CN208788628U - 一种机械手手抓旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆和旋转盘限位块，所述旋转盘限位块与旋转机构固定连接，所述限位主杆的外表面一端滑动连接有固定顶盘，所述固定顶盘的上表面转动连接有固定螺杆，且固定螺杆与限位主杆固定连接；通过设计了安装在机械手固定盘上表面的限位主杆以及限位主杆两侧的固定螺杆和机械手旋转盘前表面的旋转盘限位块便于对该装置的旋转角度进行限位，解决了现有的机械手手抓旋转装置在使用过程中，由于其存在一定的惯性，从而导致其无法稳定且准确的限位其摆动角度，最终不利于精密操作的问题。

Description

一种机械手手抓旋转装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手手抓旋转装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

现有的机械手手抓旋转装置在使用过程中，由于其存在一定的惯性，从而导致其无法稳定且准确的限位其摆动角度，最终不利于精密操作，且现有的机械手手抓旋转装置由于其本身结构固定，从而导致其无法调节安装在其上的机械手的高度的问题，为此我们提出一种机械手手抓旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手手抓旋转装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手手抓旋转装置在使用过程中，由于其存在一定的惯性，从而导致其无法稳定且准确的限位其摆动角度，最终不利于精密操作，且现有的机械手手抓旋转装置由于其本身结构固定，从而导致其无法调节安装在其上的机械手的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆和旋转盘限位块，所述旋转盘限位块与旋转机构固定连接，所述限位主杆的外表面一端滑动连接有固定顶盘，所述固定顶盘的上表面转动连接有固定螺杆，且固定螺杆与限位主杆固定连接。

优选的，所述旋转机构包括机械手基座、机械手固定盘、机械手旋转盘、机械手支架，且机械手基座与机械手固定盘通过螺栓固定连接，所述机械手旋转盘与机械手固定盘通过转轴转动连接，所述机械手支架与机械手旋转盘通过转轴转动连接。

优选的，所述升降机构包括机械手固定板、机械手调节支架、机械手支架、调节手轮和调节丝杆，且调节手轮与调节丝杆通过焊接固定连接，所述机械手调节支架与调节丝杆通过螺纹凹槽卡合固定连接，所述机械手固定板与机械手调节支架通过焊接固定连接，所述机械手调节支架与机械手支架通过螺栓固定连接。

优选的，所述机械手固定盘的上表面设置圆环形孔洞。

优选的，所述限位主杆的剖面形状为“工”字形，且限位主杆的高度等于机械手旋转盘与机械手固定盘高度差的一点二倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计了安装在机械手固定盘上表面的限位主杆以及限位主杆两侧的固定螺杆和机械手旋转盘前表面的旋转盘限位块便于对该装置的旋转角度进行限位，解决了现有的机械手手抓旋转装置在使用过程中，由于其存在一定的惯性，从而导致其无法稳定且准确的限位其摆动角度，最终不利于精密操作的问题。

(2)通过设计了安装在机械手支架上表面的机械手调节支架和机械手调节支架上表面的机械手固定板便于调节机械手的高度，解决了现有的机械手手抓旋转装置由于其本身结构固定，从而导致其无法调节安装在其上的机械手的高度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位主杆部分结构示意图；

图3为本实用新型的机械手旋转盘部分俯视结构示意图；

图4为本实用新型的机械手支架部分侧面结构示意图；

图中：1、限位主杆；2、机械手旋转盘；3、旋转盘限位块；4、机械手固定板；5、机械手调节支架；6、机械手支架；7、机械手固定盘；8、机械手基座；9、固定螺杆；10、固定顶盘；11、调节手轮；12、调节丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆1和旋转盘限位块3，旋转盘限位块3与旋转机构通过焊接固定连接，旋转盘限位块3的剖面形状为长方形，且旋转盘限位块3的后表面设置有弧形凹槽，限位主杆1的外表面一端通过凹槽卡合滑动连接有固定顶盘10，固定顶盘10的直径等于限位主杆1下表面直径，固定顶盘10的上表面通过轴承转动连接有固定螺杆9，固定螺杆9的长度等于限位主杆1的长度，且固定螺杆9与限位主杆1通过螺纹凹槽卡合固定连接。

为了便于使用，本实施例中，优选的，旋转机构包括机械手基座8、机械手固定盘7、机械手旋转盘2、机械手支架6，且机械手基座8与机械手固定盘7通过螺栓固定连接，机械手旋转盘2与机械手固定盘7通过转轴转动连接，机械手支架6与机械手旋转盘2通过转轴转动连接。

为了便于升降机械手，本实施例中，优选的，升降机构包括机械手固定板4、机械手调节支架5、机械手支架6、调节手轮11和调节丝杆12，且调节手轮11与调节丝杆12通过焊接固定连接，机械手调节支架5与调节丝杆12通过螺纹凹槽卡合固定连接，机械手固定板4与机械手调节支架5通过焊接固定连接，机械手调节支架5与机械手支架6通过螺栓固定连接。

为了便于与固定螺杆9连接，本实施例中，优选的，机械手固定盘7的上表面设置圆环形孔洞。

为了便于夹紧机械手固定盘7，本实施例中，优选的，限位主杆1的剖面形状为“工”字形，且限位主杆1的高度等于机械手旋转盘2与机械手固定盘7高度差的一点二倍。

实施例2

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆1和旋转盘限位块3，旋转盘限位块3与旋转机构通过焊接固定连接，旋转盘限位块3的剖面形状为长方形，且旋转盘限位块3的后表面设置有弧形凹槽，限位主杆1的外表面一端通过凹槽卡合滑动连接有固定顶盘10，固定顶盘10的直径等于限位主杆1下表面直径的零点九倍，固定顶盘10的上表面通过轴承转动连接有固定螺杆9，固定螺杆9的长度等于限位主杆1的长度，且固定螺杆9与限位主杆1通过螺纹凹槽卡合固定连接。

为了便于使用，本实施例中，优选的，旋转机构包括机械手基座8、机械手固定盘7、机械手旋转盘2、机械手支架6，且机械手基座8与机械手固定盘7通过螺栓固定连接，机械手旋转盘2与机械手固定盘7通过转轴转动连接，机械手支架6与机械手旋转盘2通过转轴转动连接。

为了便于升降机械手，本实施例中，优选的，升降机构包括机械手固定板4、机械手调节支架5、机械手支架6、调节手轮11和调节丝杆12，且调节手轮11与调节丝杆12通过焊接固定连接，机械手调节支架5与调节丝杆12通过螺纹凹槽卡合固定连接，机械手固定板4与机械手调节支架5通过焊接固定连接，机械手调节支架5与机械手支架6通过螺栓固定连接。

为了便于与固定螺杆9连接，本实施例中，优选的，机械手固定盘7的上表面设置圆环形孔洞。

为了便于夹紧机械手固定盘7，本实施例中，优选的，限位主杆1的剖面形状为“工”字形，且限位主杆1的高度等于机械手旋转盘2与机械手固定盘7高度差的一点三倍。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，将机械手通过螺栓固定安装在机械手固定板4的上表面，然后旋转调节手轮11，调节手轮11带动调节丝杆12旋转，从而使得机械手调节支架5缓慢张开，进而将机械手固定板4缓慢向上顶出，直至机械手的高度达到所需，然后即可正常使用该装置，而当需要对机械手进行限位时，以机械手固定盘7为导轨移动限位主杆1，使得限位主杆1所产生的夹角达到所需，然后旋转固定螺杆9，使得固定顶盘10不断下降，直至固定顶盘10与限位主杆1共同夹紧机械手固定盘7即可，由于旋转盘限位块3的存在，在该装置旋转至一端时便会被限位主杆1和固定螺杆9拦下，从而达到限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆(1)和旋转盘限位块(3)，其特征在于：所述旋转盘限位块(3)与旋转机构固定连接，所述限位主杆(1)的外表面一端滑动连接有固定顶盘(10)，所述固定顶盘(10)的上表面转动连接有固定螺杆(9)，且固定螺杆(9)与限位主杆(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手手抓旋转装置，其特征在于：所述旋转机构包括机械手基座(8)、机械手固定盘(7)、机械手旋转盘(2)、机械手支架(6)，且机械手基座(8)与机械手固定盘(7)通过螺栓固定连接，所述机械手旋转盘(2)与机械手固定盘(7)通过转轴转动连接，所述机械手支架(6)与机械手旋转盘(2)通过转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手手抓旋转装置，其特征在于：所述升降机构包括机械手固定板(4)、机械手调节支架(5)、机械手支架(6)、调节手轮(11)和调节丝杆(12)，且调节手轮(11)与调节丝杆(12)通过焊接固定连接，所述机械手调节支架(5)与调节丝杆(12)通过螺纹凹槽卡合固定连接，所述机械手固定板(4)与机械手调节支架(5)通过焊接固定连接，所述机械手调节支架(5)与机械手支架(6)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手手抓旋转装置，其特征在于：所述机械手固定盘(7)的上表面设置圆环形孔洞。

5.根据权利要求1所述的一种机械手手抓旋转装置，其特征在于：所述限位主杆(1)的剖面形状为“工”字形，且限位主杆(1)的高度等于机械手旋转盘(2)与机械手固定盘(7)高度差的一点二倍。