CN213054194U - 一种全自动工具外圆磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动工具外圆磨床,包括磨床底座和设在磨床底座上方的棒料定位结构和棒料打磨结构以及上下料机器人,还包括棒料定位结构直线导轨结构和打磨结构移动直线导轨结构,所述棒料定位结构设在棒料定位结构直线导轨结构上,所述棒料打磨结构包括磨外缘结构和磨槽结构,所述磨外缘结构设在打磨结构移动直线导轨结构上,磨槽结构可旋转的设在打磨结构移动直线导轨结构上,所述棒料定位结构直线导轨结构的移动方向和打磨结构移动直线导轨结构的移动方向相垂直设置。各个主要部件能协同工作,能实现同时对棒料外缘和棒料凹槽加工,大幅提高了加工效率;并且主要的轨道结构叠层设置,结构紧凑,占用空间小,利于机床布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,尤其是涉及一种全自动工具外圆磨床。
背景技术
目前的铣刀或钻头加工多是采用机床自动加工;加工过程中,既需要打磨工具棒料外缘,又要打磨加工棒料上凹槽,一台机床上很难实现同时高效加工,影响加工效率;并且现有机床结构复杂,占用空间大,不利于布置。
实用新型内容
针对现有技术不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动工具外圆磨床,以达到提高加工效率的目的。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:
该全自动工具外圆磨床,包括磨床底座和设在磨床底座上方的棒料定位结构和棒料打磨结构以及上下料机器人,还包括棒料定位结构直线导轨结构和打磨结构移动直线导轨结构,所述棒料定位结构设在棒料定位结构直线导轨结构上,所述棒料打磨结构包括磨外缘结构和磨槽结构,所述磨外缘结构设在打磨结构移动直线导轨结构上,磨槽结构可旋转的设在打磨结构移动直线导轨结构上,所述棒料定位结构直线导轨结构的移动方向和打磨结构移动直线导轨结构的移动方向相垂直设置。
进一步的,所述磨床底座上对应上下料机器人设有用于放置棒料的料盘,料盘上设置一组放置孔。
所述棒料定位结构包括旋转电机和设在旋转电机上的棒料夹爪,旋转电机设在棒料定位结构直线导轨结构上,棒料打磨结构对应棒料夹爪设置。
所述打磨结构移动直线导轨结构上设有升降结构,升降结构上设有旋转台,磨槽结构设在旋转台上。
所述棒料定位结构直线导轨结构包括底部直线导轨结构和设在底部直线导轨结构上的上部直线导轨结构,棒料定位结构设在上部直线导轨结构上,底部直线导轨结构的移动方向和上部直线导轨结构的移动方向相同,并且上部直线导轨结构的移动行程小于底部直线导轨结构的移动行程。
所述磨床底座上设有料盘支架,料盘设在料盘支架的顶部,料盘支架位于棒料定位结构直线导轨结构和上下料机器人之间,料盘位于棒料定位结构的上方。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
该全自动工具外圆磨床结构设计合理,各个主要部件能协同工作,能实现同时对棒料外缘和棒料凹槽加工,大幅提高了加工效率;并且主要的轨道结构叠层设置,结构紧凑,占用空间小,利于机床布置。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本实用新型磨床结构示意图。
图中:
1.磨床底座、2.底部直线导轨结构、3.上部直线导轨结构、4.打磨结构移动直线轨道结构、5.磨外缘结构、6.磨槽结构、7.棒料定位结构、8.探针、9.升降结构、10.上下料机器人、11.料盘。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示,该全自动工具外圆磨床,包括磨床底座1、棒料定位结构7、棒料打磨结构、上下料机器人10、棒料定位结构直线导轨结构和打磨结构移动直线导轨结构4。
上下料机器人10、棒料定位结构直线导轨结构和打磨结构移动直线导轨结构均设在磨床底座上,磨床底座为方形结构,底座的顶面边缘设有凸起,一圈凸起使底座的顶部形成凹槽结构,上下料机器人、棒料定位结构直线导轨结构和打磨结构移动直线导轨结构的底部均位于凹槽内,结构紧凑。
棒料定位结构7设在棒料定位结构直线导轨结构上,棒料打磨结构包括磨外缘结构5和磨槽结构6,磨外缘结构设在打磨结构移动直线导轨结构上,磨槽结构可旋转的设在打磨结构移动直线导轨结构上,棒料定位结构直线导轨结构的移动方向和打磨结构移动直线导轨结构的移动方向相垂直设置。
磨床底座上对应上下料机器人设有用于放置棒料的料盘11,料盘11上设置一组放置孔。优选的,磨床底座1上设有料盘支架,料盘设在料盘支架的顶部,料盘支架位于棒料定位结构直线导轨结构和上下料机器人之间,料盘位于棒料定位结构的上方;料盘为并排设置的两个,一个料盘用于放置待加工棒料,另一个料盘用于放置加工好的工件;便于上下料操作,并且结构紧凑。
棒料定位结构包括旋转电机和设在旋转电机上的棒料夹爪,旋转电机设在棒料定位结构直线导轨结构上,棒料打磨结构对应棒料夹爪设置。
打磨结构移动直线导轨结构上设有升降结构9,升降结构上设有旋转台,磨槽结构设在旋转台上。磨外缘结构和磨槽结构均包括电机和设在电机端部的打磨砂轮;并在磨外缘结构上设有用于感应棒料定位结构中是否有料棒的探针8,可提高加工效率。
棒料定位结构直线导轨结构包括底部直线导轨结构2和设在底部直线导轨结构上的上部直线导轨结构3,棒料定位结构7设在上部直线导轨结构上,底部直线导轨结构的移动方向和上部直线导轨结构的移动方向相同,并且上部直线导轨结构的移动行程小于底部直线导轨结构的移动行程。
本实用新型磨床结构设计合理,各个主要部件能协同工作,能实现同时对棒料外缘和棒料凹槽加工,大幅提高了加工效率;并且主要的轨道结构叠层设置,结构紧凑,占用空间小,利于机床布置。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动工具外圆磨床,包括磨床底座和设在磨床底座上方的棒料定位结构和棒料打磨结构以及上下料机器人,其特征在于:还包括棒料定位结构直线导轨结构和打磨结构移动直线导轨结构,所述棒料定位结构设在棒料定位结构直线导轨结构上,所述棒料打磨结构包括磨外缘结构和磨槽结构,所述磨外缘结构设在打磨结构移动直线导轨结构上,磨槽结构可旋转的设在打磨结构移动直线导轨结构上,所述棒料定位结构直线导轨结构的移动方向和打磨结构移动直线导轨结构的移动方向相垂直设置。
2.如权利要求1所述全自动工具外圆磨床,其特征在于:所述磨床底座上对应上下料机器人设有用于放置棒料的料盘,料盘上设置一组放置孔。
3.如权利要求1所述全自动工具外圆磨床,其特征在于:所述棒料定位结构包括旋转电机和设在旋转电机上的棒料夹爪,旋转电机设在棒料定位结构直线导轨结构上,棒料打磨结构对应棒料夹爪设置。
4.如权利要求1所述全自动工具外圆磨床,其特征在于:所述打磨结构移动直线导轨结构上设有升降结构,升降结构上设有旋转台,磨槽结构设在旋转台上。
5.如权利要求1所述全自动工具外圆磨床,其特征在于:所述棒料定位结构直线导轨结构包括底部直线导轨结构和设在底部直线导轨结构上的上部直线导轨结构,棒料定位结构设在上部直线导轨结构上,底部直线导轨结构的移动方向和上部直线导轨结构的移动方向相同,并且上部直线导轨结构的移动行程小于底部直线导轨结构的移动行程。
6.如权利要求2所述全自动工具外圆磨床,其特征在于:所述磨床底座上设有料盘支架,料盘设在料盘支架的顶部,料盘支架位于棒料定位结构直线导轨结构和上下料机器人之间,料盘位于棒料定位结构的上方。
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- 2020-09-21 CN CN202022077301.8U patent/CN213054194U/zh active Active
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