方向垂直，通过第一导轨61和第一滑块62的配合，可以减少夹爪机构3沿第一导轨61方向滑动的摩擦力，提高调距效率；同时也可以有效的防止夹爪机构3跟随导向板4上下运动(不能在导向槽41内滑动)，保证调节距离工作的正常进行。

更进一步的，如图1、图2、图5所示，所述第一导轨61设置有两个，且两个第一导轨上均设置有第一滑块62，所述第一滑块62与夹爪机构3一一对应。本实施例中，所述夹爪机构3设置有10个，相应的所述第一滑块 62的个数同样为10个，其中5个滑动设置在一个第一导轨61上，其余5 个设置在另一个第一导轨61上。通过增加一个第一导轨61，可以有效的降低单个第一导轨61收到的力，防止因夹爪机构3过重导致的限位机构6损坏，提高限位机构6的稳定性以及使用寿命。

进一步的，如图1、图2、图5所示，所说电芯夹爪还包括设置在支撑架1上的第二导轨71，以及滑动设置在第二导轨71上的第二滑块72；所述导向板4固定设置在第二滑块72上。通过增加第二导轨71和第二滑块 72用于引导导向板4的运动方向，可以进一步提升电芯夹爪的稳定性，提高工作效率。本实施例中，所述第二导轨71和第二滑块72均设置有两组，分别设置在导向板4两侧，通过两组第二导轨71和第二滑块72进行导向，可以进一步提高电芯夹爪的稳定性。

更进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，所述夹爪机构3还包括与第一滑块62连接的夹爪连接件31，设置夹爪连接件31一侧用于吸附固定电芯2的磁性夹爪32，以及设置在夹爪连接件31一侧用于驱使电芯2脱离磁性夹爪32的气缸组件33；所述导向杆38设置在夹爪连接件31的一端。通过将夹爪连接件31固定在第一滑块62上，再将夹爪连接件31的一端与导向杆38连接，即可实现多个夹爪机构3之间距离调节；再通过磁性夹爪 32可吸附抓取电芯2以及气缸组件33使电芯2脱离磁性夹爪32，即可实现夹爪机构3对电芯2的抓取以及松开的动作。本实施例中，所述磁性夹爪32通过夹爪固定块35与夹爪连接件31连接；所述气缸组件33通过气缸固定块36与夹爪固定块35连接；通过增加气缸固定块36和夹爪固定块 35，可以提高气缸组件33、磁性夹爪32安装的便捷性，降低安装难度。

进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，所述夹爪机构3还包括转动设置在导向杆上的导向轮34。通过在导向槽41和夹爪连接件31之间增加一个导向轮34，可以有效的降低导向槽41和夹爪连接件31之间的摩擦力，提高系统效率。本实施例中，所述导向轮34为可拆卸式安装，通过导向轮螺母37固定在夹爪连接件31的一端；所述导向轮34为活动件，容易损坏，通过设置为可拆卸式安装，可方便更换，降低维修成本。

进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，所述磁性夹爪32包括设置有抓取槽322的夹爪本体321，设置在抓取槽322上用于吸附抓取电芯2的磁铁323；所述夹爪本体321固定在夹爪连接件31一侧。

进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，所述气缸组件33包括滑动穿设在夹爪本体321上的夹爪内芯331，以及驱动夹爪内芯331运动的驱动气缸332。通过驱动气缸332驱动夹爪内芯331运动，即可将夹爪本体321 上的电芯2顶走，使电芯2脱离夹爪本体321。本实施例中，所述夹爪固定块35上还设置有与抓取槽322连通的轴套333，所述夹爪内芯331滑动穿设在轴套333上，通过增加一个轴套333，可以减少夹爪内芯331和夹爪固定块35之间的摩擦力，提高工作效率。

更进一步的，如图1、图2、图8所示，所述驱动机构5包括设置在转动设置在导向板4一侧的丝杠51，与丝杠51螺纹配合的丝杠螺母52，以及驱动丝杠51转动的驱动电机53；所述丝杠螺母52与导向板4连接。通过驱动电机53驱动丝杠51进行正反转，即可实现与丝杠螺母52连接的导向板4的上下运动，稳定性高，调节精度高。所述丝杠51为滚珠丝杠。在另外的实施例中，所述驱动机构5可以为驱动气缸，通过气缸驱动导向板4 运动，同样可以实现导向板4的上下运动。

进一步的，如图1、图2、图8所示，所述驱动机构5还包括分别与丝杠51、驱动电机53连接的从动轮54、主动轮55，以及连接从动轮54、主动轮55的皮带56。通过增加从动轮54、主动轮55、皮带56进行传动，可以对驱动电机53的安装位置进行调整，以适应客户的要求。

进一步的，如图1、图2、图8所示，所述驱动机构5还包括设置在丝杠51两端用于防止丝杠螺母52与丝杠51两端发生碰撞的缓冲块57。本实施例中，所述丝杠51通过丝杠底座58安装在支撑架1上，通过增加缓冲块57，可以防止丝杠螺母52在上升或下降过程中，与丝杠51两端的丝杠底座58发生碰撞，损坏，可以有效的提高电芯夹爪的稳定性。

本电芯夹爪的工作过程：磁性夹爪32的磁铁323吸取电芯2，驱动电机53驱动丝杆51运动，丝杠螺母52带动导向板4动作，通过导向轮34 及限位机构6，第一滑块62水平方向变距；通过控制驱动电机53，可以实现电芯2之间任意变距，方便快捷。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯夹爪，其特征在于，包括支撑架，水平设置在支撑架上的限位机构，多个并列滑动设置在限位机构上用于抓取电芯的夹爪机构，沿支撑架上下滑动且开设有多个导向槽的导向板，以及用于驱使导向板滑动的驱动机构；所述多个导向槽垂直高度相同，相邻两个导向槽一端距离D1大于另一端距离D2；所述夹爪机构包括可滑动设置在导向槽中的导向杆。

2.根据权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，所述限位机构包括设置在支撑架上的第一导轨，以及多个滑动设置在第一导轨上的第一滑块；所述夹爪机构固定在第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所说电芯夹爪还包括设置在支撑架上的第二导轨，以及滑动设置在第二导轨上的第二滑块；所述导向板固定设置在第二滑块上。

4.根据权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述夹爪机构还包括与第一滑块连接的夹爪连接件，设置夹爪连接件一侧用于吸附固定电芯的磁性夹爪，以及设置在夹爪连接件一侧用于驱使电芯脱离磁性夹爪的气缸组件；所述导向杆设置在夹爪连接件的一端。

5.根据权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述夹爪机构还包括转动设置在导向杆上的导向轮。

6.根据权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述磁性夹爪包括设置有抓取槽的夹爪本体，设置在抓取槽上用于吸附抓取电芯的磁铁；所述夹爪本体固定在夹爪连接件一侧。

7.根据权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述气缸组件包括滑动穿设在夹爪本体上的夹爪内芯，以及驱动夹爪内芯运动的驱动气缸。

8.根据权利要求1-7任一所述的电芯夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括设置在转动设置在导向板一侧的丝杠，与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，以及驱动丝杠转动的驱动电机；所述丝杠螺母与导向板连接。

9.根据权利要求8所述的电芯夹爪，其特征在于，所述驱动机构还包括分别与丝杠、驱动电机连接的从动轮、主动轮，以及连接从动轮、主动轮的皮带。

10.根据权利要求8所述的电芯夹爪，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在丝杠两端用于防止丝杠螺母与丝杠两端发生碰撞的缓冲块。

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