CN205290947U - 一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手 - Google Patents
一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205290947U CN205290947U CN201521048268.9U CN201521048268U CN205290947U CN 205290947 U CN205290947 U CN 205290947U CN 201521048268 U CN201521048268 U CN 201521048268U CN 205290947 U CN205290947 U CN 205290947U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- negative pressure
- vacuum negative
- pressure sucking
- cylinder
- sucking disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架及安装在所述机架上的伺服电机和控制系统，与所述的伺服电机的轴上连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸、直线丝杠步进电机和真空负压吸盘构成，所述的气缸连接在所述伺服电机的轴上，所述的直线丝杠步进电机连接在气缸上，所述的真空负压吸盘安装在直线丝杠步进电机的丝杠上；所述的控制系统为单片机和显示装置。本实用新型是基于单片机操作系统，通过使用伺服电机实现本装置360度方向的旋转操作，采用结构简单、重量轻、表面吸附力分布均匀的双真空负压吸盘吸取光伏板，最大限度的确保了光伏板的产品质量，适合在光伏板组装生产线上推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手。
背景技术
太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。光伏组件尤其是光伏板是太阳能发电中至关重要的零件，在光伏板生产过程中，对光伏板的搬运、组装等工序大多数人工搬运操作，生产效率低，劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提出的一种适合光伏板生产线的真空负压吸盘式圆柱坐标机械手。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架及安装在所述机架上的伺服电机和控制系统，与所述的伺服电机连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸、直线丝杠步进电机和真空负压吸盘构成，所述的气缸连接在所述伺服电机上，所述的直线丝杠步进电机连接在气缸上，所述的真空负压吸盘安装在直线丝杠步进电机的丝杠上；所述的控制系统为单片机和显示装置。
优选地，所述的真空负压吸盘为负压气吸式吸盘。
优选地，所述的真空负压吸盘为双吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本实用新型是基于单片机操作系统，通过使用伺服电机实现本装置360度方向的旋转操作，采用结构简单、重量轻、表面吸附力分布均匀的双真空负压吸盘吸附光伏板，最大限度的确保了光伏板的产品质量，适合在光伏板组装生产线上推广使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-2所示，一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架1及安装在所述机架1上的伺服电机2和控制系统，与所述的伺服电机2的轴2-1上连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸3、直线丝杠步进电机4和真空负压吸盘5构成，所述的气缸3连接在所述伺服电机2的轴2-1上，所述的直线丝杠步进电机4连接在气缸3上，所述的真空负压吸盘5安装在直线丝杠步进电机4的丝杠4-1上；所述的控制系统为单片机和显示装置。
优选地，所述的真空负压吸盘5为负压气吸式吸盘。
优选地，所述的真空负压吸盘5为双吸盘。
本实用新型是基于单片机操作系统，单片机用于控制伺服电机2、气缸3、直线丝杠步进电机4和真空负压吸盘5的工作，所述的显示装置用于实时显示单片机输出数据，通过伺服电机实现本装置360度方向的旋转操作，旋转到需要待抓取光伏板位置时候，当光伏板较大时，气缸3启动将与之连接的直线丝杠步进电机4伸长，直线丝杠步进电机4运转将连接在丝杠4-1上真空负压吸盘5移动到光伏板上，所述的真空负压吸盘5通过气管5-1抽真空，吸盘5-2紧紧的吸住光伏板，然后直线丝杠步进电机4运转将吸住的光伏板抓取，通过伺服电机2旋转到需要的位置放下即可。
本实用新型机械手采用结构简单、重量轻、表面吸附力分布均匀的双吸盘真空负压吸盘抓光伏板，最大限度的确保了光伏板的产品质量，适合在光伏板组装生产线上推广使用。
Claims (3)
1.一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架及安装在所述机架上的伺服电机和控制系统，其特征在于：与所述的伺服电机连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸、直线丝杠步进电机和真空负压吸盘构成，所述的气缸连接在所述伺服电机上，所述的直线丝杠步进电机连接在气缸上，所述的真空负压吸盘安装在直线丝杠步进电机的丝杠上；所述的控制系统为单片机和显示装置。
2.根据权利要求1所述的一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，其特征在于：所述的真空负压吸盘为负压气吸式吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，其特征在于：所述的真空负压吸盘为双吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521048268.9U CN205290947U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521048268.9U CN205290947U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205290947U true CN205290947U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56432098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521048268.9U Expired - Fee Related CN205290947U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205290947U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111494764A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 中南大学湘雅三医院 | 一种呼吸气囊挤压装置 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201521048268.9U patent/CN205290947U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111494764A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 中南大学湘雅三医院 | 一种呼吸气囊挤压装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103192378B (zh) | 码垛机械人 | |
| CN205148344U (zh) | 自调节机械手爪 | |
| CN107053253B (zh) | 超冗余机械手 | |
| CN104924295B (zh) | 自动屏幕组装机的三轴机械手 | |
| CN205290947U (zh) | 一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手 | |
| CN203652769U (zh) | 适用于家电产品的自适应纸箱抓手 | |
| CN203593396U (zh) | 一种新型三自由度搬运平台 | |
| CN106926222A (zh) | 仿人双臂式机械手臂 | |
| CN204322097U (zh) | 一种电-气折臂式机械手 | |
| CN206654202U (zh) | 农用无人机用探照机构 | |
| CN107755580A (zh) | 一种钢筋折弯机 | |
| CN208454389U (zh) | 一种移动式升降平台机构 | |
| CN206677963U (zh) | 协同式机械手臂 | |
| CN203622446U (zh) | 一种机器手 | |
| CN207258747U (zh) | 一种汽车玻璃用活动式夹具 | |
| CN202640367U (zh) | 组件封装机器人多功能夹具 | |
| CN207402394U (zh) | 手机触摸屏自动组装用机械手 | |
| CN208196842U (zh) | 六轴机器人结构 | |
| CN103702551B (zh) | 一种快速组装移动平台 | |
| CN203495972U (zh) | 机械手腕体头部传动机构 | |
| CN203495974U (zh) | 机械手小臂结构 | |
| CN203390931U (zh) | 悬臂式机械手装置 | |
| CN205009261U (zh) | 仿生机械手升降平衡机构 | |
| CN104972471A (zh) | 自动屏幕组装机的z轴移动装置 | |
| CN206455691U (zh) | 一种旋转伸缩型机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160608 Termination date: 20171215 |