CN206406058U - 一种机械自动化手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化手臂，包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、基础臂、固定支腿、变幅油缸和底座，所述第一伸缩臂底部连接第二伸缩臂，所述第二伸缩臂底部连接基础臂，所述基础臂一侧设有基础臂前支耳以及设置在基础臂前支耳一侧的基础臂后支耳，所述变幅油缸顶部固定连接基础臂前支耳，所述固定支腿顶部轴承连接基础臂后支耳。本实用新型通过第一伸缩油缸液压驱动第一伸缩臂，通过第二伸缩油缸液压驱动第二伸缩臂，利用基础臂底部设有的变幅油缸液压驱动基础臂进行变幅工作，通过液压装置液压驱动设备进行旋转作业，本实用新型设计合理，操作简单，采用液压控制以提高作业稳定性，灵活自由，大大提高工作效率。

Description

一种机械自动化手臂

【技术领域】

本实用新型涉及一种机械自动化装置，特别涉及一种机械自动化手臂。

【背景技术】

机械手臂是目前在机械人领域得到广泛运用的一种自动化机械装置，在工业制造、医学研究、娱乐服务、半导体制造、军事以及太空探索等各个领域。尽管种类繁多，但它们会有一个共同的基本特点，就是可以通过接受指令，完成各种预期的作业任务，但是，目前有些机械手臂不能准确的完成作业，不能很好地根据工作环境来做出调节，适应性不强，不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业，导致作业效率不高，为此，我们提出一种机械自动化手臂。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种机械自动化手臂，利用操控手柄和操作箱控制装置，通过第一伸缩油缸液压驱动第一伸缩臂，通过第二伸缩油缸液压驱动第二伸缩臂，利用基础臂底部设有的变幅油缸液压驱动基础臂进行变幅工作，通过液压装置液压驱动设备进行旋转作业，通过底座使设备稳定牢固，利用紧急按钮使设备紧急停车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、基础臂、固定支腿、变幅油缸和底座，所述第一伸缩臂一侧连接第二伸缩臂，所述基础臂一侧连接第二伸缩臂，所述基础臂底部设有基础臂前支耳以及设置在基础臂前支耳一侧的基础臂后支耳，所述基础臂前支耳底部固定连接变幅油缸，所述基础臂后支耳底部轴承连接固定支腿，所述变幅油缸底部轴承连接固定支腿，所述固定支腿底部固定连接液压装置，所述液压装置底部固定连接底座。

进一步地，所述第二伸缩臂内部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸一侧连接第一固定架，所述第一固定架固定连接第一伸缩臂。

进一步地，所述第二伸缩臂与基础臂之间设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸一侧连接第二固定架，所述第二固定架固定连接在第二伸缩臂。

进一步地，所述底座一侧设有操作箱，所述操作箱顶部设有操作手柄，所述操作箱一侧设有紧急按钮。

进一步地，所述第一伸缩臂一侧设有机械爪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：利用操控手柄和操作箱控制装置，通过第一伸缩油缸液压驱动第一伸缩臂，通过第二伸缩油缸液压驱动第二伸缩臂，利用基础臂底部设有的变幅油缸液压驱动基础臂进行变幅工作，通过液压装置液压驱动设备进行旋转作业，通过底座使设备稳定牢固，利用紧急按钮使设备紧急停车，从而保障安全，本实用新型设计合理，操作简单，采用液压控制以提高作业稳定性，安全可靠，灵活自由，大大提高工作效率。

【附图说明】

图1为本实用新型一种机械自动化手臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械自动化手臂的内部结构示意图。

图中：1、第一伸缩臂；2、第二伸缩臂；3、基础臂；4、基础臂前支耳；5、变幅油缸；6、基础臂后支耳；7、固定支腿；8、机械爪；9、液压装置；10、底座；11、操作手柄；12、紧急按钮；13、操作箱；14、第一固定架；15、第一伸缩油缸；16、第二固定架；17、第二伸缩油缸。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机械自动化手臂，包括第一伸缩臂1、第二伸缩臂2、基础臂3、固定支腿7、变幅油缸5和底座10，所述第一伸缩臂1一侧连接第二伸缩臂2，所述基础臂3一侧连接第二伸缩臂2，所述基础臂3底部设有基础臂前支耳4以及设置在基础臂前支耳4一侧的基础臂后支耳6，所述基础臂前支耳4底部固定连接变幅油缸5，所述基础臂后支耳6底部轴承连接固定支腿7，所述变幅油缸5底部轴承连接固定支腿7，所述固定支腿7底部固定连接液压装置9，所述液压装置9底部固定连接底座10。

本实用新型一种机械自动化手臂，利用操控手柄11和操作箱13控制装置，通过第一伸缩油缸15液压驱动第一伸缩臂1，通过第二伸缩油缸17液压驱动第二伸缩臂2，利用基础臂3底部设有的变幅油缸5液压驱动基础臂3进行变幅工作，通过液压装置9液压驱动设备进行旋转作业，通过底座10使设备稳定牢固，利用紧急按钮11使设备紧急停车，从而保障作业安全。

其中，所述第二伸缩臂2内部设有第一伸缩油缸15，所述第一伸缩油缸15一侧连接第一固定架14，所述第一固定架14固定连接第一伸缩臂1，以达到驱动第一伸缩臂1伸缩的目的。

其中，所述第二伸缩臂2与基础臂3之间设有第二伸缩油缸17，所述第二伸缩油缸17一侧连接第二固定架16，所述第二固定架16固定连接第二伸缩臂2，以达到驱动第二伸缩臂2伸缩的目的。

其中，所述底座10一侧设有操作箱13，所述操作箱13顶部设有操作手柄11，所述操作箱13一侧设有紧急按钮12，手柄11进行实时操控，按钮12可在遇到特殊情况时紧急停车。

其中，所述第一伸缩臂1顶部设有机械爪8，可根据指令进行准确的作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机械自动化手臂，包括第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、基础臂(3)、固定支腿(7)、变幅油缸(5)和底座(10)，其特征在于：所述第一伸缩臂(1)一侧连接第二伸缩臂(2)，所述基础臂(3)一侧连接第二伸缩臂(2)，所述基础臂(3)底部设有基础臂前支耳(4)以及设置在基础臂前支耳(4)一侧的基础臂后支耳(6)，所述基础臂前支耳(4)底部固定连接变幅油缸(5)，所述基础臂后支耳(6)底部轴承连接固定支腿(7)，所述变幅油缸(5)底部轴承连接固定支腿(7)，所述固定支腿(7)底部固定连接液压装置(9)，所述液压装置(9)底部固定连接底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于：所述第二伸缩臂(2)内部设有第一伸缩油缸(15)，所述第一伸缩油缸(15)一侧连接第一固定架(14)，所述第一固定架(14)固定连接第一伸缩臂(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于：所述第二伸缩臂(2)与基础臂(3)之间设有第二伸缩油缸(17)，所述第二伸缩油缸(17)一侧连接第二固定架(16)，所述第二固定架(16)固定连接第二伸缩臂(2)。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于：所述底座(10)一侧设有操作箱(13)，所述操作箱(13)顶部设有操作手柄(11)，所述操作箱(13)一侧设有紧急按钮(12)。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于：所述第一伸缩臂(1)一侧设有机械爪(8)。