CN115723167A - 一种任意角度摆动的关节驱动装置 - Google Patents
一种任意角度摆动的关节驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115723167A CN115723167A CN202211483930.8A CN202211483930A CN115723167A CN 115723167 A CN115723167 A CN 115723167A CN 202211483930 A CN202211483930 A CN 202211483930A CN 115723167 A CN115723167 A CN 115723167A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- armed lever
- inner chamber
- belt pulley
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种任意角度摆动的关节驱动装置，涉及关节驱动技术领域，包括第一臂杆、底板，所述第一臂杆的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定套接有连接件，所述连接件的一端固定连接有第二臂杆，所述连接件的表面固定套接有第一皮带轮，所述第一臂杆的内部开设有活动槽，本发明的有益效果为：通过第一电机带动第二皮带轮进行转动，由于第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，使得第二皮带轮可以带动第一皮带轮进行转动，使第一转动轴转动，利用第一转动轴带动连接件转动，使第二臂杆可以进行转动，由于第一臂杆的内腔具有可活动的空间，提高了第二臂杆的活动空间，相较于现有技术，使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及关节驱动技术领域，具体为一种任意角度摆动的关节驱动装置。
背景技术
旋转机械臂广泛应用于人工外骨骼、智能假肢、康复器件、工业机械手等领域，是实现运动功能的关键装置，目前，旋转机械臂多采用电机驱动减速器，减速器再驱动关节臂动作，现有的旋转机械臂转动角度会受到一定限制，无法实现任意角度转动，需要通过多个臂杆的配合来实现，通过调节其他臂杆的位置，使其中一个或多个臂杆到达指定的位置，操作较为麻烦，为此我们提出了一种任意角度摆动的关节驱动装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种任意角度摆动的关节驱动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种任意角度摆动的关节驱动装置，包括第一臂杆、底板，所述第一臂杆的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定套接有连接件，所述连接件的一端固定连接有第二臂杆，所述连接件的表面固定套接有第一皮带轮，所述第一臂杆的内部开设有活动槽，所述活动槽的内腔转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，所述第一臂杆的内部且位于活动槽的一侧开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的其中一个输出端与第二皮带轮固定连接，所述第一电机的另一个输出端固定连接有第一锥形齿轮。
可选的，所述第一臂杆的上表面开设有连接槽，所述连接槽的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有方形块，所述转动杆的另一端延伸至第一转动槽的内腔固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
可选的，所述第一臂杆的顶部设置有固定端，所述固定端下表面的中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有万能套筒，所述固定端的下表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内腔转动连接有环形滑块，所述环形滑块与第一臂杆的上表面固定连接。
可选的，所述第二臂杆的一端开设有安装槽，所述第二臂杆的一端设置有第三臂杆，所述第三臂杆的一端延伸至安装槽的内腔，所述第三臂杆的表面开设有螺纹孔，所述第二臂杆的表面设置有螺栓，所述螺栓的一端延伸至螺纹孔的内腔且与螺纹孔螺纹连接。
可选的，所述底板的上表面设置有支撑杆，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块与支撑杆固定连接，所述底板的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至第一滑槽的内腔且与螺纹杆固定连接。
可选的，所述支撑杆的一侧固定安装有齿条，所述支撑杆的表面活动套接有活动块，所述活动块与固定端固定连接，所述活动块的内部开设有第二转动槽，所述第二转动槽的内腔转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面固定套接有第一齿轮与蜗轮，所述第一齿轮与齿条相啮合。
可选的，所述第二转动槽的内腔转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述活动块的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至第二转动槽的内腔且与蜗杆固定连接。
可选的，所述支撑杆的另一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与活动块固定连接。
本发明提供了一种任意角度摆动的关节驱动装置，具备以下有益效果：
1、该任意角度摆动的关节驱动装置，通过第一电机带动第二皮带轮进行转动，由于第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，使得第二皮带轮可以带动第一皮带轮进行转动，使第一转动轴转动，利用第一转动轴带动连接件转动，使第二臂杆可以进行转动，由于第一臂杆的内腔具有可活动的空间，提高了第二臂杆的活动空间，相较于现有技术，使用更加方便。
2、该任意角度摆动的关节驱动装置，通过电动伸缩杆带动万能套筒移动，使万能套筒套在方形块的表面，利用第一电机带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，可以使第一锥形齿轮带动转动杆与方形块转动，进而使万能套筒转动，通过万能套筒与电动伸缩杆的配合，使得第一臂杆可以进行转动，进而使第二臂杆可以在其他位置转动。
3、该任意角度摆动的关节驱动装置，通过第二电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗杆可以带动蜗轮转动，由于蜗轮与第一齿轮均固定套接在第二转动轴的表面，使蜗轮可以通过第二转动轴带动第一齿轮转动，利用第一齿轮与齿条相啮合，可以使第一齿轮进行移动，带动活动块移动，进而通过固定端带动第一臂杆移动，对第一臂杆的高度进行调整，使其可以在不同的高度进行工作。
附图说明
图1为本发明臂杆的结构示意图；
图2为本发明第一臂杆侧面的剖视图；
图3为本发明图2中的A处放大图
图4为本发明第二臂杆的局部剖视图；
图5为本发明局部剖视的结构示意图；
图6为本发明支撑杆的局部剖视结构示意图。
图中：1、第一臂杆；2、第一转动轴；3、连接件；4、第二臂杆；5、第一皮带轮；6、活动槽；7、第一转动槽；8、第一电机；9、第二皮带轮；10、第一锥形齿轮；11、转动杆；12、第二锥形齿轮；13、方形块；14、固定端；15、电动伸缩杆；16、万能套筒；17、环形滑槽；18、环形滑块；19、连接槽；20、安装槽；21、第三臂杆；22、螺纹孔；23、螺栓；24、底板；25、第一滑槽；26、螺纹杆；27、第一滑块；28、支撑杆；29、齿条；30、活动块；31、第二转动槽；32、第二转动轴；33、第一齿轮；34、蜗轮；35、蜗杆；36、第二电机；37、第二滑槽；38、第二滑块；39、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种任意角度摆动的关节驱动装置，包括第一臂杆1、底板24，第一臂杆1的内部转动连接有第一转动轴2，第一转动轴2的表面固定套接有连接件3，连接件3的一端固定连接有第二臂杆4，连接件3的表面固定套接有第一皮带轮5，第一臂杆1的内部开设有活动槽6，活动槽6的内腔转动连接有第二皮带轮9，第二皮带轮9与第一皮带轮5通过皮带传动连接，第一臂杆1的内部且位于活动槽6的一侧开设有第一转动槽7，第一转动槽7的内部固定安装有第一电机8，第一电机8的其中一个输出端与第二皮带轮9固定连接，第一电机8的另一个输出端固定连接有第一锥形齿轮10，第一臂杆1的上表面开设有连接槽19，连接槽19的内腔转动连接有转动杆11，转动杆11的一端固定连接有方形块13，转动杆11的另一端延伸至第一转动槽7的内腔固定连接有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12与第一锥形齿轮10相啮合，第一臂杆1的顶部设置有固定端14，固定端14下表面的中部固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出端固定连接有万能套筒16，固定端14的下表面开设有环形滑槽17，环形滑槽17的内腔转动连接有环形滑块18，环形滑块18与第一臂杆1的上表面固定连接，通过第一电机8带动第二皮带轮9进行转动，由于第二皮带轮9与第一皮带轮5通过皮带传动连接，使得第二皮带轮9可以带动第一皮带轮5进行转动，使第一转动轴2转动，利用第一转动轴2带动连接件3转动，使第二臂杆4可以进行转动，当需要在其他位置进行转动时，启动电动伸缩杆15，通过电动伸缩杆15带动万能套筒16移动，使万能套筒16套在方形块13的表面，利用第一电机8带动第一锥形齿轮10转动，通过第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮12相啮合，可以使第一锥形齿轮10带动转动杆11与方形块13转动，进而使万能套筒16转动，通过万能套筒16与电动伸缩杆15的配合，使得第一臂杆1可以进行转动，进而使第二臂杆4可以在其他位置转动，相较于现有技术，更加方便。
其中，第二臂杆4的一端开设有安装槽20，第二臂杆4的一端设置有第三臂杆21，第三臂杆21的一端延伸至安装槽20的内腔，第三臂杆21的表面开设有螺纹孔22，第二臂杆4的表面设置有螺栓23，螺栓23的一端延伸至螺纹孔22的内腔且与螺纹孔22螺纹连接，通过将第三臂杆21的一端伸入安装槽20的内腔，使螺栓23的一端从第二臂杆4的外部延伸至螺纹孔22的内腔，转动螺栓23，利用螺栓23与螺纹孔22的配合，对第三臂杆21进行固定，使得第三臂杆21可以进行更换。
其中，底板24的上表面设置有支撑杆28，底板24的上表面开设有第一滑槽25，第一滑槽25的内腔转动连接有螺纹杆26，螺纹杆26的表面螺纹套接有第一滑块27，第一滑块27与支撑杆28固定连接，底板24的一端固定安装有第三电机39，第三电机39的输出端延伸至第一滑槽25的内腔且与螺纹杆26固定连接，通过第三电机39带动螺纹杆26转动，使第一滑块27可以在第一滑槽25的内腔活动，进而带动支撑杆28移动，对支撑杆28的位置进行调节。
其中，支撑杆28的一侧固定安装有齿条29，支撑杆28的表面活动套接有活动块30，活动块30与固定端14固定连接，活动块30的内部开设有第二转动槽31，第二转动槽31的内腔转动连接有第二转动轴32，第二转动轴32的表面固定套接有第一齿轮33与蜗轮34，第一齿轮33与齿条29相啮合，第二转动槽31的内腔转动连接有蜗杆35，蜗杆35与蜗轮34相啮合，活动块30的一侧固定安装有第二电机36，第二电机36的输出端延伸至第二转动槽31的内腔且与蜗杆35固定连接，支撑杆28的另一侧开设有第二滑槽37，第二滑槽37的内腔滑动连接有第二滑块38，第二滑块38与活动块30固定连接，通过第二电机36带动蜗杆35转动，由于蜗杆35与蜗轮34相啮合，使蜗杆35可以带动蜗轮34转动，由于蜗轮34与第一齿轮33均固定套接在第二转动轴32的表面，使蜗轮34可以通过第二转动轴32带动第一齿轮33转动，利用第一齿轮33与齿条29相啮合，可以使第一齿轮33进行移动，带动活动块30移动，进而通过固定端14带动第一臂杆1移动，对第一臂杆1的高度进行调整，使其可以在不同的高度进行工作。
综上所述，该任意角度摆动的关节驱动装置，使用时，首先，启动第一电机8，通过第一电机8带动第二皮带轮9进行转动，由于第二皮带轮9与第一皮带轮5通过皮带传动连接，使得第二皮带轮9可以带动第一皮带轮5进行转动，使第一转动轴2转动，利用第一转动轴2带动连接件3转动，使第二臂杆4可以进行转动，当需要在其他位置进行转动时，启动电动伸缩杆15，通过电动伸缩杆15带动万能套筒16移动，使万能套筒16套在方形块13的表面，利用第一电机8带动第一锥形齿轮10转动，通过第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮12相啮合，可以使第一锥形齿轮10带动转动杆11与方形块13转动，进而使万能套筒16转动，通过万能套筒16与电动伸缩杆15的配合，使得第一臂杆1可以进行转动，进而使第二臂杆4可以在其他位置转动，当需要对第一臂杆1的高度进行调整时，启动第二电机36，通过第二电机36带动蜗杆35转动，由于蜗杆35与蜗轮34相啮合，使蜗杆35可以带动蜗轮34转动，由于蜗轮34与第一齿轮33均固定套接在第二转动轴32的表面，使蜗轮34可以通过第二转动轴32带动第一齿轮33转动，利用第一齿轮33与齿条29相啮合，可以使第一齿轮33进行移动，带动活动块30移动，进而通过固定端14带动第一臂杆1移动，对第一臂杆1的高度进行调整，通过第三电机39带动螺纹杆26转动，使第一滑块27可以在第一滑槽25的内腔活动，进而带动支撑杆28移动，对支撑杆28的位置进行调节，即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种任意角度摆动的关节驱动装置，包括第一臂杆(1)、底板(24)，其特征在于：所述第一臂杆(1)的内部转动连接有第一转动轴(2)，所述第一转动轴(2)的表面固定套接有连接件(3)，所述连接件(3)的一端固定连接有第二臂杆(4)，所述连接件(3)的表面固定套接有第一皮带轮(5)，所述第一臂杆(1)的内部开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内腔转动连接有第二皮带轮(9)，所述第二皮带轮(9)与第一皮带轮(5)通过皮带传动连接，所述第一臂杆(1)的内部且位于活动槽(6)的一侧开设有第一转动槽(7)，所述第一转动槽(7)的内部固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的其中一个输出端与第二皮带轮(9)固定连接，所述第一电机(8)的另一个输出端固定连接有第一锥形齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述第一臂杆(1)的上表面开设有连接槽(19)，所述连接槽(19)的内腔转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端固定连接有方形块(13)，所述转动杆(11)的另一端延伸至第一转动槽(7)的内腔固定连接有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)与第一锥形齿轮(10)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述第一臂杆(1)的顶部设置有固定端(14)，所述固定端(14)下表面的中部固定安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有万能套筒(16)，所述固定端(14)的下表面开设有环形滑槽(17)，所述环形滑槽(17)的内腔转动连接有环形滑块(18)，所述环形滑块(18)与第一臂杆(1)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述第二臂杆(4)的一端开设有安装槽(20)，所述第二臂杆(4)的一端设置有第三臂杆(21)，所述第三臂杆(21)的一端延伸至安装槽(20)的内腔，所述第三臂杆(21)的表面开设有螺纹孔(22)，所述第二臂杆(4)的表面设置有螺栓(23)，所述螺栓(23)的一端延伸至螺纹孔(22)的内腔且与螺纹孔(22)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述底板(24)的上表面设置有支撑杆(28)，所述底板(24)的上表面开设有第一滑槽(25)，所述第一滑槽(25)的内腔转动连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的表面螺纹套接有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)与支撑杆(28)固定连接，所述底板(24)的一端固定安装有第三电机(39)，所述第三电机(39)的输出端延伸至第一滑槽(25)的内腔且与螺纹杆(26)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述支撑杆(28)的一侧固定安装有齿条(29)，所述支撑杆(28)的表面活动套接有活动块(30)，所述活动块(30)与固定端(14)固定连接，所述活动块(30)的内部开设有第二转动槽(31)，所述第二转动槽(31)的内腔转动连接有第二转动轴(32)，所述第二转动轴(32)的表面固定套接有第一齿轮(33)与蜗轮(34)，所述第一齿轮(33)与齿条(29)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述第二转动槽(31)的内腔转动连接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)与蜗轮(34)相啮合，所述活动块(30)的一侧固定安装有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出端延伸至第二转动槽(31)的内腔且与蜗杆(35)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种任意角度摆动的关节驱动装置，其特征在于：所述支撑杆(28)的另一侧开设有第二滑槽(37)，所述第二滑槽(37)的内腔滑动连接有第二滑块(38)，所述第二滑块(38)与活动块(30)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211483930.8A CN115723167A (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 一种任意角度摆动的关节驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211483930.8A CN115723167A (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 一种任意角度摆动的关节驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115723167A true CN115723167A (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85298051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211483930.8A Pending CN115723167A (zh) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | 一种任意角度摆动的关节驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115723167A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207290102U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-05-01 | 王伟鑫 | 一种生产线用自动拾取机械手 |
| CN207564192U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-07-03 | 佛山市镭戈斯数控设备有限公司 | 一种三轴数控机床上下料装置 |
| CN112025721A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-04 | 江苏悦达投资股份有限公司 | 一种基于机械手的洗车机器人 |
| JP2021020258A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 株式会社ジェイテクト | 搬送ロボット及び工作物搬送装置 |
| CN214025698U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-08-24 | 伊莱特(山东)环保科技有限公司 | 六轴多关节机械手 |
| CN114977054A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力工程用线夹 |
| CN115229776A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-25 | 金艳 | 一种多角度夹取的工业机械手 |
| CN115256336A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-01 | 金华电力设计院有限公司 | 一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法 |
| CN217732162U (zh) * | 2022-06-09 | 2022-11-04 | 石家庄佳益针织有限公司 | 一种针织布加工用收卷机构 |
-
2022
- 2022-11-24 CN CN202211483930.8A patent/CN115723167A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207290102U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-05-01 | 王伟鑫 | 一种生产线用自动拾取机械手 |
| CN207564192U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-07-03 | 佛山市镭戈斯数控设备有限公司 | 一种三轴数控机床上下料装置 |
| JP2021020258A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 株式会社ジェイテクト | 搬送ロボット及び工作物搬送装置 |
| CN112025721A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-04 | 江苏悦达投资股份有限公司 | 一种基于机械手的洗车机器人 |
| CN214025698U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-08-24 | 伊莱特(山东)环保科技有限公司 | 六轴多关节机械手 |
| CN217732162U (zh) * | 2022-06-09 | 2022-11-04 | 石家庄佳益针织有限公司 | 一种针织布加工用收卷机构 |
| CN114977054A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力工程用线夹 |
| CN115229776A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-25 | 金艳 | 一种多角度夹取的工业机械手 |
| CN115256336A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-01 | 金华电力设计院有限公司 | 一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 关慧贞: "《机械制造装备设计》", 31 August 2020, 机械工业出版社, pages: 229 - 230 * |
| 李福武: "《工业机器人技术基础》", 31 July 2021, 哈尔滨工程大学出版社, pages: 34 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208005528U (zh) | 发动机检修用设备 | |
| CN209207159U (zh) | 一种机械齿轮加工装置 | |
| CN108748082A (zh) | 机器人的底盘移动机构 | |
| CN211729091U (zh) | 一种旋转工作台 | |
| CN213940333U (zh) | 一种四脚调向的多功能支架 | |
| CN115723167A (zh) | 一种任意角度摆动的关节驱动装置 | |
| CN113090054A (zh) | 一种建筑用墙面清理机器人 | |
| CN108492706A (zh) | 汽车发动机课堂教学展示方法 | |
| CN111511144A (zh) | 一种电机通用控制器 | |
| CN212600024U (zh) | 一种自动装配工业机器人 | |
| CN108492707A (zh) | 一种发动机教学展示装置 | |
| CN108493133A (zh) | 一种片式半导体超薄封装装置 | |
| CN220359465U (zh) | 一种带有底座的壳体结构 | |
| CN208392027U (zh) | 机器人的底盘移动机构 | |
| CN113927393A (zh) | 一种减速器行星齿轮加工设备 | |
| CN208929587U (zh) | 一种便于拆卸安装的变位机 | |
| CN215478227U (zh) | 一种工业自动化用机械手 | |
| CN215240665U (zh) | 一种便于操作使用的齿轮箱 | |
| CN219074975U (zh) | 一种齿轮变速箱生产用夹持装置 | |
| CN219170662U (zh) | 具有自动翻转功能的加工定位装置 | |
| CN215471127U (zh) | 一种便于调节的机械手臂 | |
| CN211491382U (zh) | 多功能电机维修工作台 | |
| CN215093603U (zh) | 一种单轴机械手臂伺服装置 | |
| CN220128186U (zh) | 一种数控机床的夹具固定机构 | |
| CN211163942U (zh) | 智能机器人设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |