CN208556200U

CN208556200U - 一种铁环倒角机

Info

Publication number: CN208556200U
Application number: CN201821175184.5U
Authority: CN
Inventors: 伍伦春; 罗立新
Original assignee: GUANGDONG ZHIDA PRECISION TUBE MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: Guangdong Zhida Precision Pipe Manufacturing Co ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-03-01
Anticipated expiration: 2028-07-24

Abstract

本实用新型涉及钢管加工生产技术领域，具体涉及一种铁环倒角机，其包括机架、夹紧装置以及至少一个设置在机架上的导角装置；夹紧装置包括夹紧固定座、夹紧移动座以及夹紧移动件；夹紧固定座、夹紧移动件均安装在机架上，夹紧移动座与夹紧移动件的移动端固定连接，夹紧移动座正对夹紧固定座；还包括铁环输送装置；铁环输送装置包括铁环夹以及与铁环夹连接的铁环动力装置，铁环夹设置有两个夹臂。本实用新型可以自动地、连续地对铁环的端头进行倒角；无需使铁环夹左右移动，简单，可靠性高，还可以节省成本；可以保证批量的铁环被铁环夹一个一个地夹起，便于将单个的铁环输送至夹紧装置。

Description

一种铁环倒角机

技术领域

本实用新型涉及钢管加工生产技术领域，具体涉及一种铁环倒角机。

背景技术

目前国内钢管生产厂家对小铁环的端面倒角方式通常用数控车床进行加工，该类处理方式只能分开两次进行，一次只能倒角一个端面，存在设备利用率低，生产效率低的缺点。为提高小铁环端面倒角效率，目前急需一种自动化的可快速一次进行两个端面倒角的装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种铁环倒角机，可以自动地、连续地对铁环W的端头进行倒角。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种铁环倒角机，其包括机架、夹紧装置以及至少一个设置在机架上的导角装置；夹紧装置包括夹紧固定座、夹紧移动座以及夹紧移动件；夹紧固定座、夹紧移动件均安装在机架上，夹紧移动座与夹紧移动件的移动端固定连接，夹紧移动座正对夹紧固定座；还包括铁环输送装置；铁环输送装置包括铁环夹以及与铁环夹连接的铁环动力装置，铁环夹设置有两个夹臂；两个夹臂之间的最小距离为夹臂最小间距B，夹紧装置的最大宽度为夹紧宽A；则满足夹紧宽A小于夹臂最小间距B。

优选地，铁环动力装置包括升降件以及平移件；平移件固定设在机架上，平移件的移动端与升降件固定连接，升降件的移动端与铁环夹固定连接，铁环夹的中心面与夹紧固定座的中心面保持重合。

该结构无需使铁环夹左右移动，简单、可靠性高，还可以节省成本。

进一步地，铁环输送装置还包括出料部，机架固定设置有工作台，出料部包括开设在工作台上的出料口，夹紧固定座、夹紧移动座分别设置在工作台上，使夹紧装置水平地设置，出料口正对夹紧装置。

可以实现铁环W的自动出料。

进一步地，出料部还包括倾斜设置的缓冲挡板，缓冲挡板与机架固定连接且设置在出料口的下方，出料口正对缓冲挡板。

可以防止铁环W的从出料口排出后下落高度过大而被撞击损坏，还便于将铁环W集中。

进一步地，铁环输送装置还包括入料部，入料部包括入料定位块，入料定位块固定设置在机架上；入料定位块的内腔的断面为开口向上的半圆形或者扇形，入料定位块的内腔的直径与夹紧固定座的内腔的直径相等。

铁环W在自重的作用下与入料定位块的内腔贴合、位置固定，便于两个夹臂将铁环W在固定地位置夹起。

进一步地，入料部还包括固定设置在机架上的入料斜板，入料斜板上设置有倾斜的入料定位槽，入料定位块的内腔的断面为开口向上扇形、且与入料定位槽的底端面相切，铁环夹的中心面与入料斜板的中心面保持重合；入料定位块与入料定位槽的一端之间设置有让位间隙，让位间隙的宽度为让位间隙宽D，夹臂的宽度为夹臂宽C，则满足夹臂宽C小于让位间隙宽D。

可以使批量的铁环W被铁环夹一个一个地夹起，便于将单个的铁环W输送至夹紧装置。

优选地，让位间隙宽D为铁环W的直径的一倍到两倍，夹臂宽C小于铁环W的直径。

可以保证批量的铁环W被铁环夹一个一个地夹起，便于将单个的铁环W输送至夹紧装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可以自动地、连续地对铁环W的端头进行倒角；2、无需使铁环夹左右移动，简单，可靠性高，还可以节省成本；3、可以保证批量的铁环W被铁环夹一个一个地夹起，便于将单个的铁环W输送至夹紧装置。

附图说明

图1是本实用新型中的一种铁环倒角机的立体示意图。图1中，机架1的一部分为画出。

图2是本实用新型中的一种铁环倒角机的另一视角的立体示意图。图2中，机架1的一部分为画出。

图3是图2的Ⅰ处的放大的示意图。

图4是本实用新型中的一种铁环倒角机的俯视示意图

图5是图4的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。

图6是图5的Ⅲ-Ⅲ剖面的图2的Ⅰ处的放大的示意图。

机架1；工作台11；导角装置2；倒角刀盘21；倒角电机211；刀盘底座214；进刀装置22；进刀电机221；夹紧装置3；夹紧固定座32；夹紧移动座33；夹紧移动件331；夹紧宽A；铁环输送装置4；铁环夹41；夹臂411；夹臂最小间距B；夹臂宽C；铁环动力装置42；升降件421；平移件422；入料部43；入料定位块431；入料斜板432；入料定位槽433；让位间隙434；让位间隙宽D；出料部44；出料口441；缓冲挡板442；铁环W。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的一种铁环倒角机，其包括机架1、夹紧装置3以及至少一个设置在机架1上的导角装置2。通常，导角装置2的数量为两个、且两个导角装置2相对得设置；以使两个导角装置2分别对铁环W的两端分别进行倒角。

导角装置2为用于切屑铁环W的端头的动力刀具，比如，导角装置2包括倒角刀盘21、倒角电机211、刀盘底座214以及进刀装置22，倒角电机211的旋转输出端通过链条以及倒角动力固定头等传动件【附图未标出】与倒角刀盘21连接，倒角电机211设置在刀盘底座214上，倒角刀盘21与刀盘底座214铰接，进刀装置22与机架1固定连接，进刀装置22为可以直线运动的动力装置，进刀装置22可以为气缸、液压缸等，也可以为进刀电机221带动的丝杆结构，进刀装置22的移动端【比如进刀电机221带动的丝杆上的丝杆座】与刀盘底座214固定连接，刀盘底座214可滑动地设置在工作台11上【可以通过导轨以及导轨座的结构】。工作时，进刀电机221旋转使倒角刀盘21靠近铁环W的端头，同时，倒角刀盘21旋转对铁环W的端头进行倒角，对铁环W的端头的倒角完成后，进刀电机221旋转使倒角刀盘21远离铁环W的端头复位。

夹紧装置3包括夹紧固定座32、夹紧移动座33以及夹紧移动件331；夹紧固定座32、夹紧移动件331均安装在机架1上，夹紧移动座33与夹紧移动件331的移动端固定连接，夹紧移动座33正对夹紧固定座32。夹紧移动件331为常规的可以直线运动的动力装置，比如气缸、电缸、丝杆结构等。通常，夹紧固定座32可与夹紧移动座33合围使两者的内腔的断面为圆形等形状。铁环W移动至夹紧固定座32的内腔后，夹紧移动件331使夹紧移动座33向夹紧固定座32移动、将铁环W夹紧。

本实用新型的一种铁环倒角机，还包括铁环输送装置4；铁环输送装置4包括铁环夹41以及与铁环夹41连接的铁环动力装置42，铁环夹41设置有两个夹臂411。铁环夹41通常为气动夹爪，夹臂411的底端的断面通常为与铁环W的直径相等的半圆形。铁环动力装置42为带动铁环夹41移动的动力装置，比如，铁环动力装置42可以现有技术的多轴机械手等，作为较优的实施方式，铁环动力装置42包括升降件421以及平移件422；平移件422固定设在机架1上，平移件422的移动端与升降件421固定连接，升降件421的移动端与铁环夹41固定连接，铁环夹41的中心面与夹紧固定座32的中心面保持重合。通常，平移件422为伺服电机带动的丝杆结构，以便于控制铁环夹41的平移距离，升降件421为气缸、或者电缸。该结构无需使铁环夹41左右移动【即沿倒角刀盘21的轴心移动】，简单、可靠性高，还可以节省成本。

两个夹臂411之间的最小距离【即两个夹臂411夹持铁环W时，两个夹臂411之间的距离】为夹臂最小间距B，夹紧装置3的最大宽度【即俯视时，夹紧固定座32的宽度、夹紧移动座33的宽度，两者中较大的宽度；通常，】为夹紧宽A；则满足夹紧宽A小于夹臂最小间距B。

本实用新型的一种铁环倒角机的工作原理为：工作时，两个夹臂411将一个铁环W夹起，由铁环动力装置42将铁环夹41输送至夹紧装置3，使铁环W断面的圆心穿过夹紧装置3的夹紧中心线【即，夹紧固定座32的内腔的断面的圆心、夹紧移动座33的内腔的断面的圆心，两者连线】；铁环动力装置42带动铁环夹41向夹紧固定座32移动，夹紧固定座32穿过两个夹臂411之间、使铁环W与夹紧固定座32的内壁贴合；然后，夹紧移动件331带动夹紧移动座33使夹紧移动座33向夹紧固定座32移动，夹紧移动座33穿过两个夹臂411之间抵持夹紧固定座32，此时，铁环W与夹紧固定座32的内壁以及夹紧移动座33的内壁贴合，铁环W被完全固定；然后，导角装置2对铁环W的端头进行倒角。

重复上述过程，可以自动地、连续地对铁环W的端头进行倒角。

铁环输送装置4还包括出料部44，机架1固定设置有工作台11，出料部44包括开设在工作台11上的出料口441，夹紧固定座32、夹紧移动座33分别设置在工作台11上，使夹紧装置3水平地设置【夹紧移动座33的移动方向在水平面上，且夹紧固定座32与夹紧移动座33的接触面竖直】，出料口441正对夹紧装置3【即，夹紧固定座32与夹紧移动座33接触或者夹紧固定座32与夹紧移动座33分开时，夹紧固定座32的内腔在出料口441的顶端面上的投影、夹紧移动座33的内腔在出料口441的顶端面上的投影、均位于在出料口441的顶端面内】。当铁环W的端头倒角完成后，夹紧移动座33远离夹紧固定座32，使夹紧装置3松开铁环W，铁环W在自重的作用下落下、从出料口441排出，从而可以实现铁环W的自动出料。

出料部44还包括倾斜设置【即与水平面之间存在夹角】的缓冲挡板442，缓冲挡板442与机架1固定连接且设置在出料口441的下方，出料口441正对缓冲挡板442【即，出料口441在水平面的投影，完全位于缓冲挡板442在水平面的投影内】。铁环W在自重的作用下落下、从出料口441排出后落在缓冲挡板442上，在铁环W的自重的作用下从缓冲挡板442的输出端排出，通常，缓冲挡板442的输出端放置有容器、用于收集倒角完成的铁环W。即，可以防止铁环W的从出料口441排出后下落高度过大而被撞击损坏，还便于将铁环W集中。

铁环输送装置4还包括入料部43，入料部43包括入料定位块431，入料定位块431固定设置在机架1上；入料定位块431的内腔的断面为开口向上的半圆形【附图未画出】或者扇形，入料定位块431的内腔的直径与夹紧固定座32的内腔的直径相等。将铁环W放置在入料定位块431上，铁环W在自重的作用下与入料定位块431的内腔贴合、位置固定，便于两个夹臂411将铁环W在固定地位置夹起。

入料部43还包括固定设置在机架1上的入料斜板432，入料斜板432上设置有倾斜的入料定位槽433【即入料定位槽433的底端面与水平面之间存在夹角】，入料定位块431的内腔的断面为开口向上扇形、且与入料定位槽433的底端面相切，铁环夹41的中心面与入料斜板432的中心面保持重合；入料定位块431与入料定位槽433的一端之间设置有让位间隙434，让位间隙434的宽度为让位间隙宽D，夹臂411的宽度为夹臂宽C，则满足夹臂宽C小于让位间隙宽D。通常，入料定位槽433的宽度等于铁环W的宽度。将两个以上的铁环W放置在入料定位槽433中，铁环W在自重的作用下向前滚动，使最靠前的铁环W与入料定位块431的内壁贴合，两个夹臂411将最靠前的铁环W夹起后，第二靠前的铁环W在自重的作用下向前滚动、与入料定位块431的内壁贴合；重复上述过程，可以使批量的铁环W被铁环夹41一个一个地夹起，便于将单个的铁环W输送至夹紧装置3。

优选地，让位间隙宽D为铁环W的直径的一倍到两倍，夹臂宽C小于铁环W的直径。可以保证批量的铁环W被铁环夹41一个一个地夹起，便于将单个的铁环W输送至夹紧装置3。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.一种铁环倒角机，其包括机架（1）、夹紧装置（3）以及至少一个设置在机架（1）上的导角装置（2）；夹紧装置（3）包括夹紧固定座（32）、夹紧移动座（33）以及夹紧移动件（331）；夹紧固定座（32）、夹紧移动件（331）均安装在机架（1）上，夹紧移动座（33）与夹紧移动件（331）的移动端固定连接，夹紧移动座（33）正对夹紧固定座（32）；其特征在于：还包括铁环输送装置（4）；铁环输送装置（4）包括铁环夹（41）以及与铁环夹（41）连接的铁环动力装置（42），铁环夹（41）设置有两个夹臂（411）；两个夹臂（411）之间的最小距离为夹臂最小间距B，夹紧装置（3）的最大宽度为夹紧宽A；则满足夹紧宽A小于夹臂最小间距B。

2.如权利要求1所述的一种铁环倒角机，其特征在于：铁环动力装置（42）包括升降件（421）以及平移件（422）；平移件（422）固定设在机架（1）上，平移件（422）的移动端与升降件（421）固定连接，升降件（421）的移动端与铁环夹（41）固定连接，铁环夹（41）的中心面与夹紧固定座（32）的中心面保持重合。

3.如权利要求2所述的一种铁环倒角机，其特征在于：铁环输送装置（4）还包括出料部（44），机架（1）固定设置有工作台（11），出料部（44）包括开设在工作台（11）上的出料口（441），夹紧固定座（32）、夹紧移动座（33）分别设置在工作台（11）上，使夹紧装置（3）水平地设置，出料口（441）正对夹紧装置（3）。

4.如权利要求3所述的一种铁环倒角机，其特征在于：出料部（44）还包括倾斜设置的缓冲挡板（442），缓冲挡板（442）与机架（1）固定连接且设置在出料口（441）的下方，出料口（441）正对缓冲挡板（442）。

5.如权利要求2所述的一种铁环倒角机，其特征在于：铁环输送装置（4）还包括入料部（43），入料部（43）包括入料定位块（431），入料定位块（431）固定设置在机架（1）上；入料定位块（431）的内腔的断面为开口向上的半圆形或者扇形，入料定位块（431）的内腔的直径与夹紧固定座（32）的内腔的直径相等。

6.如权利要求5所述的一种铁环倒角机，其特征在于：入料部（43）还包括固定设置在机架（1）上的入料斜板（432），入料斜板（432）上设置有倾斜的入料定位槽（433），入料定位块（431）的内腔的断面为开口向上扇形、且与入料定位槽（433）的底端面相切，铁环夹（41）的中心面与入料斜板（432）的中心面保持重合；入料定位块（431）与入料定位槽（433）的一端之间设置有让位间隙（434），让位间隙（434）的宽度为让位间隙宽D，夹臂（411）的宽度为夹臂宽C，则满足夹臂宽C小于让位间隙宽D。

7.如权利要求6所述的一种铁环倒角机，其特征在于：让位间隙宽D为铁环W的直径的一倍到两倍，夹臂宽C小于铁环W的直径。