CN213998703U - 一种数控铣床用坐标机械手上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控铣床领域，尤其是一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，针对现有的机床需要进行人工上下料具有一定危险性且效率低的问题，现提出如下方案，其包括铣床本体和加工头，所述铣床本体的上端右部固定连接有工作台，所述传动套的外表面后部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有第一气缸，所述连接板的左右两端均设置有夹持装置，所述铣床本体的上端后部放置有储料箱，通过设置夹持装置和伺服电机，从而可以实现对工件进行自动上料和下料，可以节约劳动力，省时省力，且无需人工进行操作，可以提高工作人员的安全性，通过设置两个夹持装置，从而可以进行持续的上料和下料，减少间隔的时间，有利于提高生产效率。

Description

一种数控铣床用坐标机械手上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控铣床领域，特别涉及一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。

背景技术

数控铣床又称铣床，英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

现有的机床对工件进行加工时，需要进行上下料，机床在运行时，较为维修，人工进行上下料具有一定危险性，且人工上下料费时费力，效率低，故此，我们提出一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，可以有效解决现有的机床需要进行人工上下料具有一定危险性且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床本体和加工头，所述铣床本体的上端右部固定连接有工作台，所述铣床本体的上端左部固定安装有传送带，所述铣床本体的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面套接有传动套，所述传动套的外表面滑动连接有滑套，所述滑套的外表面套接有连接板，所述传动套的外表面后部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有传动板，所述连接板的左右两端均设置有夹持装置，所述铣床本体的上端后部放置有储料箱。

优选的，所述传动板的后端与连接板固定连接，工作台和传送带均位于同一平面，工作台位于加工头的正下方。

优选的，所述夹持装置包括设备箱，设备箱的前部固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有滑动板，滑动板的下端前部和后部均固定连接有传动块，传动块的左端均开设有传动槽，两个传动槽的内腔均滑动连接有限位盘，两个限位盘的右端均固定连接有连接块，两个连接块的右端均固定连接有第二滑块，两个第二滑块的右端均穿过直槽延伸至设备箱的内腔，两个第二滑块的对立端面均固定连接有滑动块，两个滑动块的对立端面均固定连接有卡板。

优选的，所述滑动板的前后两端均固定连接有第一滑块，设备箱的左端前部和后部均固定连接有限位块。

优选的，两个所述卡板的对立端面均开设有半圆槽，两个第一滑块远离滑动板的一端分别通过滑槽与两个限位块内腔滑动连接。

优选的，两个所述夹持装置成左右对称分布，且两个设备箱分别固定连接在连接板的左端和右端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置夹持装置和伺服电机，通过第二气缸通过滑动板推拉传动块，继而使得传动块通过传动槽对限位盘进行推拉，继而可以实现卡板对工件夹放，以及通过伺服电机通过传动轴带动传动套进行转动，从而可以使得设备箱进行转动，从而可以实现对工件进行自动上料和下料，可以节约劳动力，省时省力，且无需人工进行操作，可以提高工作人员的安全性。

(2)通过设置两个夹持装置，利用伺服电机进行循环作业，从而可以进行持续的上料和下料，减少间隔的时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种数控铣床用坐标机械手上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种数控铣床用坐标机械手上下料装置的传动轴外部连接结构示意图；

图3为本实用新型一种数控铣床用坐标机械手上下料装置的设备箱剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种数控铣床用坐标机械手上下料装置的夹持装置结构示意图。

图中：1、铣床本体；2、加工头；3、工作台；4、传送带；5、伺服电机；51、传动轴；52、传动套；53、滑套；54、连接板；55、支撑板；56、第一气缸；57、传动板；6、储料箱；7、夹持装置；71、设备箱；72、第二气缸；73、滑动板；74、限位块；75、第一滑块；76、传动块；77、传动槽；78、限位盘；79、连接块；710、第二滑块；711、滑动块；712、卡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床本体1和加工头2，铣床本体1的上端右部固定连接有工作台3，铣床本体1的上端左部固定安装有传送带4，铣床本体1的上端中部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有传动轴51，传动轴51的外表面套接有传动套52，传动套52的外表面滑动连接有滑套53，滑套53的外表面套接有连接板54，传动套52的外表面后部固定连接有支撑板55，支撑板55的上端固定安装有第一气缸56，第一气缸56的输出端固定连接有传动板57，连接板54的左右两端均设置有夹持装置7，铣床本体1的上端后部放置有储料箱6。

传动板57的后端与连接板54固定连接，工作台3和传送带4均位于同一平面，工作台3位于加工头2的正下方，便于对工件进行传送，有利于传送的稳定性。

夹持装置7包括设备箱71，设备箱71的前部固定连接有第二气缸72，第二气缸72的输出端固定连接有滑动板73，滑动板73的下端前部和后部均固定连接有传动块76，传动块76的左端均开设有传动槽77，两个传动槽77的内腔均滑动连接有限位盘78，两个限位盘78的右端均固定连接有连接块79，两个连接块79的右端均固定连接有第二滑块710，两个第二滑块710的右端均穿过直槽延伸至设备箱71的内腔，两个第二滑块710的对立端面均固定连接有滑动块711，两个滑动块711的对立端面均固定连接有卡板712，便于进行自动化上下料。

滑动板73的前后两端均固定连接有第一滑块75，设备箱71的左端前部和后部均固定连接有限位块74，有利于提高设备的稳定性。

两个卡板712的对立端面均开设有半圆槽，两个第一滑块75远离滑动板73的一端分别通过滑槽与两个限位块74内腔滑动连接，便于对工件进行夹持。

两个夹持装置7成左右对称分布，且两个设备箱71分别固定连接在连接板54的左端和右端，便于进行循环上下料。

需要说明的是，本实用新型为一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，工作人员先对设备进行检查，然后将机器启动，然后第一气缸56的输出端进行收缩拉动传动板57进行下降，继而使得滑套53外表面的连接板54进行下降，使得设备箱71下降，当卡板712下降到合适位置停止，第二气缸72的输出端通过滑动板73推动传动块76下降，传动块76通过传动槽77对限位盘78进行挤压，继而使得连接块79连接的第二滑块710向中间进行移动，继而通过滑动块711连接的卡板712对传送带4上的工件和工作台3上加工好的工件进行夹持，然后第一气缸56进行收缩，使得夹持的工件上升，伺服电机5使得传动轴51转动到九十度时停止转动，位于储料箱6上方的第二气缸72进行收缩，使得加工好的工件落入到储料箱6内，然后伺服电机5继续作业，再继续转动九十度，停止转动，位于工作台3上方的第二气缸72收缩，使得卡板712分开，将工件放置在工作台3上，再继续转动到原位，进行循环作业即可，工作人员将加工好的工件取走即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床本体(1)和加工头(2)，其特征在于：所述铣床本体(1)的上端右部固定连接有工作台(3)，所述铣床本体(1)的上端左部固定安装有传送带(4)，所述铣床本体(1)的上端中部固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有传动轴(51)，所述传动轴(51)的外表面套接有传动套(52)，所述传动套(52)的外表面滑动连接有滑套(53)，所述滑套(53)的外表面套接有连接板(54)，所述传动套(52)的外表面后部固定连接有支撑板(55)，所述支撑板(55)的上端固定安装有第一气缸(56)，所述第一气缸(56)的输出端固定连接有传动板(57)，所述连接板(54)的左右两端均设置有夹持装置(7)，所述铣床本体(1)的上端后部放置有储料箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述传动板(57)的后端与连接板(54)固定连接，工作台(3)和传送带(4)均位于同一平面，工作台(3)位于加工头(2)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述夹持装置(7)包括设备箱(71)，设备箱(71)的前部固定连接有第二气缸(72)，第二气缸(72)的输出端固定连接有滑动板(73)，滑动板(73)的下端前部和后部均固定连接有传动块(76)，传动块(76)的左端均开设有传动槽(77)，两个传动槽(77)的内腔均滑动连接有限位盘(78)，两个限位盘(78)的右端均固定连接有连接块(79)，两个连接块(79)的右端均固定连接有第二滑块(710)，两个第二滑块(710)的右端均穿过直槽延伸至设备箱(71)的内腔，两个第二滑块(710)的对立端面均固定连接有滑动块(711)，两个滑动块(711)的对立端面均固定连接有卡板(712)。

4.根据权利要求3所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述滑动板(73)的前后两端均固定连接有第一滑块(75)，设备箱(71)的左端前部和后部均固定连接有限位块(74)。

5.根据权利要求3所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：两个所述卡板(712)的对立端面均开设有半圆槽，两个第一滑块(75)远离滑动板(73)的一端分别通过滑槽与两个限位块(74)内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：两个所述夹持装置(7)成左右对称分布，且两个设备箱(71)分别固定连接在连接板(54)的左端和右端。

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