CN217624493U - 一种自动摆盘机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动摆盘机控制系统，包括PLC控制器以及与其电性连接的治具取放装置、治具传送装置、进盘传送装置、分板摆盘装置和摆盘缓存装置，PLC控制器用于根据控制指令控制与其电性连接的装置运行，治具取放装置用于夹取装有PCBA分板的治具放置于治具传送装置上，治具传送装置用于将治具传送至停留位，停留位设置于治具传送装置上靠近分板摆盘装置的一端，进盘传送装置用于传送空盘至分板摆盘装置，分板摆盘装置用于将PCBA分板摆入空盘形成满盘并将满盘传送至摆盘缓存装置，摆盘缓存装置用于缓存分板摆盘装置所传送的多个满盘，能自动完成分板摆盘工序，对产品品质实现较为一致的管控，无需人工频繁拿取，降低人工成本。

Description

一种自动摆盘机控制系统

技术领域

本实用新型涉及PCBA摆盘机技术领域，更具体地说，涉及一种自动摆盘机控制系统。

背景技术

在电子产品制造加工行业，尤其是行业内SMT贴片性企业中，为了提高生产效率，PCBA均是以拼版的形式进行生产的，经过SMT(Surface Mounted Technology，表面贴装技术)工艺后，还需要对生产出来的各种PCBA类产品进行分板，然后才能将分板后的PCBA板进行摆盘包装，然而，目前的生产线分板包装方式大多是通过人工逐一分拣、摆盘来完成包装工序，不具备自动摆放包装的功能，当拼板数量较多,订单数量较大时，不易对人工摆盘包装的产品品质进行把控，还加大了人工成本的投入，这种以人工作业为中心的工作方式品质风险大，工作效率低，人工的费用高，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动摆盘机控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动摆盘机控制系统，包括PLC控制器、治具取放装置、治具传送装置、进盘传送装置、分板摆盘装置和摆盘缓存装置，所述PLC控制器用于根据控制指令控制与其电性连接的装置运行，所述治具取放装置用于夹取装有PCBA分板的治具放置于治具传送装置上，所述治具传送装置用于将治具传送至停留位，所述停留位设置于治具传送装置上靠近分板摆盘装置的一端，所述进盘传送装置用于传送空盘至分板摆盘装置，所述分板摆盘装置用于将PCBA分板摆入空盘形成满盘并将满盘传送至摆盘缓存装置，所述摆盘缓存装置用于缓存分板摆盘装置所传送的多个满盘，所述治具取放装置、治具传送装置、进盘传送装置、分板摆盘装置和摆盘缓存装置均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述摆盘缓存装置为自动缓存摆盘架。

优选的，所述分板摆盘装置包括第一机械手和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于第一机械手的机体上，所述第一驱动气缸与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一机械手还设置有第一位移定位传感器，所述第一位移定位传感器与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一机械手靠近治具的一端设置有电动吸盘，所述电动吸盘与PLC控制器电性连接，所述电动吸盘上设置有多个吸嘴。

优选的，所述第一机械手靠近电动吸盘的位置设置有第一电动夹具，所述第一电动夹具与PLC控制器电性连接。

优选的，所述治具取放装置包括第二机械手和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置于第二机械手的机体上，所述第二驱动气缸与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二机械手还设置有第二位移定位传感器，所述第二位移定位传感器与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二机械手靠近治具的一端设置第二电动夹具，所述第二电动夹具与PLC控制器电性连接。

优选的，所述治具传送装置设置有治具定位传感器，所述治具定位传感器与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型的自动摆盘机控制系统能够自动完成分板摆盘工序，使得对产品的品质能够实现较为一致的管控，在保证生产速度的同时提供了一定的缓存摆放时间，无需人工频繁拿取，在一定程度上降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动摆盘机控制系统的框架图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术工人在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1中所示，一种自动摆盘机控制系统，包括PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制器1、治具取放装置2、治具传送装置3、进盘传送装置4、分板摆盘装置5和摆盘缓存装置6，治具取放装置2、治具传送装置3、进盘传送装置4、分板摆盘装置5和摆盘缓存装置6均与PLC控制器1电性连接。

本实施例中，PLC控制器1是自动摆盘机控制系统中的核心控制单元，配有标准的SMEMA信号端口，可与其他任何设备在线连接；PLC控制器1用于根据控制指令控制治具取放装置2、治具传送装置3、进盘传送装置4、分板摆盘装置5和摆盘缓存装置6运行。

在实际生产过程中，治具中装有的PCBA分板的初始状态为一整块PCBA大板，该PCBA大板以多块PCBA分板拼接的形式一同经过SMT工艺，在经过SMT工艺后装在治具中放入CNC(数控机床，Computerized Numerical Control)分板机中，通过CNC分板机将各个板块分离开，有助于提高生产的效率。

因此，为了使PCBA分板能够顺利进入下一工序，需要将装有PCBA分板的治具从CNC分板机中取出；通过治具取放装置2可以将装有PCBA分板的治具从CNC分板中取出。

本实施例中，治具取放装置2包括第二机械手和第二驱动气缸，第二驱动气缸设置于第二机械手的机体上，第二机械手靠近治具的一端设置有第二电动夹具，比如电动夹爪等；第二电动夹具、第二驱动气缸与PLC控制器1电性连接，PLC控制器1控制第二驱动气缸驱动第二机械手和第二电动夹具进行相应的运动，比如夹持治具、放置治具等操作。

进一步的，第二机械手还设置有第二位移定位传感器，第二位移定位传感器与PLC控制器1电性连接，第二位移定位传感器用于感应第二机械手的位置，便于第二机械手对治具实现准确的夹取和放置。

治具取放装置2夹取了治具后将治具放置于治具传送装置3上，通过治具传送装置3进行进一步的传送。

本实施例中，治具传送装置3上设置有停留位，该停留位设置于治具传送装置3上靠近分板摆盘装置5的一端，治具传送装置3用于将治具传送至该停留位，治具到达该停留位后治具传送装置3暂停运行，以便于分板摆盘装置5对治具内装有的多个PCBA板进行吸取、摆放操作。

具体的，治具传送装置3设置有第一电动传送带，该第一电动传送带上设置有伺服电机，PLC控制器1通过控制伺服电机的传送速度和启停实现对该第一电动传送带的控制，进而便于控制治具的前进速度和前进距离；该第一电动传送带上可依次放置并传送多个治具；该第一电动传送带的宽度可调，以便承载并传送不用尺寸规格的治具。

进一步的，治具传送装置3上靠近停留位的位置设置有治具定位传感器，停留位位于治具传送装置3上靠近分板摆盘装置5的一端，治具定位传感器与PLC控制器1电性连接，治具定位传感器可以感应电动传送带上的治具所处位置，有助于PLC控制器1判定识别治具是否准确到达停留位；如果治具到达停留位，则PLC控制器1控制治具传送装置3上的电动传送带暂停运行，由分板摆盘装置5将治具中的PCBA分板一次性或者分多次取出。

进一步的，分板摆盘装置5将从治具中取出的PCBA分板摆放于空盘中，空盘是指吸塑盒一类的空的包装盒制品，空盘上开设有多个与PCBA分板尺寸一致的摆放凹槽。

进盘传送装置4也设置有电动传送带，通过该第二电动传送带可将空盘预先传送至分板摆盘装置5上设置的摆盘工位位置；同样的，该第二电动传送带上也设置有伺服电机，PLC控制器1通过控制伺服电机的传送速度和启停实现对该第二电动传送带的控制，进而便于控制空盘的前进速度和前进距离；该第二电动传送带的宽度可调，以便承载并传送不用尺寸规格的空盘。

本实施例中的分板摆盘装置5用于将PCBA分板摆入空盘形成满盘，并将满盘传送至摆盘缓存装置6。

具体的，分板摆盘装置5包括第一机械手和第一驱动气缸，第一驱动气缸设置于第一机械手的机体上，第一机械手靠近治具的一端设置有电动吸盘，第一驱动气缸与PLC控制器1电性连接，PLC控制器1控制第一驱动气缸驱动第一机械手进行相应的运动，比如吸取PCBA分板、摆放PCBA分板等操作。

进一步的，电动吸盘上还设置有多个吸嘴，有助于同时吸取多个PCBA分板，提高生产效率。

进一步的，第一机械手还设置有第一位移定位传感器，第一位移定位传感器与PLC控制器1电性连接，第一位移定位传感器用于感应第一机械手的位置，以确保第一机械手的电动吸盘能够与装有PCBA分板的治具对准，如果未对准，则通过PLC控制器1控制第一驱动气缸驱动第一机械手做进一步的位移修正。

进一步的，第一机械手靠近电动吸盘的位置设置有第一电动夹具，比如电动夹爪等；第一电动夹具与PLC控制器1电性连接，PLC控制器1控制第一驱动气缸驱动第一机械手和第一电动夹具进行相应的运动，比如夹持满盘、放置满盘等操作。

本实施例中的分板摆盘装置5与摆盘缓存装置6之间还设置有第三电动传送带，分板摆盘装置5夹取满盘后放置于第三电动传送带上，通过第三电动传送带将满盘传送至摆盘缓存装置6；同样的，该第三电动传送带上也设置有伺服电机，PLC控制器1通过控制伺服电机的传送速度和启停实现对该第三电动传送带的控制，进而便于控制满盘的前进速度和前进距离；该第三电动传送带上可依次放置并传送多个满盘；其中，该第三电动传送带的宽度可调，以便承载并传送不用尺寸规格的满盘。

进一步的，摆盘缓存装置6为自动缓存摆盘架，自动缓存摆盘架靠近分板摆盘装置5的一端用以作为缓存入口，自动缓存摆盘架远离分板摆盘装置5的一端用以作为缓存出口，缓存入口和缓存出口之间设置有传送满盘的传送装置，比如电动传动带等，摆盘缓存装置6还可以设置为上进下出的结构，使其缓存的满盘从上端接收，下端传出，减少了人工频繁拿取和摆放的次数，减少了对人工的依赖性，不仅节约了人工成本，还较好地提高了生产效率。

应当理解的是，对本领域普通技术工人来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动摆盘机控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、治具取放装置、治具传送装置、进盘传送装置、分板摆盘装置和摆盘缓存装置，所述PLC控制器用于根据控制指令控制与其电性连接的装置运行，所述治具取放装置用于夹取装有PCBA分板的治具放置于治具传送装置上，所述治具传送装置用于将治具传送至停留位，所述停留位设置于治具传送装置上靠近分板摆盘装置的一端，所述进盘传送装置用于传送空盘至分板摆盘装置，所述分板摆盘装置用于将PCBA分板摆入空盘形成满盘并将满盘传送至摆盘缓存装置，所述摆盘缓存装置用于缓存分板摆盘装置所传送的多个满盘，所述治具取放装置、治具传送装置、进盘传送装置、分板摆盘装置和摆盘缓存装置均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述摆盘缓存装置为自动缓存摆盘架。

3.根据权利要求1所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述分板摆盘装置包括第一机械手和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于第一机械手的机体上，所述第一驱动气缸与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述第一机械手还设置有第一位移定位传感器，所述第一位移定位传感器与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求3所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述第一机械手靠近治具的一端设置有电动吸盘，所述电动吸盘与PLC控制器电性连接，所述电动吸盘上设置有多个吸嘴。

6.根据权利要求5所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述第一机械手靠近电动吸盘的位置设置有第一电动夹具，所述第一电动夹具与PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述治具取放装置包括第二机械手和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置于第二机械手的机体上，所述第二驱动气缸与PLC控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述第二机械手还设置有第二位移定位传感器，所述第二位移定位传感器与PLC控制器电性连接。

9.根据权利要求7所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述第二机械手靠近治具的一端设置第二电动夹具，所述第二电动夹具与PLC控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的自动摆盘机控制系统，其特征在于：所述治具传送装置设置有治具定位传感器，所述治具定位传感器与PLC控制器电性连接。

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