CN218013827U - 可在线自动上、下件的五轴点胶设备 - Google Patents

Abstract

一种可在线自动上、下件的五轴点胶设备，包括机架，在机架设有Y轴驱动模组，在Y轴驱动模组设有X轴驱动模组,在X轴驱动模组上设有Z轴驱动模组，在Z轴驱动模组的自由端设有点胶阀；在机架上设有第一顶升旋转机构和第一作业单元，第一顶升旋转机构包括第一升降机构，在第一升降机构上设有第一A轴驱动模组，在第一A轴驱动模组上设有第一R轴驱动模组，在第一R轴驱动模组的顶端设有第一吸盘组件；所述第一顶升旋转机构设在所述第一作业单元内。本实用新型具有结构简单、效率高的可在线自动上、下件的优点。

Description

可在线自动上、下件的五轴点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是一种可在线自动上、下件的五轴点胶设备。

背景技术

点胶机是一种可将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。根据轴数的不同，点胶机可以分为三轴、四轴和五轴点胶机。五轴点胶机是目前市场上较为流行的点胶机，它不仅可以对平面物件进行点胶，而且还可以对带有弧面的物件进行点胶。

现有的五轴点胶机，无论是单机作业模式，或在线作业模式，其上料和下料都需要额外增加机械手进行上料和下料，这样不仅增加了机器的复杂程度，而且降低了生产效率。

如中国专利文献CN112893016A公开的一站式在线五轴点胶机，以及中国专利文献CN112547424A公开的一种全自动五轴点胶机，均属于此类五轴点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高的可在线自动上、下件的五轴点胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

提供一种可在线自动上、下件的五轴点胶设备，包括机架，在所述机架设有Y轴驱动模组，在所述Y轴驱动模组设有X轴驱动模组,在所述X轴驱动模组上设有Z轴驱动模组，在所述Z轴驱动模组的自由端设有点胶阀；在所述机架上设有第一顶升旋转机构和用于定位产品的第一作业单元，所述第一顶升旋转机构包括第一升降机构，在所述第一升降机构上设有第一A轴驱动模组，在所述第一A轴驱动模组上设有第一R轴驱动模组，在所述第一R轴驱动模组的顶端设有第一吸盘组件；所述第一顶升旋转机构设在所述第一作业单元内；当所述产品被移动到第一作业单元指定位置时，所述第一作业单元将所述产品定位不动，所述第一升降机构上升通过第一吸盘组件吸住所述产品，所述第一顶升旋转机构与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品点胶。

作为对本实用新型的改进，所述第一作业单元包括第一作业单元底板，在所述第一作业单元底板的两端设有垂直于所述第一作业单元底板的第一作业单元第一侧板和第一作业单元第二侧板；在所述第一作业单元第一侧板和第一作业单元第二侧板之间的所述第一作业单元底板上设有第一作业单元电机，所述第一作业单元电机驱动设在所述第一作业单元第一侧板侧面上的第一作业单元第一同步皮带组件和设在所述第一作业单元第二侧板侧面上的第一作业单元第二同步皮带组件，在所述第一作业单元第二侧板上底面上设有第一作业单元侧夹紧机构，所述第一作业单元侧夹紧机构与所述第一作业单元第一侧板侧面配合来夹紧或松开所述产品。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括产品输入单元和产品输出单元，所述产品输入单元位于所述第一作业单元的前端，所述产品输出单元位于所述第一作业单元的后端。

作为对本实用新型的改进，所述产品输入单元包括产品输入单元底板，在所述产品输入单元底板的两端设有垂直于所述产品输入单元底板的产品输入单元第一侧板和产品输入单元第二侧板；在所述产品输入单元第一侧板和产品输入单元第二侧板之间的所述产品输入单元底板上设有产品输入单元电机，所述产品输入单元电机驱动设在所述产品输入单元第一侧板侧面上的产品输入单元第一同步皮带组件和设在所述产品输入单元第二侧板侧面上的产品输入单元第二同步皮带组件。

作为对本实用新型的改进，所述产品输出单元包括产品输出单元底板，在产品输出单元底板的两端设有垂直于所述产品输出单元底板的产品输出单元第一侧板和产品输出单元第二侧板；在所述产品输出单元第一侧板和产品输出单元第二侧板之间的所述产品输出单元底板上设有产品输出单元电机，所述产品输出单元电机驱动设在所述产品输出单元第一侧板侧面上的产品输出单元第一同步皮带组件和设在所述产品输出单元第二侧板侧面上的产品输出单元第二同步皮带组件。

作为对本实用新型的改进，本用新型还包括设在所述机架上的第二顶升旋转机构和用于定位产品的第二作业单元，所述第二顶升旋转机构包括第二升降机构，在所述第二升降机构上设有第二A轴驱动模组，在所述第二A轴驱动模组上设有第二R轴驱动模组，在所述第二R轴驱动模组的顶端设有第二吸盘组件；所述第二顶升旋转机构设在所述第二作业单元内；当所述产品被移动到第二作业单元指定位置时，所述第二作业单元将所述产品定位不动，所述第二升降机构上升通过第二吸盘组件吸住所述产品，所述第二顶升旋转机构与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品点胶。

作为对本实用新型的改进，所述第二作业单元包括第二作业单元底板，在所述第二作业单元底板的两端设有垂直于所述第二作业单元底板的第二作业单元第一侧板和第二作业单元第二侧板；在所述第二作业单元第一侧板和第二作业单元第二侧板之间的所述第二作业单元底板上设有第二作业单元电机，所述第二作业单元电机驱动设在所述第二作业单元第一侧板侧面上的第二作业单元第一同步皮带组件和设在所述第二作业单元第二侧板侧面上的第二作业单元第二同步皮带组件，在所述第二作业单元第二侧板上底面上设有第二作业单元侧夹紧机构，所述第二作业单元侧夹紧机构与所述第二作业单元第一侧板侧面配合来夹紧或松开所述产品。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括设在所述机架上的第二顶升旋转机构和用于定位产品的第二作业单元，所述第二顶升旋转机构位于所述第二作业单元内，所述产品输入单元通过产品输入单元移动机构在所述第一作业单元和第二作业单元之间来回移动；所述产品输出单元通过产品输出单元移动机构在所述第一作业单元和第二作业单元之间来回移动。

作为对本实用新型的改进，所述Y轴驱动模组包括Y轴丝杆螺母结构和Y轴直线导轨副，所述X轴驱动模组设在所述Y轴直线导轨副的Y轴滑块上。

作为对本实用新型的改进， 所述X轴驱动模组包括X轴丝杆螺母结构和X轴直线导轨副，所述Z轴驱动模组设在所述X轴直线导轨副的X轴滑块上。

作为对本实用新型的改进，所述Z轴驱动模组包括Z轴丝杆螺母结构和Z轴直线导轨副，所述点胶阀设在所述Z轴直线导轨副的Z轴滑块上。

作为对本实用新型的改进，所述第一A轴驱动模组包括第一A轴伺服电机，所述第一A轴伺服电机设在所述第一升降机构上，所述第一R轴驱动模组设在所述第一A轴伺服电机的输出轴上。

作为对本实用新型的改进，所述第一R轴驱动模组包括第一R轴直流电机，所述第一R轴直流电机设在所述第一A轴伺服电机的输出轴上，所述第一吸盘组件设在所述第一R轴直流电机的输出轴上。

作为对本实用新型的改进，所述第二A轴驱动模组包括第二A轴伺服电机，所述第二A轴伺服电机设在所述第二升降机构上，所述第二R轴驱动模组设在所述第二A轴伺服电机的输出轴上。

作为对本实用新型的改进，所述第二R轴驱动模组包括第二R轴直流电机，所述第二R轴直流电机设在所述第二A轴伺服电机的输出轴上，所述第二吸盘组件设在所述第二R轴直流电机的输出轴上。

作为对本实用新型的改进，所述产品输入单元移动机构包括产品输入单元丝杆螺母结构和产品输入单元直线导轨副，所述产品输入单元设在所述产品输入单元直线导轨副的产品输入单元滑块上。

作为对本实用新型的改进，所述产品输出单元移动机构包括产品输出单元丝杆螺母结构和产品输出单元直线导轨副，所述产品输出单元设在所述产品输出单元直线导轨副的产品输出单元滑块上。

本实用新型由于采用了在所述机架上设有第一顶升旋转机构和用于定位产品的第一作业单元，所述第一顶升旋转机构包括第一升降机构，在所述第一升降机构上设有第一A轴驱动模组，在所述第一A轴驱动模组上设有第一R轴驱动模组，在所述第一R轴驱动模组的顶端设有第一吸盘组件；所述第一顶升旋转机构设在所述第一作业单元内；当所述产品被移动到第一作业单元指定位置时，所述第一作业单元将所述产品定位不动，所述第一升降机构上升通过第一吸盘组件吸住所述产品，所述第一顶升旋转机构与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品点胶的结构，所以，本实用新型具有结构简单、效率高的可在线上、下件的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中的核心组件的立体结构示意图。

图3是图2的分解结构示意图（另一视解）。

图4是图1中的顶升旋转机构的立体结构示意图。

图5是图1中的作业单元的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参见图1-图5，图1-图5揭示的是一种可在线自动上、下件的五轴点胶设备，包括机架1，在所述机架1设有Y轴驱动模组2，在所述Y轴驱动模组2设有X轴驱动模组3,在所述X轴驱动模组3上设有Z轴驱动模组4，在所述Z轴驱动模组4的自由端设有点胶阀41；在所述机架1上设有第一顶升旋转机构5和用于定位产品61的第一作业单元6，所述第一顶升旋转机构5包括第一升降机构51（参见图4），在所述第一升降机构51上设有第一A轴驱动模组52，在所述第一A轴驱动模组52上设有第一R轴驱动模组53，在所述第一R轴驱动模组53的顶端设有第一吸盘组件54；所述第一顶升旋转机构5设在所述第一作业单元6内；当所述产品61被移动到第一作业单元6指定位置时，所述第一作业单元6将所述产品61定位不动，所述第一升降机构51上升通过第一吸盘组件54吸住所述产品61，所述第一顶升旋转机构5与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品61点胶。本实施例中，所述第一升降机构51包括第一升降电机511和第一升降丝杆螺母机构512，所述第一A轴驱动模组52设在所述第一升降丝杆螺母机构512的滑块5121上。本实用新型巧妙地将第一升降机构51与第一A轴驱动模组52和第一R轴驱动模组53结合，与所述第一作业单元6配合吸住产品61，省去了现有技术中的机械手或机器人上料和下料。

优选的，所述Y轴驱动模组2包括Y轴丝杆螺母结构21和Y轴直线导轨副22，所述X轴驱动模组3设在所述Y轴直线导轨副22的Y轴滑块221上。

优选的，所述X轴驱动模组3包括X轴丝杆螺母结构31和X轴直线导轨副32，所述Z轴驱动模组4设在所述X轴直线导轨副32的X轴滑块321上。

优选的，所述Z轴驱动模组4包括Z轴丝杆螺母结构42和Z轴直线导轨副43，所述点胶阀41设在所述Z轴直线导轨副43的Z轴滑块431上。

优选的，所述第一A轴驱动模组52包括第一A轴伺服电机521，所述第一A轴伺服电机521设在所述第一升降机构5上，所述第一R轴驱动模组53设在所述第一A轴伺服电机521的输出轴上。

优选的，所述第一R轴驱动模组53包括第一R轴直流电机531，所述第一R轴直流电机531设在所述第一A轴伺服电机521的输出轴上，所述第一吸盘组件54设在所述第一R轴直流电机531的输出轴上。

优选的，所述第二A轴驱动模组102包括第二A轴伺服电机1021，所述第二A轴伺服电机1021设在所述第二升降机构10上，所述第二R轴驱动模组103设在所述第二A轴伺服电机1021的输出轴上。

优选的，所述第二R轴驱动模组103包括第二R轴直流电机1031，所述第二R轴直流电机1031设在所述第二A轴伺服电机1021的输出轴上，所述第二吸盘组件104设在所述第二R轴直流电机1031的输出轴上。

优选的，本实用新型还包括设在所述机架1上的第二顶升旋转机构10和用于定位产品61的第二作业单元9，所述第二顶升旋转机构10位于所述第二作业单元9内，所述产品输入单元7通过产品输入单元移动机构71在所述第一作业单元6和第二作业单元9之间来回移动；所述产品输出单元8通过产品输出单元移动机构81在所述第一作业单元6和第二作业单元9之间来回移动。

优选的，所述产品输入单元移动机构71包括产品输入单元丝杆螺母结构711和产品输入单元直线导轨副712，所述产品输入单元7设在所述产品输入单元直线导轨副712的产品输入单元滑块7121上。

优选的，所述产品输出单元移动机构81包括产品输出单元丝杆螺母结构811和产品输出单元直线导轨副812，所述产品输出单元8设在所述产品输出单元直线导轨副812的产品输出单元滑块8121上。

参见图2和图3，本实用新型还包括产品输入单元7和产品输出单元8，所述产品输入单元7位于所述第一作业单元6的前端，所述产品输出单元8位于所述第一作业单元6的后端。

优选的，所述产品输入单元7包括产品输入单元底板72，在所述产品输入单元底板72的两端设有垂直于所述产品输入单元底板72的产品输入单元第一侧板73和产品输入单元第二侧板74；在所述产品输入单元第一侧板73和产品输入单元第二侧板74之间的所述产品输入单元底板72上设有产品输入单元电机75（产品输入单元电机75为两端输出电机），所述产品输入单元电机75驱动设在所述产品输入单元第一侧板73侧面上的产品输入单元第一同步皮带组件731和设在所述产品输入单元第二侧板74侧面上的产品输入单元第二同步皮带组件741。所述产品61由上道工序通过产品输入单元第一同步皮带组件731和产品输入单元第二同步皮带组件741输入到所述第一作业单元6。

优选的，所述产品输出单元8包括产品输出单元底板82，在产品输出单元底板82的两端设有垂直于所述产品输出单元底板82的产品输出单元第一侧板83和产品输出单元第二侧板84；在所述产品输出单元第一侧板83和产品输出单元第二侧板84之间的所述产品输出单元底板82上设有产品输出单元电机85，所述产品输出单元电机85驱动设在所述产品输出单元第一侧板83侧面上的产品输出单元第一同步皮带组件831和设在所述产品输出单元第二侧板84侧面上的产品输出单元第二同步皮带组件841；将产品61送入下道工序。

参见图4，本用新型还包括设在所述机架1上的第二顶升旋转机构10和用于定位产品61的第二作业单元9，所述第二顶升旋转机构10包括第二升降机构101，在所述第二升降机构101上设有第二A轴驱动模组102，在所述第二A轴驱动模组102上设有第二R轴驱动模组103，在所述第二R轴驱动模组103的顶端设有第二吸盘组件104；所述第二顶升旋转机构10设在所述第二作业单元9内；当所述产品61被移动到第二作业单元9指定位置时，所述第二作业单元9将所述产品61定位不动，所述第二升降机构101上升通过第二吸盘组件104吸住所述产品61，所述第二顶升旋转机构10与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品61点胶。本实施例中，所述第二升降机构101包括第二升降电机1011和第二升降丝杆螺母机构1012，所述第二A轴驱动模组102设在所述第二升降丝杆螺母机构1012的滑块10121上。本实用新型巧妙地将第二升降机构101与第二A轴驱动模组102和第二R轴驱动模组103结合，与所述第二作业单元9配合吸住产品61，省去了现有技术中的机械手或机器人上料和下料。

参见图5，所述第一作业单元6包括第一作业单元底板62，在所述第一作业单元底板62的两端设有垂直于所述第一作业单元底板62的第一作业单元第一侧板63和第一作业单元第二侧板64；在所述第一作业单元第一侧板63和第一作业单元第二侧板64之间的所述第一作业单元底板62上设有第一作业单元电机65（第一作业单元电机65为两端输出电机），所述第一作业单元电机65驱动设在所述第一作业单元第一侧板63侧面上的第一作业单元第一同步皮带组件631和设在所述第一作业单元第二侧板64侧面上的第一作业单元第二同步皮带组件641，在所述第一作业单元第二侧板64上底面上设有第一作业单元侧夹紧机构642，所述第一作业单元侧夹紧机构642与所述第一作业单元第一侧板63侧面配合来夹紧或松开所述产品61。本实施例中，所述第一作业单元侧夹紧机构642包括第一作业单元侧夹紧气缸6421和第一作业单元侧夹紧夹板6422，所述第一作业单元侧夹紧夹板6422设在所述第一作业单元侧夹紧气缸6421的顶杆上。

优选的，所述第二作业单元9包括第二作业单元底板92，在所述第二作业单元底板92的两端设有垂直于所述第二作业单元底板92的第二作业单元第一侧板93和第二作业单元第二侧板94（本实施例中，所述第二作业单元第二侧板94是与第一作业单元第一侧板63共用一块板）；在所述第二作业单元第一侧板93和第二作业单元第二侧板94之间的所述第二作业单元底板92上设有第二作业单元电机95，所述第二作业单元电机95驱动设在所述第二作业单元第一侧板93侧面上的第二作业单元第一同步皮带组件931和设在所述第二作业单元第二侧板94侧面上的第二作业单元第二同步皮带组件941，在所述第二作业单元第二侧板94上底面上设有第二作业单元侧夹紧机构942，所述第二作业单元侧夹紧机构942与所述第二作业单元第一侧板93侧面配合来夹紧或松开所述产品61。本实施例中，所述第二作业单元侧夹紧机构942包括第二作业单元侧夹紧气缸9421和第二作业单元侧夹紧夹板9422，所述第二作业单元侧夹紧夹板9422设在所述第二作业单元侧夹紧气缸9421的顶杆上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可在线自动上、下件的五轴点胶设备，包括机架（1），在所述机架（1）设有Y轴驱动模组（2），在所述Y轴驱动模组（2）设有X轴驱动模组（3）,在所述X轴驱动模组（3）上设有Z轴驱动模组（4），在所述Z轴驱动模组（4）的自由端设有点胶阀（41）；其特征在于:在所述机架（1）上设有第一顶升旋转机构（5）和用于定位产品（61）的第一作业单元（6），所述第一顶升旋转机构（5）包括第一升降机构（51），在所述第一升降机构（51）上设有第一A轴驱动模组（52），在所述第一A轴驱动模组（52）上设有第一R轴驱动模组（53），在所述第一R轴驱动模组（53）的顶端设有第一吸盘组件（54）；所述第一顶升旋转机构（5）设在所述第一作业单元（6）内；当所述产品（61）被移动到第一作业单元（6）指定位置时，所述第一作业单元（6）将所述产品（61）定位不动，所述第一升降机构（51）上升通过第一吸盘组件（54）吸住所述产品（61），所述第一顶升旋转机构（5）与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品（61）点胶。

2.根据权利要求1所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于: 所述第一作业单元（6）包括第一作业单元底板（62），在所述第一作业单元底板（62）的两端设有垂直于所述第一作业单元底板（62）的第一作业单元第一侧板（63）和第一作业单元第二侧板（64）；在所述第一作业单元第一侧板（63）和第一作业单元第二侧板（64）之间的所述第一作业单元底板（62）上设有第一作业单元电机（65），所述第一作业单元电机（65）驱动设在所述第一作业单元第一侧板（63）侧面上的第一作业单元第一同步皮带组件（631）和设在所述第一作业单元第二侧板（64）侧面上的第一作业单元第二同步皮带组件（641），在所述第一作业单元第二侧板（64）上底面上设有第一作业单元侧夹紧机构（642），所述第一作业单元侧夹紧机构（642）与所述第一作业单元第一侧板（63）侧面配合来夹紧或松开所述产品（61）。

3.根据权利要求1或2所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于:还包括产品输入单元（7）和产品输出单元（8），所述产品输入单元（7）位于所述第一作业单元（6）的前端，所述产品输出单元（8）位于所述第一作业单元（6）的后端。

4.根据权利要求3所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于:所述产品输入单元（7）包括产品输入单元底板（72），在所述产品输入单元底板（72）的两端设有垂直于所述产品输入单元底板（72）的产品输入单元第一侧板（73）和产品输入单元第二侧板（74）；在所述产品输入单元第一侧板（73）和产品输入单元第二侧板（74）之间的所述产品输入单元底板（72）上设有产品输入单元电机（75），所述产品输入单元电机（75）驱动设在所述产品输入单元第一侧板（73）侧面上的产品输入单元第一同步皮带组件（731）和设在所述产品输入单元第二侧板（74）侧面上的产品输入单元第二同步皮带组件（741）。

5.根据权利要求3所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于:所述产品输出单元（8）包括产品输出单元底板（82），在产品输出单元底板（82）的两端设有垂直于所述产品输出单元底板（82）的产品输出单元第一侧板（83）和产品输出单元第二侧板（84）；在所述产品输出单元第一侧板（83）和产品输出单元第二侧板（84）之间的所述产品输出单元底板（82）上设有产品输出单元电机（85），所述产品输出单元电机（85）驱动设在所述产品输出单元第一侧板（83）侧面上的产品输出单元第一同步皮带组件（831）和设在所述产品输出单元第二侧板（84）侧面上的产品输出单元第二同步皮带组件（841）。

6.根据权利要求1或2所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于:还包括设在所述机架（1）上的第二顶升旋转机构（10）和用于定位产品（61）的第二作业单元（9），所述第二顶升旋转机构（10）包括第二升降机构（101），在所述第二升降机构（101）上设有第二A轴驱动模组（102），在所述第二A轴驱动模组（102）上设有第二R轴驱动模组（103），在所述第二R轴驱动模组（103）的顶端设有第二吸盘组件（104）；所述第二顶升旋转机构（10）设在所述第二作业单元（9）内；当所述产品（61）被移动到第二作业单元（9）指定位置时，所述第二作业单元（9）将所述产品（61）定位不动，所述第二升降机构（101）上升通过第二吸盘组件（104）吸住所述产品（61），所述第二顶升旋转机构（10）与X\Y\Z轴驱动模组配合，实现对所述产品（61）点胶。

7.根据权利要求6所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于:所述第二作业单元（9）包括第二作业单元底板（92），在所述第二作业单元底板（92）的两端设有垂直于所述第二作业单元底板（92）的第二作业单元第一侧板（93）和第二作业单元第二侧板（94）；在所述第二作业单元第一侧板（93）和第二作业单元第二侧板（94）之间的所述第二作业单元底板（92）上设有第二作业单元电机（95），所述第二作业单元电机（95）驱动设在所述第二作业单元第一侧板（93）侧面上的第二作业单元第一同步皮带组件（931）和设在所述第二作业单元第二侧板（94）侧面上的第二作业单元第二同步皮带组件（941），在所述第二作业单元第二侧板（94）上底面上设有第二作业单元侧夹紧机构（942），所述第二作业单元侧夹紧机构（942）与所述第二作业单元第一侧板（93）侧面配合来夹紧或松开所述产品（61）。

8.根据权利要求3所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于: 还包括设在所述机架（1）上的第二顶升旋转机构（10）和用于定位产品（61）的第二作业单元（9），所述第二顶升旋转机构（10）位于所述第二作业单元（9）内，所述产品输入单元（7）通过产品输入单元移动机构（71）在所述第一作业单元（6）和第二作业单元（9）之间来回移动；所述产品输出单元（8）通过产品输出单元移动机构（81）在所述第一作业单元（6）和第二作业单元（9）之间来回移动。

9.根据权利要求1或2所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于: 所述Y轴驱动模组（2）包括Y轴丝杆螺母结构（21）和Y轴直线导轨副（22），所述X轴驱动模组（3）设在所述Y轴直线导轨副（22）的Y轴滑块（221）上。

10.根据权利要求1或2所述的可在线自动上、下件的五轴点胶设备，其特征在于: 所述X轴驱动模组（3）包括X轴丝杆螺母结构（31）和X轴直线导轨副（32），所述Z轴驱动模组（4）设在所述X轴直线导轨副（32）的X轴滑块（321）上。

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