CN219325018U - 一种cnc机台上装卸产品的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，包括驱动组件、夹持组件和吸附组件，驱动组件能驱动夹持组件和吸附组件旋转，夹持组件能夹取或放松产品，吸附组件能吸附盖板。本实用新型通过在装夹治具和物料架旁侧装设翻转机构，可依次自动将产品和盖板送至装夹治具的旁测，配合CNC机台上的移动驱动机构，可实现产品到装夹治具的自动上下料，并可在加工前后自动加载和取走盖板，上下料无需人力操作，高效快捷，并能满足侧孔加工过程中的定位要求，实现设备的全自动连续生产，提高生产效率；通过在压爪上设置避让孔槽，可避开产品侧壁上的加工位置，避免或减少压爪对产品上加工面的磨损，便于后期侧孔加工及后续进一步的表面处理工序。

Description

一种CNC机台上装卸产品的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及CNC侧孔加工技术领域,特别涉及一种CNC机台上装卸产品的翻转机构。

背景技术

在使用CNC机台加工不便夹持的工件上的侧孔时，一般是先将产品定位在治具上，再在产品上放置定位盖板，并通过治具磁吸或气缸压紧的方式将盖板固定在治具上以压紧产品，这种固定方式采用的治具结构简单，定位精度高，适用性广泛，加工精度较高。但这种加工方式需要操作人员手动放置产品和盖板，操作人员频繁重复动作，工作强度较大，生产效率不高，且存在一定的操作安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，可依次自动将产品和盖板送至装夹治具的旁测，配合CNC机台上的移动驱动机构，可实现产品到装夹治具的自动上下料，并可在加工前后自动加载和取走盖板，上下料无需人力操作，高效快捷，并能满足侧孔加工过程中的定位要求，实现设备的全自动连续生产，提高生产效率。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，装设在CNC机台的装夹治具的旁侧，所述装夹治具的旁侧设有物料架；所述翻转机构包括：

驱动组件，包括第一支架，所述第一支架上设有第一驱动装置和与其传动连接的转盘，所述转盘能在所述第一驱动装置的驱动下旋转；

夹持组件，包括设在所述转盘上第二支架，所述第二支架上设有第二驱动装置和与其传动连接的两压爪，两所述压爪能在所述第二驱动装置的驱动下相向或相背移动，以夹取或放松产品；

吸附组件，包括设在所述转盘上的第三支架，所述第三支架上设若干吸附件，若干所述吸附件能吸附或放开盖板。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为双轴翻转气缸。

在上述技术方案中，所述第二支架和所述第三支架均为L形结构，其一臂均可拆卸固设在所述转盘上，其另一臂均设在所述转盘的外侧。

在上述技术方案中，所述第二驱动装置为平行夹持气缸。

在上述技术方案中，两所述压爪均为L形结构，均包括相互垂直的第一臂和第二臂，两所述第一臂呈直线排列在所述第二驱动装置的输出端部，并能在其驱动下相向或相背移动。

在上述技术方案中，每个所述第二臂上均设有一个以上避让孔槽。

在上述技术方案中，所述吸附件为真空吸附件或电磁吸附件。

在上述技术方案中，所述翻转机构架设在所述物料架的Z向上方，所述第一支架通过传动装置与外界驱动力传动连接，并能在其驱动下相对所述物料架沿Y向和Z向移动；所述CNC机台上设沿X向延伸的工作台，所述物料架和所述装夹治具均装设在所述工作台上，所述装夹治具能在外力的作用下在所述工作台上滑动，所述装夹治具上还设有若干第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均与一压板传动连接，每个所述压板均能在所述第三驱动装置的驱动下将所述盖板压靠在所述装夹治具上；所述物料架上设有沿Y向延伸的传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在装夹治具和物料架的旁侧装设翻转机构，可依次自动将产品和盖板送至装夹治具的旁测，配合CNC机台上的移动驱动机构，可实现产品到装夹治具的自动上下料，并可在加工前后自动加载和取走盖板，上下料无需人力操作，高效快捷，且能很好地固定工件，满足侧孔加工过程中的定位要求，实现设备的全自动连续生产，提高生产效率；通过在夹取产品的压爪上设置避让孔槽，可避开产品侧壁上的加工位置，避免或减少压爪对产品上加工面的磨损，便于后期侧孔加工及后续进一步的表面处理工序。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的应用结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中：100、产品；200、盖板；300、工作台；10、装夹治具；11、第三驱动装置；12、压板；20、物料架；21、传送带；30、驱动组件；31、第一支架；32、第一驱动装置；33、转盘；40、夹持组件；41、第二支架；42、第二驱动装置；43、压爪；50、吸附组件；51、第三支架；52、吸附件；1、第一臂；2、第二臂；3、避让孔槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2示，一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，装设在CNC机台的装夹治具10的旁侧，装夹治具10的旁侧设有物料架20；翻转机构包括：

驱动组件30，包括第一支架31，第一支架31上设有第一驱动装置32和与其传动连接的转盘33，转盘33能在第一驱动装置的驱动下旋转；

夹持组件40，包括设在转盘33上第二支架41，第二支架41上设有第二驱动装置42和与其传动连接的两压爪43，两压爪43能在第二驱动装置42的驱动下相向或相背移动，以夹取或放松产品100；

吸附组件50，包括设在转盘33上的第三支架51，第三支架51上设若干吸附件52，若干吸附件52能吸附或放开盖板200。

本实用新型通过在装夹治具10和物料架20上装设翻转机构，可依次自动将产品100和盖板200送至装夹治具10的旁测，配合CNC机台上的移动驱动机构，可实现产品100到装夹治具10的自动上下料，并可在加工前后自动加载和取走盖板200，上下料无需人力操作，高效快捷，且能很好地固定工件100，满足侧孔加工过程中的定位要求，实现设备的全自动连续生产，提高生产效率。

具体的，第一驱动装置32为双轴翻转气缸。

翻转气缸是通过气缸的直线运动，转换为输出端的旋转运动；双轴翻转气缸是气缸内置两个活塞杆，输出扭矩更大，运动更平稳。双轴的翻转气缸在众多文献均有记载，此处对其具体结构不做赘述。

如图2所示，在本实施例中，夹持组件40和吸附组件50在转盘33相互垂直设置，两压爪43形成的夹持面与若干吸附件52形成的吸附面相互垂直；工作时中，翻转气缸驱动转盘33翻转，以便上料时将产品100和盖板200依次送到装夹治具10上进行定位和压紧，并在下料时将盖板200和产品100依次从装夹治具10上取下，实现设备的全自动连续生产。

具体的，第二支架41和第三支架51均为L形结构，其一臂均可拆卸固设在转盘33上，其另一臂均设在转盘33的外侧。

具体的，第二驱动装置42为平行夹持气缸。

平行夹持气缸是手指气缸的一种，其输出端部设直线滑槽，两压爪43分别置于滑槽内能能在气缸的驱动下沿直线相向或相背运动。该种气缸在众多文献中均有记载，此处对其具体结构不做赘述。

具体的，两压爪43均为L形结构，均包括相互垂直的第一臂1和第二臂2，两第一臂1呈直线排列在第二驱动装置42的输出端部，并能在其驱动下相向或相背移动。

具体的，每个第二臂2上均设有一个以上避让孔槽3。

如图2所示，在本实施例中，避让孔槽3设在每个压爪43第二臂2的中部，可避开产品100侧壁上的加工位置，避免或减少压爪43对产品100上加工面的磨损，便于后期侧孔加工及后续进一步的表面处理工序。

具体的，吸附件52为真空吸附件或电磁吸附件。

具体的，翻转机构架设在物料架20的Z向上方，第一支架31通过传动装置与外界驱动力传动连接，并能在其驱动下相对物料架20沿Y向和Z向移动；CNC机台上设沿X向延伸的工作台300，物料架20和装夹治具10均装设在工作台300上，装夹治具10能在外力的作用下在工作台300上滑动，装夹治具10上还设有若干第三驱动装置11，每个第三驱动装置11均与一压板12传动连接，每个压板12均能在第三驱动装置11的驱动下将盖板200压靠在装夹治具10上；物料架20上设有沿Y向延伸的传送带21。

工作时，如图1所示，外力驱动翻转机构沿Y向移至物料架20的上方，第一驱动装置32驱动转盘33旋转，将夹持组件40转至物料架20上产品100的上方，外力驱动翻转机构沿Z向移动，第二驱动装置42驱动两压爪43沿Y向移动夹取产品100，同时，吸附组件50吸进盖板200；完成后，第一驱动装置32驱动转盘33正向旋转，将夹持组件40转至朝向装夹治具10,同时，外力驱动装夹治具10在工作台300上沿X向移动，将产品100立放在治具上的定位件上，两压爪43松开产品100，第一驱动装置32驱动转盘33反向转动，将吸附组件50转至装夹治具10旁侧，并将盖板200立放在产品100旁侧；装夹治具10上的第三驱动装置11驱动压板12将盖板200压靠在装夹治具10上，吸附组件50端口真空吸气阀门或电磁开关，放开盖板，即完成一次自动上料和压紧动作。下料时，吸附组件50吸取盖板200，夹持组件40夹取产品100，物料架沿Y向步进移动，在外力的驱动下各组件沿XYZ三向移动，即可完成下料工作，夹持组件40将加工过的产品100放在物料架20上，并吸取下一待加工工件。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，装设在CNC机台的装夹治具的旁侧，所述装夹治具的旁侧设有物料架；所述翻转机构包括：

驱动组件，包括第一支架，所述第一支架上设有第一驱动装置和与其传动连接的转盘，所述转盘能在所述第一驱动装置的驱动下旋转；

夹持组件，包括设在所述转盘上第二支架，所述第二支架上设有第二驱动装置和与其传动连接的两压爪，两所述压爪能在所述第二驱动装置的驱动下相向或相背移动，以夹取或放松产品；

吸附组件，包括设在所述转盘上的第三支架，所述第三支架上设若干吸附件，若干所述吸附件能吸附或放开盖板。

2.根据权利要求1所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动装置为双轴翻转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，所述第二支架和所述第三支架均为L形结构，其一臂均可拆卸固设在所述转盘上，其另一臂均设在所述转盘的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，所述第二驱动装置为平行夹持气缸。

5.根据权利要求4所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，两所述压爪均为L形结构，均包括相互垂直的第一臂和第二臂，两所述第一臂呈直线排列在所述第二驱动装置的输出端部，并能在其驱动下相向或相背移动。

6.根据权利要求5所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，每个所述第二臂上均设有一个以上避让孔槽。

7.根据权利要求3所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，所述吸附件为真空吸附件或电磁吸附件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种CNC机台上装卸产品的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构架设在所述物料架的Z向上方，所述第一支架通过传动装置与外界驱动力传动连接，并能在其驱动下相对所述物料架沿Y向和Z向移动；所述CNC机台上设沿X向延伸的工作台，所述物料架和所述装夹治具均装设在所述工作台上，所述装夹治具能在外力的作用下在所述工作台上滑动，所述装夹治具上还设有若干第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均与一压板传动连接，每个所述压板均能在所述第三驱动装置的驱动下将所述盖板压靠在所述装夹治具上；所述物料架上设有沿Y向延伸的传送带。

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