CN207155834U - 一种多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械手，本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括底座，所述底座一侧设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有电源，所述电源一侧设置有旋转柱，所述旋转柱一侧设置有主电机，所述主电机一侧设置有信号收发器，所述主电机另一侧设置有主机械臂，所述主机械臂一侧设置有副机械臂，所述副机械臂一侧设置有可逆马达，所述可逆马达一侧设置有风机，所述风机一侧设置有连接轴，所述风机另一侧设置有除尘袋，所述风机底端设置有风管，所述风管一侧设置有机械爪，所述机械爪一侧设置有电磁机；该种多功能机械手通过机械爪与风机的作用，提高了机械手的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

Description

一种多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多功能机械手，属于电力应用技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但目前市面上的机械臂作用比较局限，因此，一种多功能机械手必将拥有良好的市场前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能机械手，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种多功能机械手，包括底座，所述底座一侧设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有电源，所述电源一侧设置有旋转柱，所述旋转柱可以底座中心进行三百六十度旋转，所述旋转柱一侧设置有主电机，所述主电机一侧设置有信号收发器，所述主电机另一侧设置有主机械臂，所述主机械臂一侧设置有副机械臂，所述副机械臂可通过连接轴进行上下一百八十度旋转，所述副机械臂一侧设置有可逆马达，所述可逆马达一侧设置有风机，所述风机一侧设置有连接轴，所述风机另一侧设置有除尘袋，所述风机与所述除尘袋相通，所述风机底端设置有风管，所述风管一侧设置有机械爪，所述机械爪一侧设置有电磁机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转柱与所述底座通过连接杆相连接，所述旋转电机与所述旋转柱内的连接杆通过联轴器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转柱与所述主电机通过螺丝螺母相连接，所述主电机与所述连接轴、所述机械爪通过联轴器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源与所述可逆马达、所述电磁机、所述信号收发器电性相连，所述风机与所述可逆马达通过联轴器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源内自带有电源控制器，所述主电机内自带有主电机控制器，所述旋转电机内自带有旋转电机控制器，所述信号收发器与电源控制器、主电机控制器、旋转电机控制器信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主机械臂与所述副机械臂通过连接轴相连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过向信号收发器发射信号，让信号收发器发射信号至旋转电机、电源与主电机，这时旋转柱会进行旋转至合适的位置，随后，主电机会控制副机械臂与机械爪进行工作，如果需要抓取，则启动电磁机，使机械爪通磁，使其抓的更加牢固，而可逆马达控制风机，当有灰尘在工件上时，则正向旋转，将灰尘吹走，若需要抓取一些细小的工件时，可逆马达将逆向旋转，通过风机与风管的作用，将物品吸起，提高了机械手的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图中：1、底座；2、旋转电机；3、电源；4、旋转柱；5、主电机；6、信号收发器；7、主机械臂；8、副机械臂；9、可逆马达；10、风机；11、连接轴；12、风管；13、机械爪；14、电磁机；15、除尘袋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种多功能机械手，包括底座1，所述底座1一侧设置有旋转电机2，所述旋转电机2一侧设置有电源3，所述电源3一侧设置有旋转柱4，所述旋转柱4以底座1中心进行三百六十度旋转，所述旋转柱4一侧设置有主电机5，所述主电机5一侧设置有信号收发器6，所述主电机5另一侧设置有主机械臂7，所述主机械臂7一侧设置有副机械臂8，所述副机械臂8可通过连接轴11进行上下一百八十度旋转，所述副机械臂8一侧设置有可逆马达9，所述可逆马达9一侧设置有风机10，所述风机10一侧设置有连接轴11，所述风机10另一侧设置有除尘袋15，所述风机10与所述除尘袋15相通，所述风机10底端设置有风管12，所述风管12一侧设置有机械爪13，所述机械爪13一侧设置有电磁机14。

为了使该种多功能机械手，使用方便，工作效率高，所述旋转柱4与所述底座1通过连接杆相连接，所述旋转电机2与所述旋转柱4内的连接杆通过联轴器相连接，所述旋转柱4与所述主电机5通过螺丝螺母相连接，所述主电机5与所述连接轴11、所述机械爪13通过联轴器相连接，所述电源3与所述可逆马达9、所述电磁机14、所述信号收发器6电性相连，所述风机10与所述可逆马达9通过联轴器相连接，所述电源3内自带有电源控制器，所述主电机5内自带有主电机控制器，所述旋转电机2内自带有旋转电机控制器，所述信号收发器6与电源控制器、主电机控制器、旋转电机控制器信号连接，所述主机械臂7与所述副机械臂8通过连接轴11相连接。

本实用新型在使用时，通过向信号收发器6发射信号，让信号收发器6发射信号至旋转电机2、电源3与主电机5，这时旋转柱4会进行旋转至合适的位置，随后，主电机5会控制副机械臂8与机械爪13进行工作，如果需要抓取，则启动电磁机14，使机械爪13通磁，使其抓的更加牢固，而可逆马达9控制风机10，当有灰尘在工件上时，则正向旋转，将灰尘吹走，若需要抓取一些细小的工件时，可逆马达9将逆向旋转，通过风机10与风管12的作用，将物品吸起，提高了机械手的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧设置有电源(3)，所述电源(3)一侧设置有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)以底座(1)中心进行三百六十度旋转，所述旋转柱(4)一侧设置有主电机(5)，所述主电机(5)一侧设置有信号收发器(6)，所述主电机(5)另一侧设置有主机械臂(7)，所述主机械臂(7)一侧设置有副机械臂(8)，所述副机械臂(8)可通过连接轴(11)进行上下一百八十度旋转，所述副机械臂(8)一侧设置有可逆马达(9)，所述可逆马达(9)一侧设置有风机(10)，所述风机(10)一侧设置有连接轴(11)，所述风机(10)另一侧设置有除尘袋(15)，所述风机(10)与所述除尘袋(15)相通，所述风机(10)底端设置有风管(12)，所述风管(12)一侧设置有机械爪(13)，所述机械爪(13)一侧设置有电磁机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述旋转柱(4)与所述底座(1)通过连接杆相连接，所述旋转电机(2)与所述旋转柱(4)内的连接杆通过联轴器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述旋转柱(4)与所述主电机(5)通过螺丝螺母相连接，所述主电机(5)与所述连接轴(11)、所述机械爪(13)通过联轴器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述电源(3)与所述可逆马达(9)、所述电磁机(14)、所述信号收发器(6)电性相连，所述风机(10)与所述可逆马达(9)通过联轴器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述电源(3)内自带有电源控制器，所述主电机(5)内自带有主电机控制器，所述旋转电机(2)内自带有旋转电机控制器，所述信号收发器(6)与电源控制器、主电机控制器、旋转电机控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述主机械臂(7)与所述副机械臂(8)通过连接轴(11)相连接。