CN113927393A - 一种减速器行星齿轮加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于齿轮加工生产领域，提供了一种减速器行星齿轮加工设备，包括底座，底座上一侧固定有支架，支架上固定有安装座，底座上另一侧固定有基座，还包括有固定单元、升降件和对向打磨单元。其有益效果是：使得齿轮圈能够在磨头的作用力情况下自身进行转动，该设备固定齿轮方便，从内侧将齿轮圈进行固定，由于顶块的厚度小于齿轮圈的厚度，使齿轮圈的两侧均暴露在外，能够同时进行双面打磨处理。

Description

一种减速器行星齿轮加工设备
技术领域
本发明属于齿轮加工生产领域，尤其涉及一种减速器行星齿轮加工设备。
背景技术
行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点。
简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈
行星齿轮的齿轮圈一般采用拉削的加工方式，该种方式导致在齿形形成后，齿轮圈的侧面和齿槽的两端会存在不同程度的毛刺，因此需要进行打磨处理，由于齿轮圈的形状特点，常规的卡爪固定只能够打磨一侧，需要经过一次翻转才能够完成所有的打磨工作，且由于齿轮圈的环状结构，采用卡爪固定时，操作不当容易产生形变，影响运行品质。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种减速器行星齿轮加工设备，旨在解决固定不变，需要调整工件的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种减速器行星齿轮加工设备，包括底座，底座上一侧固定有支架，支架上固定有安装座，底座上另一侧固定有基座，还包括有固定单元、升降件和对向打磨单元；
所述固定单元包括转动连接在安装座上的轴体，轴体沿底座的长度方向设置，轴体上远离安装座的一端固定有安装环，安装环上固定有若干个伸缩件，伸缩件的另一端固定有顶块，顶块的厚度小于齿轮圈的厚度，所述轴体中部螺纹套接有移动件，移动件上与顶块之间通过杆件相连接，杆件的两端均为转动连接；
所述升降件固定在基座上，升降件的另一端固定有横架，对向打磨单元固定在横架的一侧，横架上固定有驱动件，所述对向打磨单元的输出端设置有位于顶块两侧且转动的磨头。
优选地，所述移动件包括配合套接在轴体上的套管，套管的一端固定有转动环，所述杆件的一端转动连接在转动环上。
优选地，所述套管的另一端固定有操控件，操控件用于带动套管进行转动。
优选地，所述顶块远离伸缩件的一侧为弧形曲面结构，顶块上开有安装槽，安装槽内固定有销轴，所述杆件的另一端转动套接在销轴上。
优选地，所述顶块的弧形曲面上固定有垫层。
优选地，所述对向打磨单元包括固定在横架上箱体，箱体底部为开口式结构，箱体内设置有与驱动件输出端相连接的转轴，转轴上固定套接有主动传动件，箱体内靠近开口侧滑动连接有两个安装架，安装架上转动连接有安装轴，所述磨头固定在两侧安装轴内侧的一端，安装轴的另一端固定有第一传动件，安装架上设置有转动的第二传动件，主动传动件与第二传动将相配合，第二传动件与第一传动件相配合，箱体内设置有调节组件，调节组件用于带动两侧安装架进行相对移动。
优选地，所述箱体的两侧内壁开有导槽，安装架上固定有横块，横块的两端位于两侧导槽内。
优选地，所述调节组件包括固定在箱体上且位于安装架之间的隔板，隔板两侧均固定有弹性件，弹性件的另一端固定在安装架上，箱体上开有矩形孔，矩形孔处箱体的外部转动连接有交叉设置的拨叉，拨叉位于箱体内的一端处于转轴的两侧且位于安装架的内侧。
优选地，所述拨叉关于隔板对称设置。
本发明实施例提供的一种减速器行星齿轮加工设备，其有益效果是：本设备在使用时，通过移动件在轴体上轴向移动，经由杆件的连带作用使得顶块在伸缩件的支撑作用下移动，因此形成了从内侧将齿轮圈进行固定，由于顶块的厚度小于齿轮圈的厚度，使齿轮圈的两侧均暴露在外，随后通过升降件带动对向打磨单元下降，使磨头位于齿轮圈的两侧，通过驱动件带动打磨头转动，对齿轮圈两侧进行打磨，同时由于轴体的转动连接，使得齿轮圈能够在打磨头的作用力情况下自身进行转动，该设备固定齿轮方便，能够同时进行双面打磨处理。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种减速器行星齿轮加工设备的正视图；
图2为本发明实施例提供的对向打磨单元的剖视图；
图3为本发明实施例提供的固定单元的立体结构图；
图4为本发明实施例提供的转动环和杆件的立体结构图；
图5为本发明实施例提供的安装架的立体结构图；
附图中：1-底座；2-支架；3-安装座；4-基座；5-固定单元；501-轴体；502-安装环；503-伸缩件；504-顶块；505-移动件；5051-套管；5052-转动环；5053-操控件；506-杆件；507-安装槽；508-销轴；509-垫层；6-升降件；7-对向打磨单元；701-磨头；702-箱体；703-转轴；704-主动传动件；705-安装架；706-安装轴；707-第一次传动件；708-第二传动件；709-调节组件；7091-隔板；7092-弹性件；7093-矩形孔；7094-拨叉；710-导槽；711-横块；712-副安装轴；8-横架；9-驱动件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图2、图3和图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种减速器行星齿轮加工设备的结构图，包括：
底座1，底座1上一侧固定有支架2，支架2上固定有安装座3，底座1上另一侧固定有基座4，还包括有固定单元5、升降件6和对向打磨单元7。
所述固定单元5包括转动连接在安装座3上的轴体501，轴体501沿底座1的长度方向设置，轴体501上远离安装座3的一端固定有安装环502，安装环502上固定有若干个伸缩件503，伸缩件503的另一端固定有顶块504，顶块504的厚度小于齿轮圈的厚度，所述轴体501中部螺纹套接有移动件505，移动件505上与顶块504之间通过杆件506相连接，杆件506的两端均为转动连接。
所述升降件6固定在基座4上，升降件6的另一端固定有横架8，对向打磨单元7固定在横架8的一侧，横架8上固定有驱动件9，所述对向打磨单元7的输出端设置有位于顶块504两侧且转动的磨头701，两侧磨头701的转动方向相同。
在本发明的一个实施例中，本设备在使用时，首先将齿轮圈套放在顶块504上，由于重力的作用，此时所有顶块504与齿轮圈共面，然后只需要在固定轴体501不动的情况下，通过移动件505在轴体501上轴向移动，经由杆件506的连带作用使得顶块504在伸缩件503的支撑作用下移动，因此形成了从内侧将齿轮圈进行固定，由于顶块504的厚度小于齿轮圈的厚度，使齿轮圈的两侧均暴露在外，随后通过升降件6带动对向打磨单元7下降，使磨头701位于齿轮圈的两侧，通过驱动件9带动打磨头701转动，对齿轮圈两侧进行打磨，同时由于轴体501的转动连接，使得齿轮圈能够在打磨头701的作用力情况下自身进行转动，该设备固定齿轮方便，能够同时进行双面打磨处理。
在本发明的一个实例中，所述轴体501可以采用圆轴，圆轴的一端转动连接在安装座3上，所述伸缩件503可以采用伸缩杆，伸缩杆沿轴体501的径向设置，且伸缩杆关于轴体501圆周分布数量为三个，所述升降件6可以采用电动伸缩杆，通过电动伸缩杆能够带动横架8进行上下移动，当然升降件6也可以采用交叉设置的伸缩架，只需要电动横架8上下移动即可，所述驱动件9可以采用电机，通过电机能够带动对向打磨单元7中的磨头701转动对齿轮圈进行打磨工作，当然驱动件9也可以采用液压马达，能够输出旋转运动即可。
如图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动件505包括配合套接在轴体501上的套管5051，套管5051的一端固定有转动环5052，所述杆件506的一端转动连接在转动环5052上，当套管5051转动时，套管5051带动转动环5052沿轴体501的轴向进行移动，所述套管5051的另一端固定有操控件5053，操控件5053用于带动套管5051进行转动。
在本实施例的一种情况中，所述杆件506可以采用直杆，通过直杆能够限制转动环5052的转动，同时在套管5051转动带动转动环5052移动时，能够带动顶块504沿伸缩件503的方向进行移动，所述操控件5053可以采用固定在套管5051两侧把手，通过把手能够方便操作工人控制套管5051的转动。
如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述顶块504远离伸缩件503的一侧为弧形曲面结构，顶块504上开有安装槽507，安装槽507内固定有销轴508，所述杆件506的另一端转动套接在销轴508上，所述顶块504的弧形曲面上固定有垫层509。
在本实施例的一种情况中，所述垫层509可以采用橡胶垫，当顶块504与齿轮圈内侧接触时，保证橡胶垫与齿轮圈内侧接触面积大，提供充足的支撑力，避免顶块504与齿轮圈内侧直接接触，防止对齿形造成破坏。
如图1、图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述对向打磨单元7包括固定在横架8上箱体702，箱体702底部为开口式结构，箱体702内设置有与驱动件9输出端相连接的转轴703，转轴703上固定套接有主动传动件704，箱体702内靠近开口侧滑动连接有两个安装架705，安装架705上转动连接有安装轴706，所述磨头701固定在两侧安装轴706内侧的一端，安装轴706的另一端固定有第一传动件707，安装架705外侧固定有副安装轴712，通过副安装轴712转动连接有第二传动件708，主动传动件704与第二传动件708相配合，第二传动件708与第一传动件707相配合，箱体702内设置有调节组件709，调节组件709用于带动两侧安装架705进行相对移动。
在本实施例的一种情况中，所述第一传动件707、主动传动件704、第二传动件708可以采用直齿轮的结构，当驱动件9带动转轴703转动时，能够驱动磨头701进行转动，而调节组件709带动安装架705进行移动时，主动传动件704与第二传动件708保持啮合的状态，当然第一传动件707、主动传动件704和第二传动件708可以采用摩擦轮的结构，所述调节组件709可以采用双杆气缸，能够带动安装件进行对向移动。
如图2和图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述箱体702的两侧内壁开有导槽710，安装架705上固定有横块711，横块711的两端位于两侧导槽710内，导槽710能够限制安装架705的移动方向。
如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述调节组件709包括固定在箱体702上且位于安装架705之间的隔板7091，隔板7091两侧均固定有弹性件7092，弹性件7092的另一端固定在安装架705上，箱体702上开有矩形孔7093，矩形孔7093处箱体702的外部转动连接有交叉设置的拨叉7094，拨叉7094位于箱体702内的一端处于转轴703的两侧且位于安装架705的内侧，所述拨叉7094关于隔板7091对称设置。
在本实施例的一种情况中，所述弹性件7092可以采用弹簧，通过人工手动操控拨叉7094，使安装架705向外侧移动，方便将磨头701移动至齿轮圈两侧，当放松拨叉7094后，安装架705又在弹簧的作用下相互靠拢，使磨头701与齿轮圈侧面贴合，相较于通过双杆气缸带动的方式，该种结构更加牢固可靠，操作起来也是十分方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种减速器行星齿轮加工设备，包括底座，底座上一侧固定有支架，支架上固定有安装座，底座上另一侧固定有基座，其特征在于，还包括有固定单元、升降件和对向打磨单元；
所述固定单元包括转动连接在安装座上的轴体，轴体沿底座的长度方向设置，轴体上远离安装座的一端固定有安装环，安装环上固定有若干个伸缩件，伸缩件的另一端固定有顶块，顶块的厚度小于齿轮圈的厚度，所述轴体中部螺纹套接有移动件，移动件上与顶块之间通过杆件相连接，杆件的两端均为转动连接；
所述升降件固定在基座上，升降件的另一端固定有横架，对向打磨单元固定在横架的一侧，横架上固定有驱动件，所述对向打磨单元的输出端设置有位于顶块两侧且转动的磨头。
2.根据权利要求1所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述移动件包括配合套接在轴体上的套管，套管的一端固定有转动环，所述杆件的一端转动连接在转动环上。
3.根据权利要求2所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述套管的另一端固定有操控件，操控件用于带动套管进行转动。
4.根据权利要求1所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述顶块远离伸缩件的一侧为弧形曲面结构，顶块上开有安装槽，安装槽内固定有销轴，所述杆件的另一端转动套接在销轴上。
5.根据权利要求4所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述顶块的弧形曲面上固定有垫层。
6.根据权利要求1所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述对向打磨单元包括固定在横架上箱体，箱体底部为开口式结构，箱体内设置有与驱动件输出端相连接的转轴，转轴上固定套接有主动传动件，箱体内靠近开口侧滑动连接有两个安装架，安装架上转动连接有安装轴，所述磨头固定在两侧安装轴内侧的一端，安装轴的另一端固定有第一传动件，安装架上设置有转动的第二传动件，主动传动件与第二传动将相配合，第二传动件与第一传动件相配合，箱体内设置有调节组件，调节组件用于带动两侧安装架进行相对移动。
7.根据权利要求6所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述箱体的两侧内壁开有导槽，安装架上固定有横块，横块的两端位于两侧导槽内。
8.根据权利要求6所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述调节组件包括固定在箱体上且位于安装架之间的隔板，隔板两侧均固定有弹性件，弹性件的另一端固定在安装架上，箱体上开有矩形孔，矩形孔处箱体的外部转动连接有交叉设置的拨叉，拨叉位于箱体内的一端处于转轴的两侧且位于安装架的内侧。
9.根据权利要求8所述的减速器行星齿轮加工设备，其特征在于，所述拨叉关于隔板对称设置。
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