CN207564192U - 一种三轴数控机床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。该装置的灵活性高，可满足各个角度的取料和下料，能提高金属板块加工的精准性，还能有效提高数控机床加工效率。

Description

一种三轴数控机床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备应用技术领域，特别涉及一种三轴数控机床上下料装置。

背景技术

数控机床是当代机械制造业的主流设备,数控机床的技术水平决定着整个国民经济的发展水平。当今世界各国制造业不断采用新型数控机床,以提高本国制造能力和水平,提高对动态多变的国际市场的适应能力和竞争能力。三轴数控机床是我国目前应用最为广泛的加工设备，随着机械制造技术和数控技术的不断发展，三轴数控机床的现代化改造的研究具有极其广阔的前景。其中，上下料装置作为数控机床的重要组成，其可加快数控机床的生产速率，实现自动化生产。

因此，公告号为CN206614317U的专利中公开了一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括导轨滑块、气动导轨、气缸、连接件、控制箱、支撑杆、减震装置、顶板、内环、外环、螺钉、弹簧、弹性垫板、第一横杆、伺服电机、液压伸缩杆、挡块、螺杆、夹板、齿轮、桁架、液压缸、固定板、活动板、铁片、夹钳、第二横杆和条形架。该三轴数控机床上下料装置采用气动导轨的方式可使手机中框在进行上下料时进行水平移动，采用齿轮传动的方式，可使手机中框在进行上下料时能够进行下降和提升，且上下料速度均匀，连续稳定，提高手机中框整加工的速度，减轻加工人员的负担。

然而，该数控机床的上下料装置只能进行水平和竖直方向上的移动，这种传输方式使得上下料装置只能设置在加工位的正上方，对于三轴数控机床、供料装置和下料装置的位置局限性较大，灵活性低，且采用夹钳夹取，仅适用于小物件的夹取，如手机中框等，并不适用于大型金属板块的平行夹取，适应范围有限。因此，针对上述问题提出一种三轴数控机床上下料装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种三轴数控机床上下料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。

作为优选，所述横向滑轨装置包括两个相互平行的支架，所述两个支架之间垂直穿插有螺杆和导轨，所述导轨设有两根，分别设置在所述螺杆的两侧，所述横向滑动座套接在螺杆和导轨上，所述螺杆的一端与第一伺服电机的转轴连接。

作为优选，所述纵向滑轨装置包括立柱，所述立柱固定连接所述转盘，立柱的侧壁设有滑槽，所述立柱为中空结构，立柱的内部固设有纵向螺杆和纵向导轨，所述纵向导轨设有两根，分别对称设置在所述纵向螺杆的前侧，所述纵向滑动座套接在纵向螺杆和纵向导轨上，所述纵向螺杆的一端与第二伺服电机的转轴连接。

作为优选，所述管架包括主气管，所述主气管的两侧连接有若干根平行设置的分气管，所述主气管和分气管的末端密封，分气管的底部连接有真空吸盘，主气管通过通气管与所述真空泵连接。

作为优选，所述转杆上设有接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器，所述控制器通过继电器连接所述真空泵。

作为优选，所述第一旋转电机通过减速器连接所述转盘，所述减速器的从动轴上连接有角位移传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的三轴数控机床上下料装置的灵活性高，通过横向滑轨装置、纵向滑轨装置实现取料臂的横向和纵向移动，纵向滑轨装置的底部连接有转盘，可以使得纵向滑轨装置实现360°旋转，满足各个角度的取料和下料，采用真空盘吸附的方式，可使大型金属板块在进行上下料时能够平行下降和提升，稳定性好，可以提高金属板块加工的精准性，此外，该上下料装置可以设置在相邻两道工序的设备之间，可以有效提高数控机床加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型纵向滑轨装置的示意图；

图3为本实用新型转盘与第一旋转电机的连接示意图；

图4为本实用新型支撑板与纵向滑动座连接示意图；

图5为本实用新型真空泵控制电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置1和纵向滑槽装置2，所述纵向滑槽装置2通过转盘3垂直设置在所述横向滑轨装置1的横向滑动座11上，转盘3的底部连接有第一旋转电机31，所述纵向滑槽装置2通过纵向滑动座21连接有取料臂4，所述取料臂4包括支撑板41，所述支撑板41上套接有旋转轴(图未示)，所述旋转轴(图未示)的一端连接有第二旋转电机42，另一端连接有转杆43，所述转杆43的末端通过定轴44连接有管架，所述管架通过通气管51连接有真空泵6，管架的底部连接有多个真空吸盘52，所述真空泵6固定在所述转杆43上。在本实施例中，所述横向滑轨装置1包括两个相互平行的支架12，所述两个支架12之间垂直穿插有螺杆13和导轨14，所述导轨14设有两根，分别设置在所述螺杆13的两侧，所述横向滑动座11套接在螺杆13和导轨14上，所述螺杆13的一端与第一伺服电机15的转轴连接。所述转杆43可在所述第二旋转电机42的作用下完成0°—180°转动，完成金属板块的传递作用，所述转盘3可以使得纵向滑轨装置2实现0°—360°旋转，满足各个角度的取料和下料，有利于取料臂4的角度调整，所述第一伺服电机15控制所述螺杆13转动，且横向滑动座11带动所述纵向滑槽装置2沿导轨14滑动，可以实现取料臂4的水平位移，方便取料臂4上料和下料。

参考图2、图4，所述纵向滑轨装置2包括立柱22，所述立柱22固定连接所述转盘3，立柱22的侧壁设有滑槽23，所述立柱22为中空结构，立柱22的内部固设有纵向螺杆24和纵向导轨25，所述纵向导轨25设有两根，分别对称设置在所述纵向螺杆24的前侧，所述纵向滑动座21套接在纵向螺杆24和纵向导轨25上，所述纵向螺杆24的一端与第二伺服电机26的转轴连接。所述纵向滑动座21为与所述立杆22相适配的圆形结构，纵向滑动座21的一侧设有凸块，所述凸块延伸出所述滑槽23，并延伸入所述支撑板41的连接槽，所述纵向滑动座21与所述支撑板41通过螺栓连接，所述纵向滑动座21在纵向螺杆24的驱动下可沿所述纵向导轨25上下滑动，从而带动取料臂4上下移动，方便取料臂4上料和下料。

参考图1、图5，所述管架包括主气管53，所述主气管53的两侧连接有若干根平行设置的分气管54，所述分气管54与所述主气管53联通，主气管53和分气管54的末端密封，分气管54的底部连接有真空吸盘52，主气管53通过通气管51与所述真空泵6连接。所述真空吸盘52至少设有4个，分别对称设置在所述主气管53的两侧，所述转杆43上设有接近传感器7，所述接近传感器7连接所述控制器8，控制器8通过继电器9连接所述真空泵6，接近传感器7为金属传感器。在本实施例中，所述真空吸盘52共设有6个。

取料时，所述转杆43在纵向滑动座21的带动下滑动至金属板块，接近传感器7检测金属板块的存在信息和移动信息并将其转换为电气信号发送至控制器，当接近传感器7检测金属板块的移动信息为恒定值时，控制器8控制所述真空泵6抽气，真空泵6将所述主气管53内的空气抽离，真空吸盘52处于真空状态，紧紧吸附住金属板块，且真空吸盘52设有多个，可使得金属板块在传送时保持平衡，从而提高机床加工的稳定性。当取料臂的上料和下料时间达到预设时间时，所述控制器8通过继电器9控制所述真空泵6反向排气，真空吸盘52充气，松开金属板块。所述控制器8、继电器9可根据需要设置在所述转杆43或其他位置。

参考图3，所述第一旋转电机31设置在所述横向滑动座11上，所述第一旋转电机31通过减速器32连接所述转盘3，所述减速器32的从动轴上连接有角位移传感器33，角位移传感器33连接所述控制器，所述角位移传感器33检测所述转盘3的角位移，并将角位移信息上传至控制器，保证纵向滑轨装置2转动的角度，提高上料和下料的精准性。

在其他实施例中，所述上下料装置可设置在三轴数控机床的一侧，也可设置在所述三轴数控机床与下道工序的设备之间。

工作原理：取料时，第一伺服电机15启动，横向滑动座11移动至供料侧，所述转杆43在纵向滑动座21的带动下滑动至金属板块，接近传感器7检测金属板块的存在信息和移动信息并将其转换为电气信号发送至控制器8，当接近传感器7检测金属板块的移动信息为恒定值时，控制器8控制所述真空泵6启动，真空泵6将所述主气管53内的空气抽离，真空吸盘52处于真空状态，紧紧吸附住金属板块，纵向滑动座21向下滑动

综上所述，本申请的三轴数控机床上下料装置通过横向滑轨装置、纵向滑轨装置实现取料臂的横向和纵向移动，纵向滑轨装置的底部连接有转盘，可以使得纵向滑轨装置实现360°旋转，满足各个角度的取料和下料，采用真空盘吸附的方式，可使大型金属板块在进行上下料时能够平行下降和提升，稳定性好，可以提高金属板块加工的精准性，此外，该上下料装置可以设置在相邻两道工序的设备之间，可以有效提高数控机床加工效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，其特征在于，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。

2.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述横向滑轨装置包括两个相互平行的支架，所述两个支架之间垂直穿插有螺杆和导轨，所述导轨设有两根，分别设置在所述螺杆的两侧，所述横向滑动座套接在螺杆和导轨上，所述螺杆的一端与第一伺服电机的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述纵向滑轨装置包括立柱，所述立柱固定连接所述转盘，立柱的侧壁设有滑槽，所述立柱为中空结构，立柱的内部固设有纵向螺杆和纵向导轨，所述纵向导轨设有两根，分别对称设置在所述纵向螺杆的前侧，所述纵向滑动座套接在纵向螺杆和纵向导轨上，所述纵向螺杆的一端与第二伺服电机的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述管架包括主气管，所述主气管的两侧连接有若干根平行设置的分气管，所述主气管和分气管的末端密封，分气管的底部连接有真空吸盘，主气管通过通气管与所述真空泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述转杆上设有接近传感器，所述接近传感器连接控制器，所述控制器通过继电器连接所述真空泵。

6.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述第一旋转电机通过减速器连接所述转盘，所述减速器的从动轴上连接有角位移传感器。